从ATmega48/88

　　前 言
　　写在前面的话 如何阅读本书
　　 第1篇 Are you ready?
　　第1章 学会阅读Datasheet 2
　　 1.1 如何阅读PDF文件，如何获得Datasheet文件 3
　　 1.2 Datasheet告诉我们些什么 4
　　 1.3 如何看懂AVR的Datasheet 8
　　 1.4 如何得到帮助 9
　　 1.5 汇编语言执行时间的计算方法 9
　　 1.6 ATmega48/88/168常用熔丝的作用及其配置方法 11
　　 1.7 对误烧写为外部时钟模式的解锁方法 13
　　 实例1 阅读74HC595 Datasheet 13
　　第2章 深入开发环境 16
　　 2.1 认识ICC编译环境 17
　　 2.2 事半功倍的代码生成器 20
　　 2.3 ICC之不得不说的故事 21
　　 2.4 AVR最小系统和下载线DIY 30
　　 实例2 AVR最小系统DIY 31
　　 第2篇 Let’s go!
　　第3章 从跑马灯开始 52
　　 3.1　输入/输出界面 53
　　 3.1.1　单片机的输入/输出设备——引脚 53
　　 3.1.2　“芯”里有数——数码管显示 54
　　 3.1.3 单片机的输入/输出设备——从按键到键盘 58
　　 3.2　用ATmega48/88/168单片机端口驱动数码管 60
　　 3.3 操纵ATmega48/88/168单片机端口 60
　　 3.4　端口内建上拉电阻的使用 62
　　 3.5　端口位操作 62
　　 实例3 跑马灯 65
　　 实例4 数码管的显示（上） 69
　　 实例5 数码管的显示（下） 74
　　 实例6 矩阵键盘 78
　　第4章 对不起 接个电话 84
　　 4.1　十万火急——中断 85
　　 4.2 中断的特性 85
　　 4.3 使用中断时的注意事项 90
　　 4.4 ATmega48/88/168单片机有哪些中断源 90
　　 4.5 如何编写一个中断的服务程序代码 91
　　 4.6 ATmega48/88/168单片机中断的开关控制 93
　　 4.7 ATmega48/88/168中断标志位 93
　　 4.8 ATmega48/88/168中断优先级 94
　　 4.9 ATmega48/88/168单片机中断向量 94
　　 4.10 中断与查询之争 95
　　 4.11 用查询方式响应外设中断 97
　　 4.12 中断误触发 97
　　 4.13 前后台与原子操作 100
　　 实例7 中断唤醒的键盘扫描 103
　　 实例8 旋转编码器 109
　　第5章 一秒究竟有多长 119
　　 5.1 单片机与时间 120
　　 5.2 软件延时 124
　　 5.3 不需要加载的“自由计时器” 125
　　 5.4 通过重加载控制定时中断周期 126
　　 5.5 使用代码生成器生成定时器1初始化代码 127
　　 5.6 定时器的其他工作模式 130
　　 5.7 PWM波及其应用简介 130
　　 5.8 人类能看懂的电子时钟——实时时钟简介 131
　　 实例9 闪烁的灯 132
　　 实例10 渐明渐暗的灯 137
　　 实例11 复杂闪烁控制 145
　　第6章 电量低 156
　　 6.1 从猜数游戏到A/D转换器 157
　　 6.2 ATmega48/88/168的A/D转换器 158
　　 6.3 ATmega48/88/168单片机中与A/D相关的引脚 161
　　 6.4 ATmega48/88/168单片机中与A/D相关的寄存器 161
　　 6.5 使用A/D时需要注意些什么 161
　　 6.6 怎样知道A/D转换完成 163
　　 6.7 读取A/D的转换结果 164
　　 6.8 使用代码生成器生成ADC初始化代码 165
　　 6.9 书写具有工程结构的初始化代码 167
　　 6.10 电量计原理概述 169
　　 6.11 转换结果读取方式的比较 170
　　 6.12 ADC噪声抑制模式 173
　　 6.13 A/D的软件滤波技术 174
　　 6.14 软件实现的施密特触发器 186
　　 实例12 电量计 187
　　第7章 正在过收费站 192
　　 7.1 从并行通信到串行通信 193
　　 7.2 这个世界上我们都被“缓冲”着 194
　　 7.3 将串行进行到底 194
　　 7.4 串行外设接口SPI 195
　　 7.5 都是环形队列惹的祸 196
　　 7.6 使用代码生成器生成SPI初始化代码 197
　　 7.7 SPI通信缓冲的C语言实现 201
　　 7.8 缓冲区的刷新算法 203
　　 7.9 中断的同步 204
　　 7.10 建立SPI总线 205
　　 7.11 SPI环路总线的优化 210
　　 实例13 端口扩展 212
　　 实例14 键盘显示模块 221
　　第8章 包装的学问 232
　　 8.1 从邮递员的包裹说起 233
　　 8.2 心有灵犀的异步通信 234
　　 8.3 数据的包裹——帧 235
　　 8.4 应用的包裹——数据包 237
　　 8.5 解剖串口模块 238
　　 8.6 使用代码生成器生成USART初始化代码 239
　　 8.7 9位数据帧的发送和接收 240
　　 8.8 建立串行通信缓冲区 241
　　 8.9 9数据位模式下的多机通信 247
　　 8.10 多机通信的C语言实现 248
　　 8.11 初识状态机 250
　　 8.12 单字节一应一答式通信 253
　　 8.13 多字节通信协议 258
　　 8.14 简单定长数据包通信协议 259
