最优估计理论

作者：  刘胜，张红梅编著

出版社：科学出版社,2011

简介：　　 由刘胜编著的《最优估计理论》全面系统地阐述了最优估计的理论和方 　　法。首先介绍了维纳滤波的原理、求解及应用；然后分别针对离散系统和连 　　续系统，详细介绍了卡尔曼滤波器的原理、推导过程及其稳定性和鲁棒性， 　　并以舰船和水翼艇的姿态估计问题为例，讨论了其具体应用；针对卡尔曼滤 　　波的发散现象，介绍了若干抑制滤波发散的方法；对于非线性系统的滤波问 　　题，介绍了贝叶斯滤波、扩展卡尔曼滤波等经典方法，并介绍了粒子滤波、 　　Unscented卡尔曼滤波、预测滤波等较新的非线性滤波方法；最后，针对系 　　统模型不准确的情况，讨论了若于自适应卡尔曼滤波方法。 　　 《最优估计理论》的特点是理论基础全面，内容深入浅出，注重理论与 　　实际问题的结合，实例特色鲜明。《最优估计理论》既可作为控制理论与控 　　制工程、导航与测控、通信工程、仪器科学与技术、系统工程、电气工程、 　　电子信息工程等学科的研究生和高年级本科生教材，也可作为相关领域科研 　　人员的参考书。