Global positioning system:signals, measurements, and performance

第1章 引言
导航简史
无线电导航方法
无线电导航系统
小结
习题
参考文献
第2章 GPS在2005：概述
目标、政策和现状
系统总体架构
信号
接收机、测量和性能
差分GPS（DGPS）
民事应用
GPS概览
小结
习题
参考文献
第3章 未来的全球卫星导航系统
性能特点
频率分配
扩频码和测距信号
GPS的现代化
GLONASS
Galileo
GPS、GLONASS和Galileo 3个系统的兼容性和互操作性
GPS、GLONASS和Galileo 3个系统联合星座的性能
小结
习题
参考文献
第4章 GPS坐标系、参考时和轨道
全球坐标系
时间参考和GPS时
GPS轨道和卫星位置的确定
GPS卫星星座及其能见性展示
小结
附录4.A 坐标变换
习题
参考文献
第5章 GPS测量和误差源
测量模型
控制段误差：卫星时钟和星历
信号传播模化误差
测量误差
用户距离误差（URE）
测量误差：经验数据
码和载波组合测量
减小误差：差分GPS（DGPS）
小结
习题
参考文献
第6章 PVT估算
基于伪距的位置估算
由伪距变化率求位置和速度
时间传递
小结
附录6.A 参数计算
习题
参考文献
第7章 基于载波相位的精密定位
载波相位和整周模糊度求解：一个简单的模型
载波相位测量与精密定位
多余参数的消除
整周模糊度逐一计算
模糊度成组求解
精密单点定位
小结
习题
参考文献
第8章 信号与线性系统
概述
卷积
传递函数和基本函数
傅里叶级数
傅里叶变换
随机信号
拉普拉斯变换
小结
习题
参考文献
第9章 GPS信号
L1上的民用信号
自相关
互相关和信道共享
最长线性移位寄存序列
长度为31位和1023位的Gold码
功率谱密度
窄带射频干扰
L1和L2上的P（Y）码
GPS新的民用信号
双向偏置载频信号
小结
习题
参考文献
第10章 信噪比和测距精度
信号路径损耗和发射天线增益
接收信号功率和接收机天线增益
噪声
GPS接收机噪声分析
延迟锁定环和测距精度
有白噪声时的测距精度
有信号反射（多径效应）时的测距精度
小结
习题
参考文献
第11章 信号调整和捕捉
信号调整
信号捕捉
信号捕捉的统计分析
小结
附录11.A 相关度量的矩
附录11.B 非相关度量的密度和矩
习题
参考文献
第12章 信号的跟踪
信号跟踪器概述
延迟锁定环
锁相环
小结
附录12.A 锁频环
习题
参考文献
第13章 应对射频干扰及信号阻塞
概述
地面无线电传播
天线
辅助GPS
惯性辅助
单频干扰和自适应A／D转换器
小结
习题
参考文献
附录A光盘上的GPS数据集
术语索引
第1章 引言
导航简史
无线电导航方法
无线电导航系统
小结
习题
参考文献
第2章 GPS在2005：概述
目标、政策和现状
信号
接收机、测量和性能
差分GPS（DGPS）
民事应用
GPS概览
小结
习题
参考文献
第3章 未来的全球卫星导航系统
性能特点
频率分配
扩频码和测距信号
GPS的现代化
GLONASS
Galileo
GPS、GLONASS和Galileo 3个系统的兼容性和互操作性
GPS、GLONASS和Galileo 3个系统联合星座的性能
小结
习题
参考文献
第4章 GPS坐标系、参考时和轨道
全球坐标系
时间参考和GPS时
GPS轨道和卫星位置的确定
GPS卫星星座及其能见性展示
小结
附录4.A 坐标变换
参考文献
第5章 GPS测量和误差源
测量模型
控制段误差：卫星时钟和星历
信号传播模化误差
测量误差
用户距离误差（URE）
测量误差：经验数据
码和载波组合测量
减小误差：差分GPS（DGPS）
小结
习题
参考文献
第6章 PVT估算
基于伪距的位置估算
由伪距变化率求位置和速度
时间传递
小结
附录6.A 参数计算
习题
参考文献
第7章 基于载波相位的精密定位
载波相位和整周模糊度求解：一个简单的模型
载波相位测量与精密定位
多余参数的消除
整周模糊度逐一计算
模糊度成组求解
精密单点定位
小结
习题
参考文献
第8章 信号与线性系统
概述
卷积
传递函数和基本函数
傅里叶变换
随机信号
拉普拉斯变换
小结
习题
参考文献
第9章 GPS信号
L1上的民用信号
自相关
互相关和信道共享
长度为31位和1023位的Gold码
功率谱密度
窄带射频干扰
L1和L2上的P（Y）码
GPS新的民用信号
双向偏置载频信号
小结
习题
参考文献
第10章 信噪比和测距精度
信号路径损耗和发射天线增益
接收信号功率和接收机天线增益
噪声
GPS接收机噪声分析
延迟锁定环和测距精度
有白噪声时的测距精度
有信号反射（多径效应）时的测距精度
小结
习题
参考文献
第11章 信号调整和捕捉
信号调整
信号捕捉
信号捕捉的统计分析
小结
附录11.A 相关度量的矩
附录11.B 非相关度量的密度和矩
习题
参考文献
第12章 信号的跟踪
信号跟踪器概述
延迟锁定环
锁相环
小结
附录12.A 锁频环
习题
参考文献
