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简介
本书结合具体产品实例,详略得当而通俗易懂的介绍了在机械动态仿真与工程分析中,如何应用Pro/ENGINEER Wildfire进行从零件到装配整机、机构运动仿真与工程分析的全过程。以六自由度关节型机器人和挖掘机为例,讲解三维造型装配,以两者为模型建立运动学仿真,特别是开环机构的运动仿真。对机构进行有限元分析,从开始就着手设计优化的结构。
本书内容翔实,针对性和可操作性强,十分适合于有一定Pro/ENGINEER Wildfire 基础的机械类及工业设计类的在岗工程技术人员、工业设计爱好者以及在校大学生和研究生毕业设计的参考教材,也可作为技术工人在岗培训教材。
目录
第1章 运动仿真技术1
11 运动仿真技术概述1
111 什么是运动分析模块1
112 运动分析模块能执行何种类型的分析1
113 如何创建运动分析方案1
114 如何使一个机构运动起来2
12 pro/engineer wildfire运动仿真的特点2
13 pro/mechanica motion模块介绍3
14 cae技术4
15 配置文件的设置6
第 2章 机械零件三维造型17
21 pro/engineer wildfire工作界面17
22 鼠标的使用19
23 机器人零部件造型设计20
231 机座20
232 机座盖板27
233 机身29
234 转台31
235 机械臂33
. 236 夹持机构38
24 挖掘机零部件造型设计44
241 主臂45
242 前臂50
243 挖斗53
244 旋转台59
第3章 装配62
31 机器人装配62
311 机座子装配62
312 机器人总装配69
32 挖掘机装配78
321 主导向器装配78
322 前导向器装配80
323 总装配81
第4章 pro/mechanica基础93
41 pro/mechanica简介93
411 结构分析93
412 灵敏度分析94
413 优化设计95
42 pro/mechanica的安装96
43 pro/mechanica structure模块98
431 pro/mechanica structure模块的主要功能98
432 pro/mechanica structure的分析类型98
433 pro/mechanica structure的工作流程99
434 收敛方式100
44 pro/mechanica 运动分析概述101
45 pro/mechanica 的工作模式102
451 独立工作模式102
452 集成工作模式102
453 独立工作模式和集成工作模式的区别104
第5章 机构运动学分析105
51 运动仿真概述105
511 运动仿真的特点105
512 基本术语105
52 机构连接方式106
53 常用操作命令介绍107
54 元件调整与参照选取114
55 闭环机构仿真与分析115
56 齿轮机构仿真与分析124
561 装配齿轮机构124
562 机构仿真127
57 滑槽机构仿真与分析135
571 发动机汽缸装配135
572 机构仿真140
58 多驱动器开环机构仿真与分析146
581 挖掘机运动装配146
582 机构仿真158
第6章 机构动力学分析171
61 动力学分析初始条件171
611 设定机构171
612 添加初始条件172
62 定义质量和主体属性172
621 定义质量属性172
622 重定义主体174
63 定义力和扭矩174
64 定义重力加速度175
65 创建弹簧和阻尼器176
651 创建弹簧176
652 创建阻尼器176
66 凸轮大刀随动机构动力学分析177
661 凸轮大刀机构装配177
662 机构仿真181
第7章 有限元分析基础194
71 有限元分析概述194
72 有限元解题的一般过程195
73 建立有限元模型195
74 pro/mechanica中有限元分析的工作流程196
75 pro/mechanica环境下有限元分析实例197
76 有限元分析中的载荷类型204
761 点载荷204
762 面载荷205
763 压力载荷209
77 有限元分析中的约束类型212
771 点约束213
772 圆周对称约束214
773 用户自定义坐标系216
78 有限元分析中材料特定参数217
781 特性参数217
782 添加材料218
783 制作材料库219
79 单元网格的划分221
第8章 有限元分析224
81 平面问题分析224
811 平面应力模型224
812 平面应变模型234
82 薄壳模型243
821 人工创建薄壳模型243
822 实体模型分析247
823 实体-薄壳模型249
83 梁和刚架252
831 梁坐标系252
832 悬臂梁253
833 分布载荷作用下的工字梁258
834 刚架264
