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简介
《工业生产过程控制(附光盘)》讨论过程控制系统的结构、原理、特点、适用场合、系统分析和应用等问题,并与工艺设备和工业生产过程中控制系统的应用相结合,所附光盘提供CAI课件,可用于网络教育或供学生自学。
《工业生产过程控制(附光盘)》共分九章。分别按控制结构、工业过程设备、工业生产过程等三部分进行讨论。第一部分内容涉及简单控制系统各组成环节的分析和相互影响;常见的串级控制、均匀控制、比值控制、前馈控制、分程控制、选择性控制、双重控制和基于模型计算的控制系统等复杂控制系统;以现代控制理论为基础的先进控制系统,包括状态反馈、预测控制、解耦控制、软测量和推断控制、自适应和鲁棒控制、时滞补偿控制、智能控制、监督控制、故障检测诊断和容错控制及综合自动化等。第二部分以工业过程设备为主线,分析和讨论不同类型工业设备的控制,包括流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔和化学反应器设备的控制。第三部分按工业生产过程分类,分别对合成氨过程、间歇过程、常减压过程、催化裂化过程、乙烯过程、聚合过程、生物发酵过程、制浆造纸过程和冶金过程的控制进行分析。针对特定的工业生产过程,分析各自的特点,并提出相应控制方案。
《工业生产过程控制(附光盘)》是自动化专业本、专科学生和研究生教材。可供工业生产过程控制领域的工程技术人员和设计部门的技术人员作为参考书,也可作为相关专业师生的参考教材。
目录
绪论 8页
1简单控制系统 14页
11控制系统组成和控制性能指标 14页
111控制系统的组成 14页
112控制系统的控制性能指标 16页
12过程动态特性和建立过程的动态模型 20页
121过程动态特性 20页
122过程动态模型的建立 26页
13检测变送环节 28页
131检测变送环节的性能 28页
132对检测变送信号的处理 29页
14执行器环节 31页
141执行器概述 31页
142流量特性 33页
143控制阀特性的选择 36页
144阀门定位器的正确使用 40页
145其他执行器 42页
15控制器的模拟控制算法 47页
151基本控制算法分析 47页
152比例控制算法 48页
153比例积分控制算法 50页
154积分饱和及其防止 52页
155比例微分控制算法 54页
156比例积分微分控制算法 56页
16控制器的数字控制算法 57页
161模拟控制算法的数字化 57页
162数字控制算法的改进 59页
163连续系统的离散化 64页
17控制器参数整定和控制系统投运 66页
171控制器参数整定的若干原则 66页
172控制器参数整定 68页
173控制系统的投运和维护 73页
18与PID控制密切相关的几类控制算法 74页
181二维PID控制算法 74页
182时间比例控制系统 75页
183差拍控制系统 75页
习题和思考题 82页
2常用复杂控制系统 84页
21串级控制系统 84页
211基本原理结构和性能分析 84页
212串级控制系统设计和工程应用中的问题 90页
213串级控制系统的变型 95页
22均匀控制系统 97页
221基本原理和结构 97页
222控制器参数整定 101页
23比值控制系统 103页
231基本原理结构和性能分析 103页
232控制方案分析 105页
233比值控制系统设计和工程应用中的问题 110页
234比值控制系统的变型 112页
24前馈控制系统 113页
241基本原理结构和性能分析 113页
242前馈控制系统设计和工程应用中的问题 118页
25分程控制系统 121页
251基本原理结构和性能分析 121页
252分程控制系统设计和工程应用中的问题 122页
26选择性控制系统 124页
261基本原理结构和性能分析 124页
262选择性控制系统与其他控制系统的结合 126页
263选择性控制系统设计和工程应用中的问题
27双重控制系统 131页
271基本原理结构和性能分析 131页
272双重控制系统设计和工程应用中的问题 134页
28基于模型计算的控制系统 135页
281根据模型计算测量值的控制系统 135页
282根据模型计算设定值的控制系统 137页
283非线性控制 138页
习题和思考题 141页
3先进控制系统 143页
31状态反馈控制 143页
311状态反馈和极点配置 143页
312状态反馈控制系统设计和工程应用中的问题
32预测控制 150页
321预测控制的基本特征 150页
322预测控制系统实施时应注意的问题 153页
323预测控制算法 154页
33解耦控制 156页
331系统关联分析和相对增益 156页
332解耦控制的设计和工程应用中的问题 160页
34软测量和推断控制 168页
341软测量技术 168页
342推断控制系统 172页
35自适应控制和鲁棒控制 175页
351自适应控制系统基本结构和类型 175页
352简单自适应控制系统 176页
353自整定控制器 177页
354自校正控制器 178页
355模型参考自适应控制系统 180页
