All you need tu know about the 8051 microcontroller

《实例解读51单片机完全学习与应用(配教学视频)》

第1篇 序 幕

第1章 单片机在哪里 3

1.1 ■寻找单片机 3

1.1.1 电磁炉与单片机 4

1.1.2 mp3播放机与单片机 5

1.1.3 更多单片机 5

1.2 ■学习单片机 6

1.2.1 掌握单片机基础知识 6

1.2.2 理解单片机系统 6

1.2.3 成为单片机系统设计师 7

1.3 ■单片机之家 7

1.3.1 intel 8051单片机 7

1.3.2 pic单片机 8

1.3.3 avr单片机 9

1.3.4 其他单片机 9

1.4 ■应用体验——数字温度计 9

1.4.1 数字温度计工作原理 10

1.4.2 体验数字温度计 10

1.5 ■实例解读——装小球系统 11

.1.5.1 需求分析 11

1.5.2 系统框架 12

第2章 如何成为单片机系统设计师 13

2.1 ■需要准备哪些 13

2.1.1 综合素质 13

2.1.2 软件工具 15

2.1.3 硬件工具之一：面包板 15

2.1.4 硬件工具之二：万用板和印刷电路板 18

2.1.5 焊接工具 19

2.1.6 焊接方法 21

2.2 ■单片机系统设计流程 22

2.2.1 需求分析 22

2.2.2 电路设计 23

2.2.3 程序设计 24

2.2.4 系统调试 24

2.3 ■应用体验——单片机控制下的发光二极管 25

2.3.1 发光二极管工作原理 25

2.3.2 单片机的控制 26

2.3.3 体验单片机控制发光二极管 26

2.4 ■实例解读——反应时间测试仪 27

2.4.1 需求分析 27

2.4.2 电路设计 27

2.4.3 程序设计 28

第3章 单片机系统登场 30

3.1 ■单片机系统组成 30

3.1.1 单片机本身 31

3.1.2 系统的构成 31

3.2 ■单片机系统抽丝剥茧 32

3.2.1 at89s51单片机的“外衣” 33

3.2.2 at89s51单片机的管脚 34

3.2.3 常见外设 36

3.3 ■元器件插曲之一：变压器 38

3.3.1 变压器基础知识 38

3.3.2 电源变压器 39

3.4 ■元器件插曲之二：二极管与整流 40

3.4.1 二极管基础知识 40

3.4.2 整流 40

3.4.3 整流全桥 42

3.5 ■元器件插曲之三：电容 43

3.5.1 电容基础知识 43

3.5.2 电容的种类 44

3.5.3 电源滤波 46

3.6 ■元器件插曲之四：三端稳压与单片机系统电源 47

3.6.1 三端稳压基础知识 47

3.6.2 单片机系统电源方案一：自制直流稳压电源 48

3.6.3 单片机系统电源方案二：电源适配器 48

3.6.4 单片机系统电源方案三：usb口供电 49

3.7 ■元器件插曲之五：晶振与振荡器 50

3.7.1 晶振基础知识 50

3.7.2 振荡器 51

3.8 ■诠释单片机最简系统 52

3.8.1 单片机最简系统 52

3.8.2 电源端(vcc、gnd) 52

3.8.3 时钟信号端(xtal1、xtal2) 53

3.8.4 复位端(rst) 54

3.8.5 外部程序存储器访问控制端( ) 55

3.8.6 从最简系统出发 56

3.9 ■元器件插曲之六：电阻 56

3.9.1 电阻基础知识 56

3.9.2 电阻的参数和种类 58

3.9.3 电阻的分压、限流、上拉作用 59

3.10 ■从单片机最简系统开始设计 60

3.10.1 发光二极管交替发光 61

3.10.2 程序设计 61

3.10.3 初见汇编语言 63

3.10.4 初识指令 64

3.10.5 立即数 65

3.11 ■应用体验——发光二极管的交替发光 66

3.11.1 控制交替发光的原理 66

3.11.2 体验交替发光 66

3.12 ■元器件插曲之七：开关 66

3.12.1 开关基础知识 66

3.12.2 常用开关 67

3.13 ■实例解读——与发光二极管的交互 68

3.13.1 需求分析 68

3.13.2 电路设计 69

3.13.3 程序设计 69

3.13.4 延时子程序 72

第4章 单片机系统设计辅助软件 74

4.1 ■proteus单片机系统仿真软件 74

4.1.1 proteus软件界面 75

4.1.2 用proteus仿真 76

4.2 ■＆micro;vision单片机程序开发 82

4.2.1 ＆micro;vision软件界面 83

4.2.2 新建和保存项目 83

4.2.3 向项目中添加文件 84