　　 8.15 变长数据包通信协议 263
　　 实例15 数字电压表 265
　　第9章 傻孩子求职记 273
　　 9.1 TWI：一根时钟线、一根信号线 274
　　 9.2 半双工通信 275
　　 9.3 求职者模型 276
　　 9.4 TWI的总线仲裁 277
　　 9.5 贼老大的计划 279
　　 9.6 TWI总线协议状态机 281
　　 9.7 TWI通信状态机带来的麻烦 282
　　 9.8 Datasheet寄存器查阅导读 283
　　 9.9 使用代码生成器生成TWI初始化代码 284
　　 9.10 书写具有工程结构的C语言代码 286
　　 9.11 TWI通信状态机的建立 289
　　 9.12 轻松设计TWI通信状态机 298
　　 实例16 存储器24C01的读写 299
　　 实例17 I2C抢答器 309
　　第10章 MISSION UPDATE 316
　　 10.1 展望UPDATE 317
　　 10.2 ISP和IAP 318
　　 10.3　IAP的要点、难点与风险 319
　　 10.4　ATmega48/88/168的FLASH分区 323
　　 10.5　程序锁定熔丝的设置 325
　　 10.6　操纵程序存储器 327
　　 10.7　把IAP程序放进BOOT区 329
　　 10.8　小试牛刀 330
　　 10.9　C语言与汇编语言之争 331
　　 10.10 用汇编语言操作FLASH存储器 332
　　 实例18 ATmega48在线程序更新 333
　　 第3篇 Code Name C
　　第11章 朝花夕拾 346
　　 11.1 一个位运算的例子 347
　　 11.2 文如其形的移位运算 347
　　 11.3　颠倒黑白的“取反”运算 351
　　 11.4　一票否决的“与”运算 351
　　 11.5 一票通过的“或”操作 353
　　 11.6 求同存异的“异或”运算 353
　　 11.7 位运算和逻辑运算的区别 354
　　 11.8 为什么要使用宏定义 355
　　 11.9 宏定义的基本形式 356
　　 11.10 “参数宏”由便利带来的麻烦 358
　　 11.11 方便的条件编译 360
　　 11.12 从结构体到位段 362
　　 11.13 “别动我的奶酪！” 365
　　 11.14 居安思危的volatile 369
　　 11.15 “你不知道我知道” 372
　　 实例19 编写我们的第一个头文件 375
　　第12章　指针都是纸老虎 378
　　 12.1 存储器是一个大数组 379
　　 12.2　“指鹿为马”说指针 379
　　 12.3 空指针(void *) 381
　　 12.4 变量、指针变量、指针常量与“不应该被修改的指针变量” 382
　　 12.5 数组、指针数组、数组指针 384
　　 12.6 多维数组 386
　　 12.7 指向指针的指针 389
　　 12.8 地址绑定与“偷天换日” 390
　　 12.9 大端对齐与小端对齐 391
　　 12.10 内存入侵 392
　　 12.11 extern：“在想你的三百六十五天……” 397
　　 12.12 人去楼空的“野指针” 399
　　 12.13 分支程序 400
　　 12.14 消息地图与函数指针 400
　　 12.15 态内存分配ABC 404
　　 实例20 端口位操作的实现 407
　　第13章 来自身边的启示 413
　　 13.1　超市储藏箱模型 414
　　 13.2　由数数引起的思考 417
　　 13.3 学习数据结构的本质障碍 418
　　 13.4 空间映射 419
　　 13.5 先来后到说队列 422
　　 13.6 队列的简单空间映射 423
　　 13.7 环形队列 425
　　 13.8 滑动窗口 430
　　 13.9 从爬楼梯想到后入先出 431
　　 13.10 栈的简单空间映射 432
　　 13.11 软件堆栈和硬件堆栈 434
　　 13.12 内存垃圾 439
　　 13.13 被遗忘的奶酪 440
　　 13.14 垃圾的预防 441
　　 实例21 贪食蛇 442
　　第14章 初识嵌入式系统 450
　　 14.1 初学者眼中的嵌入式 451
　　 14.2 从黑盒子谈起 452
　　 14.3 理想黑盒子 452
　　 14.4 使用黑盒子的好处、必然性和代价 453
　　 14.5 从黑盒子到模块化 454
　　 14.6 什么是黑盒子哲学 455
　　 14.7 源文件和头文件的分工 458
　　 14.8 为什么不能在头文件中放置函数和变量的实体 461
　　 14.9 循环包含的麻烦 462
　　 14.10 模块分层结构下的头文件包含 466
　　 14.11 硬件无关性与硬件抽象层 468
　　 14.12 从编码习惯到编码规范 472
　　 14.13 网文《请不要做浮躁的嵌入式工程师》 474
　　 14.14 “足够好原则”与“即时上市” 475
　　附录A ATmega48/88/168简介 477
　　附录B ICC环境下的汇编 479
　　附录C ICC环境下的存储器结构 484
　　附录D ASCII码表 489
　　附录E ATmega48/88/168指令集概述 490
　　附录F ATmega48/88/168寄存器概述 494
　　附录G 常见的错误代码及其解释 497
　　附录H ATmega48/88/168端口封装图 501
　　附录I ATmega48/88/168开发实验工具 503
　　附录J AT JTAGICE mkII AVR仿真器介绍 507
　　参考文献和相关网站 509