84 模态分析269
85 稳定性分析274
86 动态响应分析278
861 动态频域分析278
862 动态时域分析287
87 疲劳分析291
871 材料的疲劳特性292
872 疲劳载荷293
873 疲劳分析实例295
88 优化设计300
881 灵敏度分析300
882 优化设计304
11 运动仿真技术概述1
111 什么是运动分析模块1
112 运动分析模块能执行何种类型的分析1
113 如何创建运动分析方案1
114 如何使一个机构运动起来2
12 pro/engineer wildfire运动仿真的特点2
13 pro/mechanica motion模块介绍3
14 cae技术4
15 配置文件的设置6
第 2章 机械零件三维造型17
21 pro/engineer wildfire工作界面17
22 鼠标的使用19
23 机器人零部件造型设计20
231 机座20
232 机座盖板27
233 机身29
234 转台31
235 机械臂33
. 236 夹持机构38
24 挖掘机零部件造型设计44
241 主臂45
242 前臂50
243 挖斗53
244 旋转台59
第3章 装配62
31 机器人装配62
311 机座子装配62
312 机器人总装配69
32 挖掘机装配78
321 主导向器装配78
322 前导向器装配80
323 总装配81
第4章 pro/mechanica基础93
41 pro/mechanica简介93
411 结构分析93
412 灵敏度分析94
413 优化设计95
42 pro/mechanica的安装96
43 pro/mechanica structure模块98
431 pro/mechanica structure模块的主要功能98
432 pro/mechanica structure的分析类型98
433 pro/mechanica structure的工作流程99
434 收敛方式100
44 pro/mechanica 运动分析概述101
45 pro/mechanica 的工作模式102
451 独立工作模式102
452 集成工作模式102
453 独立工作模式和集成工作模式的区别104
第5章 机构运动学分析105
51 运动仿真概述105
511 运动仿真的特点105
512 基本术语105
52 机构连接方式106
53 常用操作命令介绍107
54 元件调整与参照选取114
55 闭环机构仿真与分析115
56 齿轮机构仿真与分析124
561 装配齿轮机构124
562 机构仿真127
57 滑槽机构仿真与分析135
571 发动机汽缸装配135
572 机构仿真140
58 多驱动器开环机构仿真与分析146
581 挖掘机运动装配146
582 机构仿真158
第6章 机构动力学分析171
61 动力学分析初始条件171
611 设定机构171
612 添加初始条件172
62 定义质量和主体属性172
621 定义质量属性172
622 重定义主体174
63 定义力和扭矩174
64 定义重力加速度175
65 创建弹簧和阻尼器176
651 创建弹簧176
652 创建阻尼器176
66 凸轮大刀随动机构动力学分析177
661 凸轮大刀机构装配177
662 机构仿真181
第7章 有限元分析基础194
71 有限元分析概述194
72 有限元解题的一般过程195
73 建立有限元模型195
74 pro/mechanica中有限元分析的工作流程196
75 pro/mechanica环境下有限元分析实例197
76 有限元分析中的载荷类型204
761 点载荷204
762 面载荷205
763 压力载荷209
77 有限元分析中的约束类型212
771 点约束213
772 圆周对称约束214
773 用户自定义坐标系216
78 有限元分析中材料特定参数217
781 特性参数217
782 添加材料218
783 制作材料库219
79 单元网格的划分221
第8章 有限元分析224
81 平面问题分析224
811 平面应力模型224
812 平面应变模型234
82 薄壳模型243
821 人工创建薄壳模型243
822 实体模型分析247
823 实体-薄壳模型249
83 梁和刚架252
831 梁坐标系252
832 悬臂梁253
833 分布载荷作用下的工字梁258
834 刚架264
84 模态分析269
85 稳定性分析274
86 动态响应分析278
861 动态频域分析278
862 动态时域分析287
87 疲劳分析291
871 材料的疲劳特性292
872 疲劳载荷293
873 疲劳分析实例295
88 优化设计300
881 灵敏度分析300
882 优化设计304
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