4.2.4 汇编程序，生成执行代码 87

4.2.5 生成下载到单片机的执行代码hex文件 88

4.3 ■＆micro;vision的调试及仿真功能 89

4.3.1 调试界面 89

4.3.2 虚拟逻辑分析仪 89

4.4 ■应用体验——把程序下载到单片机里 92

4.4.1 下载器与单片机 92

4.4.2 体验下载过程 92

4.5 ■实例解读——流水灯 93

4.5.1 需求分析 93

4.5.2 电路设计 94

4.5.3 软件设计 94

第2篇 揭 密

第5章 单片机的触角——i/o口 101

5.1 ■何谓i/o口 101

5.1.1 i/o口的功能 101

5.1.2 i/o口与单片机的关系 102

5.1.3 i/o口的操作 103

5.2 ■元器件插曲之八：场效应管 104

5.2.1 jfet 105

5.2.2 mosfet 106

5.3 ■元器件插曲之九：逻辑门 106

5.3.1 非门 106

5.3.2 或门 107

5.3.3 或非门 107

5.3.4 与门 107

5.3.5 与非门 107

5.3.6 异或门 108

5.3.7 缓冲器 108

5.4 ■元器件插曲之十：锁存器与触发器 108

5.4.1 门控d锁存器 109

5.4.2 边沿d触发器 109

5.5 ■i/o口结构探密 110

5.5.1 p1口 110

5.5.2 p3口 110

5.5.3 p0口 111

5.5.4 p2口 112

5.5.5 i/o口小结 112

5.6 ■应用体验——控制流水灯 112

5.6.1 功能与电路 113

5.6.2 体验控制流水灯 113

5.7 ■实例解读——晃晃灯 113

5.7.1 原理分析 114

5.7.2 需求分析 114

5.7.3 电路设计 114

5.7.4 软件设计 116

第6章 七段数码管显示 118

6.1 ■二进制与数据 118

6.1.1 二进制与数字 118

6.1.2 二进制与语音 119

6.1.3 二进制与图像 120

6.2 ■元器件插曲之十一：七段数码管 121

6.2.1 七段数码管原理 121

6.2.2 七段数码管显示数字 122

6.3 ■应用体验——计时器 123

6.3.1 功能与电路 124

6.3.2 体验计时器 124

6.4 ■元器件插曲之十二：蜂鸣器 125

6.4.1 蜂鸣器 125

6.4.2 蜂鸣器如何工作 125

6.5 ■元器件插曲之十三：三极管及三极管开关 125

6.5.1 三极管基础 126

6.5.2 三极管的直流放大特性 128

6.5.3 三极管的直流增益 128

6.5.4 三极管的电流关系式 129

6.5.5 三极管开关 129

6.6 ■实例解读——带声音提示的秒表 130

6.6.1 需求分析 130

6.6.2 电路设计 130

6.6.3 开关抖动的处理 130

6.6.4 计时中数字的增加 133

6.6.5 软件设计 134

第7章 解剖单片机 136

7.1 ■单片机的功耗 136

7.1.1 运行功耗 137

7.1.2 i/o口驱动功耗 137

7.1.3 空闲模式 137

7.1.4 待机模式 138

7.2 ■单片机内部结构 138

7.2.1 从i/o口到内部结构 138

7.2.2 数据在内部交换 139

7.2.3 算术逻辑单元(alu) 140

7.2.4 在＆micro;vision中观察寄存器 141

7.3 ■单片机的程序存储器 142

7.3.1 整体结构 143

7.3.2 程序下载到哪里 144

7.3.3 片内程序存储器 144

7.3.4 程序计数器pc 145

7.3.5 是片内还是片外程序存储器 145

7.3.6 在＆micro;vision中观察程序存储器 147

7.4 ■单片机的数据存储器 149

7.4.1 片内数据存储器 149

7.4.2 工作寄存器区(00h～1fh) 150

7.4.3 位寻址区(20h～2fh) 151

7.4.4 开放区(30h～7fh) 153

7.4.5 在＆micro;vision中观察数据存储器 153

7.5 ■单片机的特殊功能寄存器 155

7.5.1 特殊功能寄存器分布图 155

7.5.2 特殊功能寄存器的功能 156

7.5.3 特殊功能寄存器的字节操作 158

7.5.4 特殊功能寄存器的位操作 158

7.5.5 在＆micro;vision中观察特殊功能寄存器 159

7.6 ■应用体验——用取表方式实现流水灯 162

7.6.1 取表法 162

7.6.2 取表法小结 164

7.6.3 体验流水灯 165

7.7 ■实例解读——直接驱动七段数码管 165

