先进PID控制及其MATLAB仿真

作者：  刘金琨著

出版社：电子工业出版社,2004

简介：本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。 本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。

Matlab simulation for sliding mode control

作者：  刘金琨著

出版社：清华大学出版社,2005

简介：本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本 方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时 融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制 、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的 滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以 及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析 。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据需要选择学习。本 书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工 作的工程技术人员学习，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电 子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

先进PID控制及其MATLAB仿真[电子资源.图书]

作者：  刘金琨著

出版社：电子工业出版社,2003

简介：本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。 本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。 更多>>

先进PID控制及其MATLAB仿真

作者：  刘金琨著

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滑模变结构控制MATLAB仿真

作者：  刘金琨著

出版社：

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滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第3版）

作者：  刘金琨　著

出版社：清华大学出版社 2015年8月

简介： 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等学校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

RBF neural network control for mechanical systems design:analysis and MATLAB simulation

作者：  刘金琨著

出版社：清华大学出版社,2014

简介：《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

Differentiator design and application:signal filtering and differentiation

作者：  王新华，刘金琨著

出版社：电子工业出版社,2010

简介：　　 本书系统地论述了微分器的理论、滤波与求导、设计方法和工程应用 　　，是作者多年来从事微分器理论研究与工程实际应用成果的总结。书中有 　　大量仿真程序及相关MATLAB仿真程序。 　　 全书以微分器的理论为基础，结合实际工程问题设计各种形式的微分 　　器，共分8章，包括有限时间收敛微分器的原理及其设计方法，混合微分器 　　的概念、原理及其设计方法，基于描述函数法的微分器频域分析，微分器 　　输出中存在的峰值现象分析及其抑制方法，高阶积分链式微分器，微分器 　　对系统不确定项和未知状态的充分逼近及其在反馈控制中的应用等。 　　 本书适用于从事航空航天自动化、计算机应用、通信工程和电气自动 　　化等领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动 　　控制、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。 　　

Sliding mode control design and matlab simulation

作者：  刘金琨著

出版社：清华大学出版社,2012

简介：本书共分十一章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。