356鲁棒控制 182页
36时滞补偿控制 185页
361Smith预估补偿控制 185页
362其他时滞补偿控制系统 188页
37智能控制 192页
371智能控制概述 192页
372专家系统 193页
373模糊控制 195页
374神经网络控制 200页
38监督控制 202页
381监督控制及其原则 202页
382操作优化控制 203页
383统计过程控制 205页
39故障检测诊断与容错控制 208页
391故障检测诊断的基本概念 208页
392工况监测控制 210页
393容错控制 211页
310综合自动化 213页
3101综合自动化的意义 213页
3102综合自动化系统的特点 214页
3103现场总线和现场总线控制系统 215页
习题和思考题 217页
4流体输送设备的控制 219页
41泵和压缩机的基本控制 219页
411离心泵的控制 219页
412容积式泵的控制 221页
413风机的控制 222页
414压缩机的控制 222页
415变频调速器的应用 224页
42离心压缩机的防喘振控制 224页
421离心压缩机的喘振 224页
422离心压缩机防喘振控制系统的设计 225页
423实例分析 229页
习题和思考题 232页
5传热设备的控制 233页
51传热设备的特性 233页
511换热器静态特性的基本方程式 234页
512换热器的静态放大系数及应用 235页
52一般传热设备的控制 238页
521调节载热体流量 238页
522调节载热体的汽化温度 239页
523工艺介质分路 240页
524调节传热面积 241页
53复杂控制系统的应用 243页
531前馈卜蠢】刂 243页
532基于模型计算的控制 244页
533选择性控制 246页
54蒸发器的控制 247页
541蒸发器的特性 247页
542蒸发器的主要控制回路 248页
543蒸发器的辅助控制回路 249页
55工业窑炉的控制 249页
551陶瓷窑炉的控制 250页
552玻璃窑炉的控制 251页
553水泥窑炉的控制 253页
习题和思考题 254页
6锅炉设备的控制 255页
61锅炉设备及其控制要求 255页
62锅炉汽包水位控制 256页
621锅炉汽包水位的动态特性 256页
622锅炉汽包水位的控制 257页
623应用示例 261页
63蒸汽过热系统的控制 262页
64燃烧控制系统 263页
641燃烧控制的任务 263页
642燃烧过程的控制 263页
643燃烧过程中烟气氧含量闭环控制 265页
644炉膛负压控制及安全控制系统 266页
645锅炉控制的实例 268页
65火电站锅炉和发电机组的协调控制 270页
651协调控制概述 270页
652协调控制 270页
习题和思考题 274页
7精馏塔的控制 276页
71精馏塔的控制要求和扰动分析 276页
711精馏塔的控制要求 276页
712精馏塔的扰动分析 277页
72精馏塔的特性 279页
721物料平衡和内部物料平衡 279页
722能量平衡 281页
723进料浓度zF和流量F对产品质量的影响 282页
73精馏塔被控变量的选择 283页
731采用温度作为间接质量指标 284页
732采用压力补偿的温度作为间接质量指标 285页
74精馏塔的基本控制 285页
741产品质量的开环控制 286页
742按精馏段指标的控制 287页
743按提馏段指标的控制 288页
744精馏塔的塔压控制 289页
75复杂控制系统在精馏塔中的应用 290页
751串级控制 290页
752前馈卜蠢】刂 291页
753选择性控制 291页
754节能控制 293页
76先进控制系统在精馏塔中的应用 302页
761软测量和推断控制 302页
762预测控制 305页
763专家系统 309页
764优化控制 313页
习题和思考题 320页
8化学反应器的控制 321页
81概述 321页
811化学反应器的类型 321页
812化学反应器的控制要求 322页
813化学反应器的基本控制策略 324页
82化学反应器的特性 324页
821化学反应速度 324页
822化学平衡 327页
823转化率 328页
824化学反应器的热稳定性 329页
83化学反应器的基本控制 331页
831出料成分的控制 331页
832反应过程的工艺参数作为间接被控变量 331页
833pH控制 333页
834化学反应器的推断控制 334页
835稳定外围的控制 335页
836开环不稳定反应器的控制 336页
习题和思考题 338页
9典型工业生产过程的控制 339页
91合成氨过程的控制 339页
911变换炉的控制 339页
912转化炉水碳比控制 340页
913合成塔的控制 341页
92间歇过程的控制 343页
921间歇过程的分类与特点 343页
922间歇过程的控制 347页
923生产计划和调度 349页
93常减压过程的控制 354页
931常减压过程的特点 354页
932常减压塔的控制 355页
94催化裂化过程的控制 358页
941催化裂化过程的特点 358页
942催化裂化过程的控制 359页
