编著还有：蔡昭权、吕强、张永谦

　　第1章 绪论
　　 1．1 数字信号处理器概述
　　 1．1．1 数字信号处理器的发展
　　 1．1．2 数字信号处理器的特点
　　 1．1．3 数字信号处理器的选型
　　 1．2 运动控制系统技术概述
　　 1．2．1 运动控制技术简介
　　 1．2．2 运动控制分类
　　 1．2．3 运动控制器的实现方式及特点
　　 1．3 电动机运动控制系统实现技术
　　 1．3．1 数字信号处理器在交流调速系统中的应用
　　 1．3．2 FPGA／cPLD在交流调速系统中的应用
　　 1．3．3 无速度传感器直接转矩控制
　　 1．4 DSP电动机控制实验开发套件简介
　　第2章 C2000软件开发基础
　　 2．1 系统开发
　　 2．1．1 系统集成与调试工具
　　 2．1．2 代码生成工具
　　 2．1．3 简易操作系统
　　 2．2 C／C++编程基础
　　 2．2．1 C／C++语言的主要特征
　　 2．2．2 输出文件
　　 2．2．3 编译器接口
　　 2．2．4 编译器操作
　　 2．2．5 编译器工具
　　 2．3 TMS320X28xx的C／C++编程
　　 2．3．1 概述
　　 2．3．2 传统的宏定义方法
　　 2．3．3 位区定义和寄存器文件结构方法
　　 2．3．4 使用位区的代码大小及执行效率
　　 2．4 C／C++语言与汇编混合编程
　　 2．5 TMS320X28xx定点处理器算法买现
　　 2．5．1 定点与浮点处理器比较
　　 2．5．2 采用Iqmath库函数实现定点处理器的运算
　　第3章TMS320X28xx处理器及其应用
　　 3．1 TMS320X28xx系列处理器特点
　　 3．1．1 TMS320X28xx处理器外设
　　 3．1．2 TMS320X28xx处理器比较
　　 3．2 28xx处理器时钟单元
　　 3．2．1时钟单元基本结构
　　 3．2．2锁相环电路
　　 3．3 F28xx映射空间
　　 3．4 中断及其应用
　　 3．4．1 中断概述及中断源
　　 3．4．2 PIE中断扩展
　　 3．4．3 定时器中断应用举例
　　 3．5 事件管理器及其应用
　　 3．5．1 事件管理器简介
　　 3．5．2 事件管理器应用举例
　　 3．6 SPI接口及其应用
　　
　　 3．6．1 SPI接口简介
　　 3．6．2 SPI接口应用实例
　　 3．7 CAN总线及其应用
　　 3．7．1 CAN总线特点
　　 3．7．2 cAN总线数据格式
　　 3．7．3 CAN总线应用举例
　　 3．8 SCI接口及其应用
　　 3．8．1 sCI接口特点
　　 3．8．2 SCI发送接收数据应用
　　 3．9 模／数转换单元
　　 3．9．1 模／数转换单元概述
　　 3．9．2 排序器操作
　　 3．9．3 排序器的启动／停止模式
　　 3．9．4 输入触发源
　　 3．9．5 排序转换的中断操作
　　 3．9．6 ADC的时钟控制
　　 3．9．7 ADC参考电压
　　 3．9．8 ADC应用举例
　　第4章 Embedded target for TI C2000
　　 4．1 Enlbedded Target for TI C22000的主要特点
　　 4．2 TI c2000 DSP嵌入式目标模块和CCS集成开发环境
　　 4．2．1 默认项目配置
　　 4．2．2 custom—Mw的默认设置
　　 4．2．3 支持的数据类型
　　 4．3 调度和时序
　　 4．3．1 基于定时器的中断处理
　　 4．3．2 异步中断处理
　　 4．4 目标系统模型创建
　　 4．4．1 模块库的使用
　　 4．4．2 设置仿真配置参数
　　 4．4．3 系统目标类型和存储器管理
　　 4．4．4 创建模型
　　 4．5 C20001ib的使用
　　 4．5．1 配置模型设置
　　 4．5．2 向模型中添加功能模块
　　 4．5．3 模型的代码生成
　　 4．6 Iqmath库应用
　　 4．6．1 Iqmath库介绍
　　 4．6．2 数的定标
　　 4．7 模块库
　　 4．7．1 模块库概述
　　 4．7．2 目标系统模块库的使用方法
　　 ……