7.7.1 需求分析 165

7.7.2 电路设计 165

7.7.3 软件设计 166

第8章 单片机与汇编指令 168

8.1 ■汇编语言真面目 168

8.1.1 汇编语言与高级语言 169

8.1.2 从汇编程序到执行代码 169

8.1.3 伪指令 170

8.2 ■指令的执行 173

8.2.1 振荡周期、机器周期、指令周期 173

8.2.2 指令的执行 174

8.3 ■寻址方式 175

8.3.1 直接寻址 175

8.3.2 间接寻址 175

8.3.3 寄存器寻址 176

8.3.4 寄存器特征寻址 177

8.3.5 立即寻址 177

8.3.6 变址寻址 177

8.4 ■指令分类 177

8.4.1 指令概述 178

8.4.2 指令的长度 178

8.5 ■算术运算指令 179

8.5.1 加法指令——add a, [src-byte] 179

8.5.2 带进位的加法指令——addc a, [src-byte] 180

8.5.3 带借位的减法指令——subb a,[src-byte] 181

8.5.4 自增/自减指令——inc [byte]/ dec [byte] 181

8.5.5 乘法指令——mul ab 182

8.5.6 除法指令——div ab 183

8.5.7 十进制调整指令——da a 183

8.6 ■逻辑运算指令 184

8.6.1 与操作——anl [dest-byte],[src-byte] 184

8.6.2 或操作——orl [dest-byte], [src-byte] 185

8.6.3 异或操作——xrl [dest-byte],[src-byte] 186

8.6.4 累加器a清0操作——clr a 186

8.6.5 累加器a取反操作——cpl a 187

8.6.6 累加器a位移动操作——rl、rlc、rr、rrc 187

8.6.7 累加器a高低位交换操作——swap a 188

8.7 ■数据装载指令 189

8.7.1 片内数据装载指令——mov[dest], [src] 189

8.7.2 数据指针dptr装载指令——mov dptr, #data16 190

8.7.3 堆栈指令——push、pop 191

8.7.4 数据交换指令——xch、xchd 194

8.7.5 片外数据装载指令——movx [dest], [src] 195

8.7.6 查表指令——movc 　[dest], [src] 197

8.8 ■布尔指令 198

8.8.1 清0、置1、取反操作——clr、setb、cpl 198

8.8.2 布尔逻辑运算指令——anl、orl 199

8.8.3 位数据装载指令——mov [dest-bit],[src-bit] 200

8.8.4 布尔跳转指令——jc、jnc、jb、jnb、jbc 200

8.9 ■调用子程序指令 201

8.9.1 长调用指令——lcall 201

8.9.2 绝对调用指令——acall 202

8.9.3 返回指令——ret、reti 203

8.10 ■跳转与循环指令 203

8.10.1 无条件跳转指令——ljmp、ajmp、sjmp、jmp 203

8.10.2 条件跳转指令——jz、jnz 204

8.10.3 比较跳转指令——cjne [dest-byte], [src-byte], rel 205

8.10.4 循环指令——djnz [byte],[rel-addr] 207

8.10.5 无操作指令——nop 208

8.11 ■应用体验——七段数码管的串行控制技术 208

8.11.1 串行与并行传输　 208

8.11.2 串行控制七段数码管　 209

8.11.3 程序设计　 210

8.12 ■实例解读——指令应用(程序)实例 211

8.12.1 数据求和 211

8.12.2 减法与二进制的二补数 212

8.12.3 异或操作指令xrl用于比较寄存器数值 213

8.12.4 利用布尔指令产生矩形波信号 214

8.12.5 布尔指令应用于控制 215

第3篇 解 密

第9章 传感器及模拟信号的处理 219

9.1 ■元器件插曲之十四：运算放大器 219

9.1.1 运算放大器基础 220

9.1.2 运算放大器的参数 221

9.1.3 运算放大器的黄金守则 222

9.2 ■基础运放电路 223

9.2.1 同相放大器 223

9.2.2 反相放大器 224

9.2.3 跟随器 225

9.2.4 向运放进行单电源供电 226

9.3 ■比较器 226

9.3.1 过零比较器 227

9.3.2 非过零比较器 227

9.3.3 迟滞比较器(施密特触发器) 228