95乙烯过程的控制 362页
951乙烯裂解过程的特点 363页
952乙烯裂解过程的控制 364页
953分离过程的控制 368页
96聚合过程的控制 369页
961聚合过程的特点 369页
962聚合过程的控制 369页
97生化过程的控制 377页
971生化过程的特点 377页
972生化过程的控制 381页
98制浆造纸过程的控制 386页
981制浆造纸过程的特点 386页
982制浆造纸过程的控制 387页
99冶金过程的控制 391页
991转炉炼钢过程的控制 391页
992初轧生产过程的控制 394页
习题和思考题 396页
附录管道仪表流程图的设计符号 397页
参考文献 400页
1简单控制系统 14页
11控制系统组成和控制性能指标 14页
111控制系统的组成 14页
112控制系统的控制性能指标 16页
12过程动态特性和建立过程的动态模型 20页
121过程动态特性 20页
122过程动态模型的建立 26页
13检测变送环节 28页
131检测变送环节的性能 28页
132对检测变送信号的处理 29页
14执行器环节 31页
141执行器概述 31页
142流量特性 33页
143控制阀特性的选择 36页
144阀门定位器的正确使用 40页
145其他执行器 42页
15控制器的模拟控制算法 47页
151基本控制算法分析 47页
152比例控制算法 48页
153比例积分控制算法 50页
154积分饱和及其防止 52页
155比例微分控制算法 54页
156比例积分微分控制算法 56页
16控制器的数字控制算法 57页
161模拟控制算法的数字化 57页
162数字控制算法的改进 59页
163连续系统的离散化 64页
17控制器参数整定和控制系统投运 66页
171控制器参数整定的若干原则 66页
172控制器参数整定 68页
173控制系统的投运和维护 73页
18与PID控制密切相关的几类控制算法 74页
181二维PID控制算法 74页
182时间比例控制系统 75页
183差拍控制系统 75页
习题和思考题 82页
2常用复杂控制系统 84页
21串级控制系统 84页
211基本原理结构和性能分析 84页
212串级控制系统设计和工程应用中的问题 90页
213串级控制系统的变型 95页
22均匀控制系统 97页
221基本原理和结构 97页
222控制器参数整定 101页
23比值控制系统 103页
231基本原理结构和性能分析 103页
232控制方案分析 105页
233比值控制系统设计和工程应用中的问题 110页
234比值控制系统的变型 112页
24前馈控制系统 113页
241基本原理结构和性能分析 113页
242前馈控制系统设计和工程应用中的问题 118页
25分程控制系统 121页
251基本原理结构和性能分析 121页
252分程控制系统设计和工程应用中的问题 122页
26选择性控制系统 124页
261基本原理结构和性能分析 124页
262选择性控制系统与其他控制系统的结合 126页
263选择性控制系统设计和工程应用中的问题
27双重控制系统 131页
271基本原理结构和性能分析 131页
272双重控制系统设计和工程应用中的问题 134页
28基于模型计算的控制系统 135页
281根据模型计算测量值的控制系统 135页
282根据模型计算设定值的控制系统 137页
283非线性控制 138页
习题和思考题 141页
3先进控制系统 143页
31状态反馈控制 143页
311状态反馈和极点配置 143页
312状态反馈控制系统设计和工程应用中的问题
32预测控制 150页
321预测控制的基本特征 150页
322预测控制系统实施时应注意的问题 153页
323预测控制算法 154页
33解耦控制 156页
331系统关联分析和相对增益 156页
332解耦控制的设计和工程应用中的问题 160页
34软测量和推断控制 168页
341软测量技术 168页
342推断控制系统 172页
35自适应控制和鲁棒控制 175页
351自适应控制系统基本结构和类型 175页
352简单自适应控制系统 176页
353自整定控制器 177页
354自校正控制器 178页
355模型参考自适应控制系统 180页
356鲁棒控制 182页
36时滞补偿控制 185页
361Smith预估补偿控制 185页
362其他时滞补偿控制系统 188页
37智能控制 192页
371智能控制概述 192页
372专家系统 193页
373模糊控制 195页
374神经网络控制 200页
38监督控制 202页
381监督控制及其原则 202页
382操作优化控制 203页
383统计过程控制 205页
39故障检测诊断与容错控制 208页
391故障检测诊断的基本概念 208页
392工况监测控制 210页
393容错控制 211页
310综合自动化 213页
3101综合自动化的意义 213页
3102综合自动化系统的特点 214页
3103现场总线和现场总线控制系统 215页
习题和思考题 217页
4流体输送设备的控制 219页
41泵和压缩机的基本控制 219页
