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多刚体动力学基础
作者： 陈乐生,王以伦编
出版社：哈尔滨工程大学出版社,1995
简介：本书综合了国内外被广泛采用的书籍、资料共编写成10章。内容包括：虚位移原理；第二类拉格朗日方程；刚体定点转动运动学等。
哈尔滨工程大学出版社,1995