9.4 ■具有运算功能的运放电路 229

9.4.1 加法放大器 229

9.4.2 单运放差分放大器 230

9.4.3 仪表放大器 232

9.5 ■滤波器 234

9.5.1 高通滤波器 234

9.5.2 低通滤波器 235

9.5.3 带通滤波器 236

9.5.4 带阻滤波器 238

9.6 ■传感器 238

9.6.1 压力传感器 239

9.6.2 光电传感器 242

9.6.3 温度传感器 243

9.7 ■应用体验——幅频变换 245

9.7.1 mpx4115a压力传感器 245

9.7.2 幅频变换器 247

9.8 ■实例解读——磁场强度的测量 248

9.8.1 霍尔传感器与磁场的测量 248

9.8.2 线性霍尔传感器3503 248

9.8.3 检测电路 250

第10章 adc和dac 251

10.1 ■模数转换 251

10.1.1 从模拟信号到数字信号 251

10.1.2 电平指示器中的adc 253

10.2 ■元器件插曲之十五：adc0804 255

10.2.1 管脚名称及功能 255

10.2.2 使能控制端 255

10.2.3 转换控制端 256

10.2.4 时钟信号 256

10.2.5 模拟输入电压范围 256

10.2.6 转换时间 256

10.2.7 接地 257

10.2.8 参考电平与分辨率 257

10.3 ■adc与单片机 258

10.3.1 单片机控制adc0804 258

10.3.2 程序设计 259

10.4 ■模拟信号的调理 260

10.4.1 电平变换电路 260

10.4.2 峰值检测器 261

10.4.3 绝对值电路 262

10.4.4 微分器和积分器 263

10.4.5 采样保持电路 264

10.4.6 接地问题 266

10.5 ■数模转换 268

10.5.1 数模转换基础 269

10.5.2 dac0808 269

10.5.3 dac的程序控制 270

10.6 ■如何选择adc 271

10.6.1 常用adc简介 271

10.6.2 如何确定位数 273

10.6.3 如何确定转换速率 273

10.6.4 如何确定是否需要采样保持器 273

10.6.5 如何确定工作电压和参考电平 274

10.7 ■如何选择dac 274

10.7.1 如何确定分辨率 274

10.7.2 如何确定线性度 274

10.7.3 如何确定转换精度 274

10.7.4 如何理解建立时间 275

10.7.5 按参数条件选择 275

10.8 ■应用体验——dac正弦波

发生器 276

10.8.1 正弦信号公式 276

10.8.2 正弦波发生程序 277

10.9 ■实例解读——数字温控系统 278

10.9.1 系统功能与硬件设计 278

10.9.2 程序设计 278

第11章 时间的计算 283

11.1 ■定时与计数 283

11.1.1 什么是定时 283

11.1.2 什么是计数 284

11.1.3 单片机的timer 285

11.2 ■与timer有关的寄存器 285

11.2.1 timer实现的延时 285

11.2.2 timer模式控制寄存器tmod 286

11.2.3 timer寄存器 288

11.2.4 timer控制寄存器tcon 288

11.2.5 timer用做定时/计数器小结 288

11.3 ■timer的工作模式1 289

11.3.1 模式1的特点 289

11.3.2 模式1的设置 290

11.3.3 模式1的计数初始值 291

11.3.4 设计模式1的计数初始值 292

11.3.5 利用timer进行长时间定时 294

11.4 ■timer的工作模式0 295

11.4.1 模式0的特点 295

11.4.2 设计模式0的计数初始值 296

11.5 ■timer的工作模式2 297

11.5.1 模式2的特点 297

11.5.2 模式2的设置 298

11.5.3 设计模式2的计数初始值 300

11.6 ■timer的工作模式3 300

11.6.1 模式3的特点 300

11.6.2 模式3的设置 301

11.6.3 设计模式3的计数初始值 303

11.6.4 在vision中观察timer 303

11.7 ■计数器 305

11.7.1 计数器的应用 305

11.7.2 计数器的设置 306

11.7.3 在vision中操作计数器 307

11.7.4 计数器的计数初始值设定 308

11.7.5 各种模式下的计数器 308

11.7.6 计数脉冲的要求 311

11.7.7 tmod寄存器的门控位 312

11.8 ■看门狗 313