411离心泵的控制 219页
412容积式泵的控制 221页
413风机的控制 222页
414压缩机的控制 222页
415变频调速器的应用 224页
42离心压缩机的防喘振控制 224页
421离心压缩机的喘振 224页
422离心压缩机防喘振控制系统的设计 225页
423实例分析 229页
习题和思考题 232页
5传热设备的控制 233页
51传热设备的特性 233页
511换热器静态特性的基本方程式 234页
512换热器的静态放大系数及应用 235页
52一般传热设备的控制 238页
521调节载热体流量 238页
522调节载热体的汽化温度 239页
523工艺介质分路 240页
524调节传热面积 241页
53复杂控制系统的应用 243页
531前馈卜蠢】刂 243页
532基于模型计算的控制 244页
533选择性控制 246页
54蒸发器的控制 247页
541蒸发器的特性 247页
542蒸发器的主要控制回路 248页
543蒸发器的辅助控制回路 249页
55工业窑炉的控制 249页
551陶瓷窑炉的控制 250页
552玻璃窑炉的控制 251页
553水泥窑炉的控制 253页
习题和思考题 254页
6锅炉设备的控制 255页
61锅炉设备及其控制要求 255页
62锅炉汽包水位控制 256页
621锅炉汽包水位的动态特性 256页
622锅炉汽包水位的控制 257页
623应用示例 261页
63蒸汽过热系统的控制 262页
64燃烧控制系统 263页
641燃烧控制的任务 263页
642燃烧过程的控制 263页
643燃烧过程中烟气氧含量闭环控制 265页
644炉膛负压控制及安全控制系统 266页
645锅炉控制的实例 268页
65火电站锅炉和发电机组的协调控制 270页
651协调控制概述 270页
652协调控制 270页
习题和思考题 274页
7精馏塔的控制 276页
71精馏塔的控制要求和扰动分析 276页
711精馏塔的控制要求 276页
712精馏塔的扰动分析 277页
72精馏塔的特性 279页
721物料平衡和内部物料平衡 279页
722能量平衡 281页
723进料浓度zF和流量F对产品质量的影响 282页
73精馏塔被控变量的选择 283页
731采用温度作为间接质量指标 284页
732采用压力补偿的温度作为间接质量指标 285页
74精馏塔的基本控制 285页
741产品质量的开环控制 286页
742按精馏段指标的控制 287页
743按提馏段指标的控制 288页
744精馏塔的塔压控制 289页
75复杂控制系统在精馏塔中的应用 290页
751串级控制 290页
752前馈卜蠢】刂 291页
753选择性控制 291页
754节能控制 293页
76先进控制系统在精馏塔中的应用 302页
761软测量和推断控制 302页
762预测控制 305页
763专家系统 309页
764优化控制 313页
习题和思考题 320页
8化学反应器的控制 321页
81概述 321页
811化学反应器的类型 321页
812化学反应器的控制要求 322页
813化学反应器的基本控制策略 324页
82化学反应器的特性 324页
821化学反应速度 324页
822化学平衡 327页
823转化率 328页
824化学反应器的热稳定性 329页
83化学反应器的基本控制 331页
831出料成分的控制 331页
832反应过程的工艺参数作为间接被控变量 331页
833pH控制 333页
834化学反应器的推断控制 334页
835稳定外围的控制 335页
836开环不稳定反应器的控制 336页
习题和思考题 338页
9典型工业生产过程的控制 339页
91合成氨过程的控制 339页
911变换炉的控制 339页
912转化炉水碳比控制 340页
913合成塔的控制 341页
92间歇过程的控制 343页
921间歇过程的分类与特点 343页
922间歇过程的控制 347页
923生产计划和调度 349页
93常减压过程的控制 354页
931常减压过程的特点 354页
932常减压塔的控制 355页
94催化裂化过程的控制 358页
941催化裂化过程的特点 358页
942催化裂化过程的控制 359页
95乙烯过程的控制 362页
951乙烯裂解过程的特点 363页
952乙烯裂解过程的控制 364页
953分离过程的控制 368页
96聚合过程的控制 369页
961聚合过程的特点 369页
962聚合过程的控制 369页
97生化过程的控制 377页
971生化过程的特点 377页
972生化过程的控制 381页
98制浆造纸过程的控制 386页
981制浆造纸过程的特点 386页
982制浆造纸过程的控制 387页
99冶金过程的控制 391页
991转炉炼钢过程的控制 391页
992初轧生产过程的控制 394页
习题和思考题 396页
附录管道仪表流程图的设计符号 397页
参考文献 400页
工业生产过程控制[电子资源.图书]
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