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副标题:无

作   者:ENGINEER Wildfire 工程应用

分类号:

ISBN:9787502558642

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简介

  本书结合具体产品实例,详略得当而通俗易懂的介绍了在机械动态仿真与工程分析中,如何应用Pro/ENGINEER Wildfire进行从零件到装配整机、机构运动仿真与工程分析的全过程。以六自由度关节型机器人和挖掘机为例,讲解三维造型装配,以两者为模型建立运动学仿真,特别是开环机构的运动仿真。对机构进行有限元分析,从开始就着手设计优化的结构。   本书内容翔实,针对性和可操作性强,十分适合于有一定Pro/ENGINEER Wildfire 基础的机械类及工业设计类的在岗工程技术人员、工业设计爱好者以及在校大学生和研究生毕业设计的参考教材,也可作为技术工人在岗培训教材。   

目录

第1章 运动仿真技术1

11 运动仿真技术概述1

111 什么是运动分析模块1

112 运动分析模块能执行何种类型的分析1

113 如何创建运动分析方案1

114 如何使一个机构运动起来2

12 pro/engineer wildfire运动仿真的特点2

13 pro/mechanica motion模块介绍3

14 cae技术4

15 配置文件的设置6


第 2章 机械零件三维造型17

21 pro/engineer wildfire工作界面17

22 鼠标的使用19

23 机器人零部件造型设计20

231 机座20

232 机座盖板27

233 机身29

234 转台31

235 机械臂33

. 236 夹持机构38

24 挖掘机零部件造型设计44

241 主臂45

242 前臂50

243 挖斗53

244 旋转台59


第3章 装配62

31 机器人装配62

311 机座子装配62

312 机器人总装配69

32 挖掘机装配78

321 主导向器装配78

322 前导向器装配80

323 总装配81

第4章 pro/mechanica基础93

41 pro/mechanica简介93

411 结构分析93

412 灵敏度分析94

413 优化设计95

42 pro/mechanica的安装96

43 pro/mechanica structure模块98

431 pro/mechanica structure模块的主要功能98

432 pro/mechanica structure的分析类型98

433 pro/mechanica structure的工作流程99

434 收敛方式100

44 pro/mechanica 运动分析概述101

45 pro/mechanica 的工作模式102

451 独立工作模式102

452 集成工作模式102

453 独立工作模式和集成工作模式的区别104


第5章 机构运动学分析105

51 运动仿真概述105

511 运动仿真的特点105

512 基本术语105

52 机构连接方式106

53 常用操作命令介绍107

54 元件调整与参照选取114

55 闭环机构仿真与分析115

56 齿轮机构仿真与分析124

561 装配齿轮机构124

562 机构仿真127

57 滑槽机构仿真与分析135

571 发动机汽缸装配135

572 机构仿真140

58 多驱动器开环机构仿真与分析146

581 挖掘机运动装配146

582 机构仿真158


第6章 机构动力学分析171

61 动力学分析初始条件171

611 设定机构171

612 添加初始条件172

62 定义质量和主体属性172

621 定义质量属性172

622 重定义主体174

63 定义力和扭矩174

64 定义重力加速度175

65 创建弹簧和阻尼器176

651 创建弹簧176

652 创建阻尼器176

66 凸轮大刀随动机构动力学分析177

661 凸轮大刀机构装配177

662 机构仿真181


第7章 有限元分析基础194

71 有限元分析概述194

72 有限元解题的一般过程195

73 建立有限元模型195

74 pro/mechanica中有限元分析的工作流程196

75 pro/mechanica环境下有限元分析实例197

76 有限元分析中的载荷类型204

761 点载荷204

762 面载荷205

763 压力载荷209

77 有限元分析中的约束类型212

771 点约束213

772 圆周对称约束214

773 用户自定义坐标系216

78 有限元分析中材料特定参数217

781 特性参数217

782 添加材料218

783 制作材料库219

79 单元网格的划分221


第8章 有限元分析224

81 平面问题分析224

811 平面应力模型224

812 平面应变模型234

82 薄壳模型243

821 人工创建薄壳模型243

822 实体模型分析247

823 实体-薄壳模型249

83 梁和刚架252

831 梁坐标系252

832 悬臂梁253

833 分布载荷作用下的工字梁258

834 刚架264

84 模态分析269

85 稳定性分析274

86 动态响应分析278

861 动态频域分析278

862 动态时域分析287

87 疲劳分析291

871 材料的疲劳特性292

872 疲劳载荷293

873 疲劳分析实例295

88 优化设计300

881 灵敏度分析300

882 优化设计304


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