编著还有：熊永良、周乐韬、张献州、李春华、罗德安

作者：  黄丁发[等]编著

出版社：科学出版社,2009

简介：　　 本书全面系统地论述了全球定位系统(GPS)卫星导航定位的理论与数据 　　处理方法。在GPS技术的发展历程中，数据处理与分析发挥了极其重要的作 　　用。本书从数据处理的角度，结合作者多年科学研究和教学实践的经验， 　　理论与实际应用相结合，系统地论述了GPS的基本原理和现代发展。全书共 　　分12章，内容包括卫星无线电导航定位方法、坐标与时间系统、卫星轨道 　　运动、基本观测量与观测方程、误差分析与建模、静态与实时动态定位 　　(RTK)、周跳探测与整周模糊度解算、差分改正模型与编码方法、网络GPS 　　／RTK原理与算法模型，以及卫星测量控制网建网方法与数据处理实践等。 　　 本书可用作高等院校测绘、土木、交通、农林、水利、地质、矿产、 　　海洋、航空航天等专业的本科生及研究生教材，同时也可供相关专业从事 　　勘测设计、信息系统、位置服务与导航工作的工程技术人员参考。 　　

全球定位系统(GPS):理论与实践

作者：  黄丁发，熊永良，袁林果著

出版社：西南交通大学出版社,2006

简介：　　《全球定位系统（GPS）：理论与实践》作为研究成果专著，在介绍研究成果的同时，也顾及了理论的系统性，在章节编排上力求理论体系的完整，但对于一般性：的基础理论则方’求在论述上尽量简洁。实际上，在GPS技术的发展历程中，数据处理与分析理论的进展发挥了极其重要的作用，它实际上也构成了GPS理论与应用研究的核心之一。《全球定位系统（GPS）：理论与实践》在介绍GPS基本观测量与观测方程的基础上，详细分析了基本观测量及其线性组合、误差来源等，对卫星定位的数学模型，如短基线与长基线定位数学模型等进行了详细论述。对于GPS数据处理中的两个关键问题，周跳探测与模糊度分解理论及研究成果，《全球定位系统（GPS）：理论与实践》单列一章进行详细阐述，内容包括模糊度分解的FARA 方法与LAMBDA 方法、模糊度分解快速算法与单历元单法，以及小波分析在GPS数据处理中的应用等。卫星导航是GPS应用的重要3-面，《全球定位系统（GPS）：理论与实践》也从差分改正数发布的标准、数据链（包括地基、空基数据链），以及广域增强方法等方面进行了论述。对于高精度GPS应用研究，介绍了多天线GPS变形监测系统的研究成果、数据处理方法、GPS网与地面网的联合处理及其变换，以及GPS高程测量等。在网络GPS研究方面，则论述了最新研究成果、网络GPS虚拟参考站（VRS）理论、服务网络体系及系统开发与实现等。