农业机器人.Ⅰ,基础与理论

上册
1 农业生产的自动化和机器人化
1.1 什么是农业机械
1.2 从农业机械到农业机器人
1.2.1 农业机器人的定义
1.2.2 农业机器人的历史与作用
1.2.3 利用机器人的新式农业生产

2 机器视觉
2.1 农业机器人的机器视觉
2.2 对象的光学特性
2.3 机器视觉系统
2.3.1 能量的流动
2.3.2 照明
2.3.3 摄像元件和摄像机
2.3.4 从摄像机到PC的图像数据传送
2.4 机器视觉软件
2.4.1 颜色变换
2.4.2 前处理
2.4.3 二值图像的特征量测量
2.4.4 纹理特征量
2.4.5 位置检测
2.4.6 识别算法
2.5 来自机器视觉的信息
2.5.1 X射线图像
2.5.2 紫外图像
2.5.3 彩色图像
2.5.4 灰度图像
2.5.5 近红外图像
2.5.6 太赫兹波图像
2.5.7 高光谱图像
2.5.8 遥感图像
2.5.9 三维图像
2.5.1 0其他断层图像
习题

3 末端执行器与机械臂
3.1 农业机器人的末端执行器与机械臂
3.2 对象物体的特性
3.2.1 物理特性
3.2.2 栽培方式
3.3 驱动器（传动装置）
3.3.1 电气式
3.3.2 液压式
3.3.3 气动式
3.3.4 SMA驱动器
3.4 传感器
3.4.1 微动开关
3.4.2 光电传感器
3.4.3 电位计
3.4.4 编码器
3.4.5 超声波传感器
3.4.6 PSD
3.4.7 激光测距仪
3.4.8 应变片
3.4.9 压力传感器
3.4.1 0红外传感器
3.5 末端执行器
3.5.1 末端执行器的机构
3.5.2 末端执行器的功能
3.5.3 末端执行器的检测功能
……
4 车辆自动化
参考文献
习题答案
索引

下册
1 农业机械的机构与起步中的农业机器人
1.1 起步中的农业机器人
1.2 耕作机械
1.3 施肥机(堆肥、粉状肥料、颗粒肥料、液体肥料)
1.4 播种机(撒播、条播、点播)
1.5 插秧机
1.6 蔬菜移栽机
1.7 中耕除草机
1.8 植保机械
1.9 谷物收获机
1.10 旱田作物／蔬菜／果实收获机
1.11 分选／初加工机械
1.12 牧草收获机械
1.13 挤奶机械
1.14 搬运机械(动力搬运车、单轨车)
2 农业机器视觉的应用实例
2.1 土壤中的光谱检测
2.2 菊花的扦插
2.3 康乃馨和天竺葵的扦插
2.4 株间除草
2.5 作物行的识别
2.6 基于激光测距仪的外部环境识别
2.7 番茄／樱桃番茄的收获
2.8 樱桃番茄／草莓的收获
2.9 茄子的收获