INS/CNS
作者: GNSS integrated navigation technology
出版社:国防工业出版社,2011
简介: 惯性/天文/卫星组合导航技术可充分利用各导航子系统之间优势互补
的特点,大大提高导航系统的精度和可靠性,已成为实现精确定位导航的有
效手段,一直是导航技术领域的研究重点和热点。本专著是在作者全伟、刘
百奇、宫晓琳、房建成及其研究团队十几年来取得研究成果和国内外组合导
航技术领域最新研究成果的基础上撰写而成。《惯性、天文、卫星组合导航
技术》内容共分10章。前3章主要介绍了惯性/天文/卫星组合导航的历史
与现状,惯性、卫星、天文导航系统的基本理论与方法以及导航中常用的滤
波方法。第4章主要介绍了捷联惯性导航系统的建模标定方法和高动态捷联
算法。第5章-第8章是《惯性、天文、卫星组合导航技术》的重点内容,系
统地论述了惯性/卫星、惯性/天文、惯性/天文/卫星组合导航的原理与
方法以及提高组合导航精度和实时性的方法。第9章主要介绍了惯性/天文
/卫星组合导航的半物理仿真系统。第10章对惯性/天文/卫星组合导航技
术未来的发展趋势进行了展望。
本书可供从事导航与控制技术研究的工程技术人员参考,也可作为高等
学校相关专业研究生和高年级本科生的教材或参考书。