自动控制原理

副标题：无

作者：吴怀宇，廖家平主编

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ISBN：9787560941646

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简介

　　本书是根据国家教育部高等院校电气工程类专业“自动控制原理”课程　　教学大纲的要求编写的。全书从高等工程教育对人才的培养目标出发，讨论　　了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强对基本理论及　　其应用的阐述。全书共8章，内容包括：自动控制与自动控制系统的一般概　　念；控制系统的数学模型；控制系统的时域分析法、根轨迹法和频率特性法　　；系统的校正方法；离散控制系统的概念、特点和研究方法。　　全书结构合理，层次分明，系统、完整地反映了控制理论的发展，重要　　内容的分析、推证都比较详细。在每章的最后，引入了用Matlah进行控制理　　论相关问题和方法的计算机仿真分析、计算和绘图。本书还附有教学光盘供　　课堂教学和自学使用。本书可作为自动化专业、电气工程及其自动化专业、　　测控技术与仪器专业及其相关专业的本科生及研究生教材，也可供从事控制　　理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。　　

　　1 绪论
　　　1.1　自动控制理论的形成与发展
　　　1.2　自动控制系统的基本概念
　　　1.3　自动控制系统的基本构成
　　　1.4　自动控制系统的分类
　　　1.5　对自动控制系统的基本要求
　　　1.6　教学内容与要求
　　　本章小结
　　　习题
　　2　控制系统的数学模型
　　　2.1　线性系统的微分方程
　　　2.2　非线性系统的线性化
　　　2.3　传递函数
　　　2.4　方框图及其变换
　　　2.5　信号流图及其应用
　　　2.6　控制系统的典型传递函数
　　　2.7　用Matlab处理系统数学模型
　　　本章小结
　　　习题
　　3　控制系统的时域分析
　　　3.1　典型输入信号
　　　3.2　线性定常系统的时域响应与性能指标
　　　3.3　一阶系统的时域响应
　　　3.4　二阶系统的时域响应
　　　3.5　高阶系统的时域响应
　　　3.6　线性定常系统的稳定性
　　　3.7　系统的稳态误差
　　　3.8　用Matlab和Simulink进行瞬态响应分析
　　　本章小结
　　　习题
　　4　根轨迹法
　　　4.1　根轨迹法的概念
　　　4.2　根轨迹方程
　　　4.3　常规根轨迹及其绘制
　　　4.4　广义根轨迹及其绘制
　　　4.5　用根轨迹分析控制系统
　　　4.6　用Matlab绘制根轨迹
　　　本章小结
　　　习题
　　5　控制系统的频域分析
　　　5.1　频率特性的基本概念
　　　5.2　典型环节的频率特性
　　　5.3　系统开环频率特性
　　　5.4　奈奎斯特稳定判据
　　　5.5　控制系统的相对稳定性
　　　5.6　闭环系统频率特性
　　　5.7　频域性能指标与时域性能指标的关系
　　　5.8　用Matlab进行频域分析
　　　本章小结
　　　习题
　　6　控制系统的校正与设计
　　　6.1　控制系统校正的概念
　　　6.2　基本控制规律分析
　　　6.3　常用校正装置及其特性
　　 6.4　采用频率法进行串联校正
　　 6.5　采用根轨迹法进行串联校正
　　 6.6　反馈校正及其参数确定
　　 6.7　用Matlab进行控制系统的校正
　　本章小结
　　习题
　　7　非线性控制系统
　　 7.1　非线性系统概述
　　 7.2　描述函数法
　　 7.3　相平面法
　　 7.4　用Matlab进行非线性控制系统分析
　　本章小结
　　习题
　　8　离散控制系统
　　 8.1　离散系统的基本概念
　　 8.2 信号的采样与保持
　　 8.3 z变换理论
　　 8.4　离散控制系统的数学模型
　　 8.5　离散控制系统的分析
　　 8.6　离散控制系统的数字校正
　　 8.7　应用Matlab分析离散控制系统
　　本章小结
　　习题
　　参考文献
　　

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