第13章 应对射频干扰及信号阻塞
概述
地面无线电传播
天线
辅助GPS
惯性辅助
单频干扰和自适应A／D转换器
小结
习题
参考文献
附录A光盘上的GPS数据集
术语索引
第1章 引言
导航简史
无线电导航方法
无线电导航系统
小结
习题
参考文献
第2章 GPS在2005：概述
目标、政策和现状
系统总体架构
信号
接收机、测量和性能
差分GPS（DGPS）
民事应用
GPS概览
小结
习题
参考文献
第3章 未来的全球卫星导航系统
性能特点
频率分配
扩频码和测距信号
GPS的现代化
GLONASS
Galileo
GPS、GLONASS和Galileo 3个系统的兼容性和互操作性
GPS、GLONASS和Galileo 3个系统联合星座的性能
小结
习题
参考文献
第4章 GPS坐标系、参考时和轨道
全球坐标系
时间参考和GPS时
GPS轨道和卫星位置的确定
GPS卫星星座及其能见性展示
小结
附录4.A 坐标变换
习题
参考文献
第5章 GPS测量和误差源
测量模型
控制段误差：卫星时钟和星历
信号传播模化误差
测量误差
用户距离误差（URE）
测量误差：经验数据
码和载波组合测量
减小误差：差分GPS（DGPS）
小结
习题
参考文献
第6章 PVT估算
基于伪距的位置估算
由伪距变化率求位置和速度
时间传递
小结
附录6.A 参数计算
习题
参考文献
第7章 基于载波相位的精密定位
载波相位和整周模糊度求解：一个简单的模型
载波相位测量与精密定位
多余参数的消除
整周模糊度逐一计算
模糊度成组求解
精密单点定位
小结
习题
参考文献
第8章 信号与线性系统
概述
卷积
传递函数和基本函数
傅里叶级数
傅里叶变换
随机信号
拉普拉斯变换
小结
习题
参考文献
第9章 GPS信号
L1上的民用信号
自相关
互相关和信道共享
最长线性移位寄存序列
长度为31位和1023位的Gold码
功率谱密度
窄带射频干扰
L1和L2上的P（Y）码
GPS新的民用信号
双向偏置载频信号
小结
习题
参考文献
第10章 信噪比和测距精度
信号路径损耗和发射天线增益
接收信号功率和接收机天线增益
噪声
GPS接收机噪声分析
延迟锁定环和测距精度
有白噪声时的测距精度
有信号反射（多径效应）时的测距精度
小结
习题
参考文献
第11章 信号调整和捕捉
信号调整
信号捕捉
信号捕捉的统计分析
小结
附录11.A 相关度量的矩
附录11.B 非相关度量的密度和矩
习题
参考文献
第12章 信号的跟踪
信号跟踪器概述
延迟锁定环
锁相环
小结
附录12.A 锁频环
习题
参考文献
第13章 应对射频干扰及信号阻塞
概述
地面无线电传播
天线
辅助GPS
惯性辅助
单频干扰和自适应A／D转换器
小结
习题
参考文献
附录A光盘上的GPS数据集
术语索引
第1章 引言
导航简史
无线电导航方法
无线电导航系统
小结
习题
参考文献
第2章 GPS在2005：概述
目标、政策和现状
系统总体架构
信号
接收机、测量和性能
差分GPS（DGPS）
民事应用
GPS概览
第3章 未来的全球卫星导航系统
性能特点
频率分配
扩频码和测距信号
GPS的现代化
GLONASS
Galileo
GPS、GLONASS和Galileo 3个系统的兼容性和互操作性
GPS、GLONASS和Galileo 3个系统联合星座的性能
第4章 GPS坐标系、参考时和轨道
全球坐标系
时间参考和GPS时
GPS轨道和卫星位置的确定
GPS卫星星座及其能见性展示
附录4.A 坐标变换
第5章 GPS测量和误差源
测量模型
控制段误差：卫星时钟和星历
信号传播模化误差
测量误差
用户距离误差（URE）
测量误差：经验数据
码和载波组合测量
减小误差：差分GPS（DGPS）
第6章 PVT估算
基于伪距的位置估算
由伪距变化率求位置和速度
时间传递
附录6.A 参数计算
第7章 基于载波相位的精密定位
载波相位和整周模糊度求解：一个简单的模型
载波相位测量与精密定位
多余参数的消除
整周模糊度逐一计算
模糊度成组求解
精密单点定位
第8章 信号与线性系统
概述
卷积
传递函数和基本函数
傅里叶级数
傅里叶变换
随机信号
拉普拉斯变换
第9章 GPS信号
L1上的民用信号
自相关
互相关和信道共享
最长线性移位寄存序列
长度为31位和1023位的Gold码
功率谱密度
窄带射频干扰
L1和L2上的P（Y）码
GPS新的民用信号
双向偏置载频信号
第10章 信噪比和测距精度
信号路径损耗和发射天线增益
接收信号功率和接收机天线增益
噪声
GPS接收机噪声分析
延迟锁定环和测距精度
有白噪声时的测距精度
有信号反射（多径效应）时的测距精度
第11章 信号调整和捕捉
信号调整
信号捕捉
信号捕捉的统计分析
附录11.A 相关度量的矩
附录11.B 非相关度量的密度和矩
第12章 信号的跟踪
信号跟踪器概述
延迟锁定环
锁相环
附录12.A 锁频环
第13章 应对射频干扰及信号阻塞
地面无线电传播
天线
辅助GPS
惯性辅助
单频干扰和自适应A／D转换器
附录A光盘上的GPS数据集
术语索引