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简介
本教材是普通高等教育“十五”国家级规划教材,是在第一版(原面向
21世纪课程教材)的基础上,总结多年的教学研究和实践经验,并融合机构
学方面的科研成果修订而成的立体化的机械原理教材。本教材具有以下特点
:强调传授知识与培养能力并重;加强逻辑思维能力与形象思维能力一体化
培养;运用可视化技术展示解析法和图解法的各自优势和特点;引入科研成
果更新了传统教学内容。文字教材和软件教材的内容力求少而精,并在注意
讲清重点和难点的同时,增加了工程技术人员实用的理论、方法、设计软件
或设计资料,以促进教学方法、手段的现代化和学生创造能力的培养。
本教材的基本内容有绪论,机构的结构分析和综合,连杆、凸轮、齿轮
机构及其设计,轮系及其设计,其他常用机构,机械的运转及其速度波动的
调节,机械的平衡,机械的运动方案及机构的创新设计。在重点章节之后附
有习题,以利学习。
本教材可作为高等学校工科机械类专业教材,也可供有关人员参考。更多>>
目录
目录
第一章 绪论
1-1 机械原理课程的研究对象和内容
1-2 机械原理课程的学习目的和作用
1-3 机械原理多媒体教材的特点与学习方法
第二章 机构的结构分析和综合
2-1 结构分析和综合的基本内容
2-2 机构的组成及其运动简图的绘制
2-3 机构自由度的计算
2-4 平面机构的组成原理和结构分析
2-5 平面机构的结构综合
习题
第三章 连杆机构分析和设计
3-1 概述
3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化
3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念
3-4 平面连杆机构的运动分析
3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率
3-6 平面四杆机构设计
3-7 空间连杆机构与机器人机构
习题
第四章 凸轮机构及其设计
4-1 凸轮机构的应用及分类
4-2 从动件运动规律及其选择
4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓
4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定
4-5 空间凸轮机构简介
习题
第五章 齿轮机构及其设计
5-1 齿轮机构的类型和应用
5-2 瞬时传动比与齿廓曲线
5-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点
5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓
5-5 渐开线齿廓的加工原理
5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题
5-7 渐开线齿轮啮合传动计算
5-8 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计
5-9 斜齿圆柱齿轮传动
5-10 交错轴斜齿轮传动
5-11 蜗杆蜗轮传动
5-12 圆锥齿轮传动
习题
第六章 轮系及其设计
6-1 轮系的类型和应用
6-2 轮系的传动比计算
6-3 行星轮系的效率
6-4 行星轮系的设计
6-5 其他行星传动简介
习题
第七章 其他常用机构
7-1 棘轮机构
7-2 槽轮机构
7-3 不完全齿轮机构
7-4 万向联轴器
7-5 凸轮式间歇运动机构
习题
第八章 机械的运转及其速度波动的调节
8-1 概述
8-2 机械系统的等效动力学模型
8-3 在已知力作用下机械的真实运动
8-4 机械速度波动及其调节方法
习题
第九章 机械的平衡
9-1 概述
9-2 刚性转子的静平衡及动平衡
9-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度
9-4 挠性转子动平衡简介
9-5 平面机构平衡简介
习题
第十章 机械的运动方案及机构的创新设计
10-1 概述
10-2 机械运动方案设计原则
10-3 原动机、传动机构及减速器的选择
10-4 机构的运动协调及运动循环图
10-5 机械运动方案拟定及评价
10-6 机构运动方案设计实例
10-7 机构的创新设计
习题
附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型
附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换
附录Ⅲ 渐开线函数表(inv a=tan α-α)
参考文献
第一章 绪论
1-1 机械原理课程的研究对象和内容
1-2 机械原理课程的学习目的和作用
1-3 机械原理多媒体教材的特点与学习方法
第二章 机构的结构分析和综合
2-1 结构分析和综合的基本内容
2-2 机构的组成及其运动简图的绘制
2-3 机构自由度的计算
2-4 平面机构的组成原理和结构分析
2-5 平面机构的结构综合
习题
第三章 连杆机构分析和设计
3-1 概述
3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化
3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念
3-4 平面连杆机构的运动分析
3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率
3-6 平面四杆机构设计
3-7 空间连杆机构与机器人机构
习题
第四章 凸轮机构及其设计
4-1 凸轮机构的应用及分类
4-2 从动件运动规律及其选择
4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓
4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定
4-5 空间凸轮机构简介
习题
第五章 齿轮机构及其设计
5-1 齿轮机构的类型和应用
5-2 瞬时传动比与齿廓曲线
5-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点
5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓
5-5 渐开线齿廓的加工原理
5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题
5-7 渐开线齿轮啮合传动计算
5-8 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计
5-9 斜齿圆柱齿轮传动
5-10 交错轴斜齿轮传动
5-11 蜗杆蜗轮传动
5-12 圆锥齿轮传动
习题
第六章 轮系及其设计
6-1 轮系的类型和应用
6-2 轮系的传动比计算
6-3 行星轮系的效率
6-4 行星轮系的设计
6-5 其他行星传动简介
习题
第七章 其他常用机构
7-1 棘轮机构
7-2 槽轮机构
7-3 不完全齿轮机构
7-4 万向联轴器
7-5 凸轮式间歇运动机构
习题
第八章 机械的运转及其速度波动的调节
8-1 概述
8-2 机械系统的等效动力学模型
8-3 在已知力作用下机械的真实运动
8-4 机械速度波动及其调节方法
习题
第九章 机械的平衡
9-1 概述
9-2 刚性转子的静平衡及动平衡
9-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度
9-4 挠性转子动平衡简介
9-5 平面机构平衡简介
习题
第十章 机械的运动方案及机构的创新设计
10-1 概述
10-2 机械运动方案设计原则
10-3 原动机、传动机构及减速器的选择
10-4 机构的运动协调及运动循环图
10-5 机械运动方案拟定及评价
10-6 机构运动方案设计实例
10-7 机构的创新设计
习题
附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型
附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换
附录Ⅲ 渐开线函数表(inv a=tan α-α)
参考文献
机械原理.第2版
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