工业机器人视觉技术及应用

作者：  张明文，王璐欢

出版社：人民邮电出版社 2020-08-01

简介：本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章，分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用（基于以太网）、工业机器人视觉系统应用（基于现场总线）。 本书图文并茂、通俗易懂、实用性强，既可以作为高等院校机电一体化、电气自动化及工业机器人技术等相关专业教材，又可作为工业机器人培训机构培训教材，也可供从事相关行业的技术人员参考。

工业机器人系统技术应用(工业机器人技术专业十三五规划教材)

作者：  编者:张明文//顾三鸿|责编:王桂芝//刘威

出版社：哈尔滨工业大学 2021-10-01

简介：

智能制造与机电一体化技术应用初级教程

作者：  张明文，王璐欢，冯建栋，黄建华，何定阳，等

出版社：哈尔滨工业大学出版社 2021-01-01

简介：《智能制造与机电一体化技术应用初级教程》以MPS203机电一体化工作站和FANUC工业机器人为主要对象，结合工业现场应用实例，由浅入深、循序渐进地介绍智能制造、机电一体化和工业机器人的相关技术应用。　　《智能制造与机电一体化技术应用初级教程》主要分为基础理论和项目应用两个部分，基础理论部分从机电一体化工作站应用切入，分析讲解各个工作站的基础知识，全面分析工作站的气动技术、机械技术和电气控制原理；项目应用部分结合机电一体化工作站与智能制造实训台，通过工作站的组合搭配定制数个典型的项目应用案例，并对项目实施与调试进行系统的讲解。　　《智能制造与机电一体化技术应用初级教程》图文并茂，通俗易懂，实用性强，既可作为高等学校及中高职院校机电一体化及机器人相关专业的教学和实训教材，也可作为相关行业技术人员的参考资料。