编著者还有：吕强、常天庆、张永秀

第1章 绪论
1.1 DSP概述
1.1.1 DSP的发展
1.1.2 DSP的特点
1.1.3 DSP的选型
1.1.4 TI公司的DSP
1.2 DSP的典型应用
1.3 DSP的发展
1.4 DSP系统开发
1.4.1 系统的需求分析
1.4.2 系统的基本结构
1.4.3 系统开发
第2章 CCS软件应用基础
2.1 CCS介绍
2.2 Code Composer Studi03.1的安装与配置
2.2.1 Code Composer Studi03.1的安装
2.2.2 目标系统配置
2.2.3 启动GEL文件
2.2.4 主机开发环境设置
2.3 Step-by—Step简单应用
2.3.1 CCS常用工具
2.3.2 简单程序开发
2.4 代码创建
2.4.1 新建一个工程
2.4.2 工程配置
2.5 CCS3.1基本应用
2.5.1 编辑源程序
2.5.2 查看和编辑代码
2.5.3 查找替换文字
2.5.4 书签的使用
2.5.5 全速运行（Running）/单步运行（Step Run）
2.5.6 断点设置
2.5.7 探针的使用
2.5.8 观察窗口
2.6 分析和调整
2.6.1 应用代码分析
2.6.2 应用代码优化
第3章 C/C++程序编写基础
3.1 C/C++编辑器概述
3.1.1 C/C++语言的主要特征
3.1.2 输出文件
3.1.3 编译器接口
3.1.4 编译器操作
3.1.5 编译器工具
3.2 TM$320X28xx的C/C++编程
3.2.1 概述
3.2.2 传统的宏定义方法
3.2.3 位定义和寄存器文件结构方法
3.2.4 位区和寄存器文件结构体的优点
3.2.5 使用位区的代码大小及运行效率

3.3 C/C++语言与汇编混合编程
3.4 TM$320X28xx定点处理器算法实现
3.4.1 定点与浮点处理器比较
3.4.2 采用Iqmath库函数实现定点处理器的运算
第4章TMS320X28xx系列DST综述
4.1 TM$320X28xx系列DST内核特点
4.2 TM$320X28xx系列DSP比较
4.2.1 工作频率和供电
4.2.2 存储器
4.2.3 外设
4.3 TMS320X28xx处理器外设功能介绍
4.3.1 事件管理器（281x处理器）
4.3.2 ePWM、eCAP、eQEP（F2808、F2806、F2801处理器）
4.3.3 A/D转换模块
4.3.4 SPI外设接口
4.3.5 SCI通信接口
4.3.6 CAN总线通信模块
4.3.7 看门狗
4.3.8 通用目的数字量I/O
4.3.9 PLL时钟模块
4.3.10 多通道缓冲串口
4.3.11 外部中断接口
4.3.12 存储器及其接口
4.3.13 内部集成电路（I2C）
4.4 TM$320X28xx的应用领域
第5章 双供电DSP电源设计
5.1 总线冲突
5.2 内核和I/O供电次序控制策略
5.2.1 3.3 V单电源上电次序控制
5.2.2 输入电压大于3.3 V的上电次序控制
5.3 TMS320F、28xx电源设计
第6章 TMS320F2812的时钟及看门狗
6.1 时钟单元
6.1.1 时钟单元基本结构
6.1.2 锁相环电路
6.1.3 时钟单元寄存器
6.2 看门狗
6.2.1 看门狗的基本结构
6.2.2 看门狗基本操作
6.2.3 看门狗寄存器
6.2.4 看门狗应用
第7章 可编程数字量通用I/0
7.1 功能概述
7.2 端口配置
7.3 数字量I/O寄存器及其应用
7.3.1 I/O复用寄存器及其应用
7.3.2 I/O数据寄存器及其应用
7.4 数字量I/O应用举例
第8章 中断系统及其应用
8.1 中断概述及中断源