11.8.1 什么是看门狗 313

11.8.2 单片机的内置看门狗 313

11.9 ■应用体验——“叮咚”门铃 315

11.9.1 功能及电路 315

11.9.2 “叮咚”声发生程序 315

11.10 ■实例解读——频率计 318

11.10.1 利用计数器设计频率计 318

11.10.2 频率计的程序 318

第12章 扫描与显示 322

12.1 ■扫描多位七段数码管 322

12.1.1 动态扫描的原理 323

12.1.2 动态扫描操作指南 325

12.1.3 动态扫描方式程序 326

12.2 ■扫描键盘 327

12.2.1 什么是键盘 327

12.2.2 键盘的电路结构 328

12.2.3 键盘按键判断程序 329

12.2.4 键盘编码器芯片74c922 332

12.3 ■扫描发光二极管点阵 334

12.3.1 显示原理 334

12.3.2 发光二极管点阵器件结构 335

12.3.3 发光二极管点阵与单片机电路 336

12.3.4 点阵显示程序 336

12.3.5 点阵屏幕的应用 338

12.3.6 点阵应用中的问题 342

12.4 ■液晶屏 344

12.4.1 液晶屏的应用 344

12.4.2 字符液晶屏 345

12.4.3 字符液晶屏显示原理 346

12.4.4 单片机与字符液晶屏的接口 347

12.4.5 字符液晶屏的控制程序 349

12.4.6 图形点阵液晶屏显示原理 352

12.4.7 单片机与图形点阵液晶屏的接口 353

12.4.8 图形点阵液晶屏的控制程序 355

12.5 ■应用体验——电子时钟 369

12.5.1 功能及电路 369

12.5.2 时钟程序 370

12.6 ■实例解读——带汉字字库的液晶屏 374

12.6.1 带汉字字库的液晶屏 375

12.6.2 带汉字字库的液晶屏管脚 376

12.6.3 单片机与带汉字字库的液晶屏 377

第13章 串行沟通 379

13.1 ■串行还是并行 379

13.1.1 串行与并行的比喻 379

13.1.2 串行与并行器件 380

13.2 ■单片机串行数据交换 381

13.2.1 at89s51的串行口 382

13.2.2 串行流水灯 383

13.2.3 串行接收数据 385

13.3 ■与串行通信有关的寄存器 387

13.3.1 串行口缓冲寄存器sbuf 387

13.3.2 串行口控制寄存器scon 387

13.4 ■串行口工作模式 389

13.4.1 模式0 389

13.4.2 模式1 390

13.4.3 模式2 392

13.4.4 模式3 392

13.5 ■应用体验——双机通信 393

13.5.1 双机通信的应用 393

13.5.2 双机通信的通信链路 393

13.5.3 排队呼叫系统 395

13.6 ■普通计算机的串行通信口 398

13.6.1 计算机串行口 398

13.6.2 本机串口实验 400

13.6.3 用visual basic设计串口通信程序 401

13.7 ■实例解读——网络密码锁 406

13.7.1 串行口电平转换芯片 406

13.7.2 单片机与计算机串行通信实验 408

13.7.3 网络密码锁 410

第14章 中断的魅力 416

14.1 ■“打扰”单片机 416

14.1.1 外部中断一例 417

14.1.2 中断服务的指挥——中断向量表 418

14.2 ■中断的控制及处理 419

14.2.1 中断的响应及处理 419

14.2.2 中断使能寄存器ie 421

14.3 ■外部中断0和外部中断1 422

14.3.1 外部中断信号输入端 和 422

14.3.2 外部中断的低电平触发 423

14.3.3 外部中断的下降沿触发 424

14.3.4 低电平与下降沿触发的区分 426

14.4 ■timer 0中断和timer 1中断 426

14.3.1 timer和timer中断 427

14.3.2 利用timer中断作信号发生器 427

14.5 ■串行通信中断 428

14.5.1 串行通信中断应用 429

14.5.2 发送中断和接收中断的判断 429

14.6 ■应用体验——解放了的cpu 431

14.6.1 轮询与中断 432

14.6.2 中断优先级 433

14.6.3 利用timer中断实现拉幕式显示 436

14.7 ■实例解读——电子琴 438

14.7.1 音符与频率 438

14.7.2 电子琴电路设计 439

14.7.3 电子琴程序设计 440

第4篇 远 航

第15章 单片机控制外设的本领 447

15.1 ■元器件插曲之十六：继电器 447

