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工业机器人运用技术
作者: 郭洪红编
出版社:科学出版社,2008
简介: 本书是“机电一体化技术”丛书之一,主要内容包括工业机器人的基础 知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其 应用、工业机器人的编程以及生产线和工作站。本书的编写按照由浅入深 的原则,介绍了工业机器人的基础知识和实际应用,结合大量图表,力求达 到易读易懂。 本书可作为高等院校机电一体化、自动化、电子工程等专业的教材,也 可供相关专业技术人员参考。
机电一体化应用实例集锦
作者: 杨志勤,张子义,郭洪红编著
出版社:国防工业出版社,2008
简介: 本书共分2篇9章,第一篇机电一体化基础,包括绪论,常见现代驱动 方法,机电一体化产品设计思想;第二篇机电一体化设计实例,包括数控 机床,汽车电喷系统,ABS系统,电子钟表,微致动器,机器人技术。 本书是为从事机电一体化设计的工程技术人员学习和使用编写的,也 可以供机械类专业学生学习参考。
竞赛机器人设计与实践
作者: 郭洪红编著
出版社:科学出版社,2012
简介:本书重点介绍竞赛机器人的设计过程,详细说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以一台具体的竞赛机器人为例,分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求,机械部分的移动模块、取料模块、分拣模块、卸料模块的设计过程,电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程,程序设计过程;同时在每章中介绍了一些机械、电子、程序方面的相关知识。
科学出版社,2008
国防工业出版社,2008
科学出版社,2012