8.2 PIE中断扩展
8.2.1 外设级中断
8.2.2 PIE级中断
8.2.3 CPU级中断
8.3 中断向量
8.3.1 中断向量的分配
8.3.2 中断向量的映射方式
8.4 可屏蔽中断处理
8.4.1 中断标志设置（产生中断）
8.4.2 中断使能（单独使能中断）
8.4.3 全局使能（全局使能中断）
8.5 定时器中断应用举例
8.5.1 定时器基本操作
8.5.2 定时器寄存器
8.6 定时器中断应用举例
第9章 事件管理器及其应用
9.1 事件管理器概述
9.2 通用定时器
9.2.1 通用定时器计数模式
9.2.2 定时器的比较操作
9.2.3 通用定时器寄存器
9.3 比较单元及PWM输出
9.3.1 比较单元功能介绍
9.3.2 PWM信号
9.3.3 与比较器相关的PWM电路
9.3.4 PWM输出逻辑及死区控制
9.3.5 PWM信号的产生
9.3.6 比较单元寄存器
9.4 捕获单元
9.4.1 捕获单元的应用
9.4.2 捕获单元的结构
9.4.3 捕获单元的操作
9.4.4 捕获单元相关寄存器
9.5 正交编码脉冲单元
9.5.1 光电编码器原理
9.5.2 正交编码脉冲单元结构及其接口
9.5.3 QEP电路时钟
9.5.4 QEP的解码
9.5.5 QEP电路的寄存器设置
9.5.6 QEP电路应用
9.6 事件管理器中断
9.6.1 中断产生及中断矢量
9.6.2 定时器的中断
9.6.3 捕获中断
9.6.4 中断寄存器
9.7 事件管理器应用举例
第10章 SPI接口及其应用
10.1 SPI模块功能概述
10.2 SPI的数据传输
10.2.1 主控制器模式

10.2.2 从设备模式
10.2.3 FIFO操作
10.3 SPI寄存器
10.3.1 SPI配置控制寄存器（SPICCR）
10.3.2 SPI操作控制寄存器（sPIcTL）
10.3.3 SPI状态寄存器（SPISTs）
lO.3.4 SPI波特率设置寄存器（sPIBRR）
10.3.5 SPI仿真缓冲寄存器（SPIRXEMU）
10.3.6 SPI串行接收缓冲寄存器（SPIRXBUF）
10.3.7 SPI串行发送缓冲寄存器（SPITxBUF）
10.3.8 SPI串行数据寄存器（SPIDAT）
10.3.9 SPIFFTX寄存器
10.3.10 SPIFFRX寄存器
10.3.11 SPIFFCT寄存器
10.3.12 sPI优先级控制寄存器（SPIPRI）
10.4 应用实例
第11章 eCAN总线及其应用
11.1 CAN总线概述
11.1.1 CAN总线特点
11.1.2 CAN总线数据格式
11.1.3 CAN总线的协议
11.2 C28x的eCAN模块介绍
11.2.1 eCAN总线模块概述
11.2.2 eCAN总线模块特点
11.3 eCAN总线模块的使用
11.3.1 eCAN模块初始化
11.3.2 消息发送
11.3.3 消息接收
11.3.4 过载情况的处理
11.3.5 远程帧邮箱的处理
11.3.6 CAN模块中断及其应用
11.3.7 eCAN模块定时器管理
11.3.8 CAN模块的掉电模式
11.4 CAN总线应用举例
11.4.1 消息发送例程
11.4.2 消息接收例程
第12章 SCI接口应用
12.1 SCI接口特点
12.2 SCI数据格式
12.3 SCI增强功能
12.3.1 SCI的16级FIF0缓冲
12.3.2 SCI自动波特率检测
12.3.3 多处理器通信
12.4 SCI接口应用
12.4.1 硬件设计
12.4.2 SCI寄存器
12.4.3 SCI初始化
12.4.4 SCI发送数据
12.5 接收发送数据
第13章 A/D转换单元
13.1 A/D转换单元概述
13.2 排序器操作
13.2.1 排序器操作方式
13.2.2 排序器的启动/停止模式
13.2.3 输入触发源
13.2.4 排序转换的中断操作
13.3 ADC的时钟控制
13.4 ADC参考电压
13.5 ADC单元寄存器
13.5.1 ADc模块控制寄存器1
13.5.2 ADC模块控制寄存器2
13.5.3 ADC模块控制寄存器3
13.5.4 最大转换通道寄存器（MAxcONV）
13.5.5 自动排序状态寄存器（AUTO—SEQ—SR）
13.5.6 ADC状态和标志寄存器（ADC—ST—FLG）
13.5.7 ADC输入通道选择排序控制寄存器
13.5.8 ADC转换结果缓冲寄存器（RESULTn）
13.6 ADC应用举例
第14章 存储器应用及Boot引导模式
14.1 F28xx映射空间概述
14.2 XINTF接口扩展
14.2.1 XINTF接口概述
14.2.2 XINTF接口操作
14.2.3 XINTF接口应用举例
14.3 Flash及其应用
14.3.1 Flash存储器特点
14.3.2 Flash存储器寻址空间分配
14.3.3 C28x启动顺序
14.3.4 Flash初始化
14.3.5 Flash编程
14.4 其他引导方式
14.4.1 处理器引导配置
14.4.2 C28x中断向量表
14.4.3 BOOTROM基本情况介绍
14.4.4 BootLoader数据流
14.4.5 BootLoader传输流程
14.4.6 初始引导汇编函数
14.4.7 SCI引导装载
14.4.8 并行GPl0装载
14.4.9 SPI引导模式
参考文献