15.1.1 继电器基础知识 448

15.1.2 单片机与继电器 448

15.2 ■元器件插曲之十七：红外发光二极管 449

15.2.1 红外发光二极管基础知识 450

15.2.2 红外发光二极管的应用 450

15.2.3 红外计数器　 451

15.3 ■元器件插曲之十八：直流电动机 453

15.3.1 直流电动机基础知识 453

15.3.2 直流电动机的通断控制 454

15.4 ■什么是pwm(脉宽调制) 454

15.4.1 平均电压概念 455

15.4.2 pwm与平均电压 456

15.4.3 产生pwm信号的方法 457

15.5 ■直流电动机的运行控制 459

15.5.1 pwm信号与直流电动机 459

15.5.2 直流电动机的转速、转向控制 460

15.5.3 单片机控制直流电动机 462

15.5.4 直流电动机的全面控制 463

15.6 ■元器件插曲之十九：步进电动机 466

15.6.1 步进电动机基础知识 466

15.6.2 步进电动机的种类 467

15.7 ■步进电动机的运行控制 468

15.7.1 步进电动机的控制方法 468

15.7.2 步进电动机与单片机 470

15.8 ■应用体验——用pwm信号控制直流电动机 472

15.8.1 l298驱动直流电动机 473

15.8.2 直流电动机控制程序 473

15.9 ■实例解读——太阳跟随系统 476

15.9.1 为了获得最大的太阳光 477

15.9.2 系统电路　 477

15.9.3 程序设计　 478

第16章 数据的保存 483

16.1 ■片内与片外存储器 483

16.1.1 为什么要有片内、片外之分 484

16.1.2 电子密码锁的片外存储器 484

16.1.3 判断片外数据存储器或片外程序存储器 485

16.1.4 存储器容量的描述 486

16.1.5 存储器组织 487

16.1.6 访问速度 488

16.1.7 存储器的地址 488

16.2 ■存储器操作及家族成员 489

16.2.1 读存储器与写存储器 489

16.2.2 存储器两大家族：ram和rom 490

16.3 ■rams 491

16.3.1 ram家族 491

16.3.2 sram的存储单元 491

16.3.3 asram(异步sram) 492

16.3.4 sb sram(同步爆发式sram) 495

16.3.5 cache存储器(高速缓冲存储器) 496

16.3.6 dram的存储单元 496

16.4 ■roms 499

16.4.1 rom家族 499

16.4.2 mask rom 499

16.4.3 prom 501

16.4.4 uv eprom 502

16.4.5 eeprom(e2prom) 503

16.4.6 flash 504

16.4.7 flash存储器与其他存储器的比较 506

16.5 ■单片机与片外程序存储器 507

16.5.1 片外程序存储器 507

16.5.2 单片机的 端 508

16.5.3 单片机的p0和p2 508

16.5.4 单片机的 端 509

16.5.5 单片机的 端 510

16.6 ■单片机与片外数据存储器 510

16.6.1 片外数据存储器 511

16.6.2 eeprom作片外数据存储器 511

16.6.3 sram作片外数据存储器 514

16.7 ■应用体验——扩展串行片外数据存储器 515

16.7.1 串行eeprom 516

16.7.2 单片机与串行eeprom接口 516

16.7.3 串行eeprom的启动、停止操作 517

16.7.4 串行eeprom的写操作 518

16.7.5 串行eeprom的读操作 520

16.7.6 串行eeprom的读/写程序 521

16.8 ■实例解读——gps(全球卫星定位系统) 527

16.8.1 身边的gps设备 527

16.8.2 gps模块 528

16.8.3 nmea协议 529

16.8.4 单片机与gps模块 530

附录a　光盘内容介绍 532

附录b 51单片机指令集 534

附录c 指令的执行代码表 538

附录d proteus软件图标命令 545

附录e at89s51单片机 特殊功能寄存器一览表 546

附录f 51单片机汇编程序保留字 555

附录g ascii码表 558

附录h 主流电子元器件生产商网址 562

附录i 如何使用windows计算器进行数制转换 563

附录j 钢琴琴键的发音频率 565

附录k 常用低容量存储器器件表(ram、rom) 567

附录l nmea协议消息字段含义 569

参考文献 572