编著者还有：马迪铭、孙炜、梁天翼

　　第1章 嵌入式系统概述
　　 1.1 嵌入式系统的定义
　　 1.2 嵌入式系统的发展
　　 1.3 嵌入式系统的组成
　　 1.4 嵌入式系统的特征
　　第2章 GNU工具链
　　 2.1 GNU的由来与发展
　　 2.2 编译器
　　 2.2.1 GCC简介
　　 2.2.2 GCC的特点
　　 2.2.3 GCC的执行过程
　　 2.2.4 GCC的基本用法与选项
　　 2.2.5 Gdb调试器
　　 2.3 自动编译
　　 2.3.1 Make工程管理器
　　 2.3.2 Makefile的结构
　　 2.3.3 Makefile变量
　　 2.3.4 Makefile规则
　　 2.3.5 使用autotools
　　 2.4 版本控制
　　 2.4.1 版本管理模型
　　 2.4.2 常用术语介绍
　　 2.4.3 CVS的使用
　　 2.4.4 Subversion
　　第3章 FPGA上的嵌入式系统设计基础
　　 3.1 FPGA原理与发展
　　 3.1.1 PLD原理
　　 3.1.2 FPGA原理
　　 3.2 MicroBlaze处理器
　　 3.2.1 MicroBlaze性能介绍
　　 3.2.2 MicroBlaze的结构
　　 3.2.3 MicroBlaze的数据和指令
　　 3.2.4 MicroBlaze的寄存器结构
　　 3.2.5 MicroBlaze的流水结构
　　 3.2.6 MicroBlaze的存储结构
　　 3.2.7 MicroBlaze的中断机制
　　 3.2.8 MicroBlaze的FPU(Floating Point Unit)
　　 3.2.9 MicroBlaze指令和数据Cache
　　 3.3 MicroBlaze的总线接口
　　 3.3.1 OPB
　　 3.3.2 LMB
　　 3.3.3 XCL
　　 3.3.4 FSL
　　 3.3.5 调试接口和追踪接口
　　 3.4 XILINX嵌入式系统开发流程
　　 3.4.1 XILINX嵌入式系统开发工具介绍
　　 3.4.2 EDK套件组件介绍
　　 3.4.3 XILINX嵌入式系统开发流程
　　第4章 基于MicroB0azo的基础实验
　　 4.1 简单的硬件设计
　　
　　 4.1.1 使用Base System Builder创建工程
　　 4.1.2 分析已创建工程
　　 4.1.3 生成处理器和硬件网表
　　 4.1.4 生成Bitstream下载测试程序
　　 4.2 在硬件设计中添加IP
　　 4.2.1 在处理器系统中增加IP
　　 4.2.2 扩展硬件系统
　　 4.2.3 分析MHS文件
　　 4.2.4 验证硬件设计
　　 4.3 在嵌入式系统中添加自定义IP
　　 4.3.1 打开工程
　　 4.3.2 用向导建立一个用户自定义OPB外设
　　 4.3.3 将自定义外设添加到系统中
　　 4.3.4 硬件上的验证
　　 4.4 编写基本的应用软件
　　 4.4.1 项目更新
　　 4.4.2 创建一个BSP
　　 4.4.3 修改C程序
　　 4.4.4 连接图
　　 4.5 添加定时器
　　 4.5.1 打开工程
　　 4.5.2 添加中断控制器和OPB定时器
　　 4.5.3 配置BSP
　　 4.5.4 运行SDK
　　 4.5.5 创建一个C工程
　　 4.5.6 管理编译配置
　　 4.5.7 添加源程序
　　 4.5.8 写中断程序并编译代码
　　 4.5.9 硬件测试
　　 4.5.10 通过SDK调试
　　 4.6 软、硬件系统协同调试
　　 4.6.1 打开工程
　　 4.6.2 ChipScope核的实例化
　　 4.6.3 SDK和ChipScope的操作
　　 4.6.4 软、硬件协同调试
　　第5章 嵌入式操作系统
　　 5.1 嵌入式操作系统简介
　　 5.1.1 常见嵌入式操作系统
　　 5.1.2 系统选用原则
　　 5.2 嵌入式操作系统基础
　　 5.2.1 BSP
　　 5.2.2 驱动程序
　　 5.2.3 POSIX
　　 5.3 嵌入式操作系统实验
　　 5.3.1 ……