系统辨识与建模[电子资源.图书]

131输入信号的选择3
132采样间隔的选择4
133辨识时间（数据长度）4
134开环或闭环系统辨识4
135离线或在线系统辨识4
14系统辨识的步骤4
习题5
参考文献5
2数学模型6
21数学模型的类型6
22输入输出模型6
221连续系统输入输出模型6
222离散时间系统输入输出模型8
23状态方程模型9
231连续型状态方程模型9
232离散型状态方程模型12
24模型转换12
241传递函数转换为状态方程12
242将状态方程离散化13
.243双线性变换13
25附录19
251式（2418）的证明19
252二项式系数的算法19
253具体程序及运算示例20
习题23
参考文献23
3随机信号分析与伪随机序列24
31随机过程特征24
311基本概念24
312随机过程的分布函数25
313随机过程的数字特征26
314随机过程29
315平稳过程的各态历经性（遍历性，ergodic）30
32相关函数及频谱密度函数31
321相关函数31
322谱密度函数（或称功率密度谱、谱密度）的性质34
323线性系统在随机信号输入下的谱密度函数34
324谱分解定理35
325连续时间随机过程谱分解定理37
33典型随机过程39
331类型39
332白噪声过程及其产生方法39
333表示性定理及有色噪声过程42
334伪随机信号及其产生方法44
335正态过程50
习题52
参考文献52
4非参数模型的辨识54
41脉冲响应的辨识54
411实验测取脉冲响应54
412用最小二乘法辨识对象的脉冲响应函数56
413由对象的脉冲响应转换为传递函数59
42频率响应63
421频率响应的测取63
422从频率响应转换为传递函数66
423用加权最小二乘法求解传递函数71
43相关分析法74
431维纳不舾Ψ匠74
432相关函数的求取75
44相关辨识与最小二乘法的关系77
45用prbs确定对象的脉冲反应函数78
习题80
参考文献80
5最小二乘法及其扩展方法81
51最小二乘法81
511模型结构82
512最小二乘格式84
513最小二乘法的解85
514最小二乘估计的统计特性88
515噪声方差估计90
516正则方程的优良算法91
52最小二乘参数估计的递推算法96
53最小二乘适应算法99
531“数据饱和”现象99
532遗忘因子法100
533限定记忆法104
54按模型阶次增加的递推算法106
55改进的最小二乘法108
551最小二乘法存在的问题和改进途径108
552增广最小二乘法109
553广义最小二乘法111
554偏差校正的gls算法115
555辅助变量法118
556相关沧钚《乘法121
557多步最小二乘法124
558各种方法的比较132
习题133
参考文献134
6其他类型辨识方法135
61极大似然法135
611极大似然原理135
612极大似然法用于动态系统的参数估计136
613牛顿怖夫森（newton瞨aphson）法求解极大似然估计138
614近似递推极大似然估计139
62用卡尔曼滤波解决系统辨识问题142
621卡尔曼滤波理论142
622卡尔曼滤波理论用于系统辨识142
623最优平滑算法用于系统辨识143
63模型参考自适应辨识法144
631连续系统模型参考自适应辨识算法145
632离散系统模型参考自适应辨识算法147
64随机数直接搜索法148
65随机逼近法152
651罗宾裁怕匏婊逼近法152
652基弗不尔福维奇随机逼近法152
653参数估计的随机逼近法153
习题155
参考文献155
7模型结构的辨识157
71模型结构参数157
72模型阶次的辨识157
721利用行列式比估计模型阶次157
722利用残差平方和估计模型的阶次159
723利用赤池信息准则估计模型的阶次162
724利用最终预报误差准则估计模型的阶次163
725利用hankel矩阵的秩估计模型的阶次163
73纯滞后时间的确定及节省参数模型165
74附录f分布值表167
习题168
参考文献169
8多变量系统辨识170
81多变量系统脉冲响应矩阵的辨识170
82多变量系统规范型及其转换172
821p规范对象172
822v规范对象172
823p、v规范型对象的互相转化173
83多变量系统的分解174
84多变量系统子模型辨识176
85多变量系统子子模型辨识176
86同时辨识多变量系统节省参数模型的结构及参数的方法176
87状态空间子空间方法估计状态空间模型181
871状态空间子空间辨识算法181
872数值状态空间子空间系统辨识算法183
873子空间算法的总结189
874n4sid算法的具体实现190
习题194
参考文献195
9闭环系统辨识197
91闭环系统的可辨识性198
911闭环系统辨识的必要性198
912闭环系统不可辨识性198
913控制律对闭环系统参数可辨识性的影响199
914闭环系统可辨识性的条件201
915闭环系统可辨识性的理论分析201
92闭环系统辨识方法分类204
93闭环系统间接辨识原理205
94闭环系统的直接辨识206
941用辅助变量法来直接辨识206
942用相关沧钚《乘法来直接辨识207
943用子模型子子模型法来直接辨识208
95闭环系统的联合过程辨识211
习题213
参考文献214
10小样本系统辨识215
101概述215
102lkl估计法215
1021ls估计在小样本时存在的问题215
1022lkl估计方法216
103特小样本极大似然估计法219
1031预测拟合优势的概念219
1032特小样本极大似然估计法219
1033应用例子221
104小样本系统的阶次估计222
1041残差瞝kl定阶法222
1042小样本似然比定阶法224
1043行列式比瞝kl定阶法227
1044三种小样本定阶法的比较229
105附录t分布表230
习题231
参考文献231
11系统辨识的实际问题及其应用232
111辨识中的一些实际问题232
1111模型类的选择232
1112采样时间232
1113准则函数232
1114在线化的考虑233
1115模型检验233
1116模型转换234
112在自适应控制中的应用235
113在预测控制中的应用236
114在软仪表中的应用237
115在优化控制中的应用238
116在故障诊断中的应用238
117在内模控制中的应用239
习题240
参考文献240
索引242