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关键词：安冬主编 ×

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出版社：化学工业出版社 2016年1月

简介：本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成,机器人的技术参数、移动机构和传动机构,机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用，后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科研究生或高年级本科生的教材。

机器人学及其智能控制

作者：郭彤颖，安冬　主编

出版社：人民邮电出版社 2014-9-1

简介：　　机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣，学者们对其进行了深入研究。本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。　　本书既可作为高等院校控制、检测、电工、机电一体化、计算机应用及其他相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为广大从事控制或检测，以及正在学习机器人的工程师和技术人员的工具书或者培训教材。

作物品种选育、测试与推广信息技术

作者：李绍明，刘哲，安冬　主编

出版社：中国农业大学出版社 2015年11月

简介：　　现代种业是信息高度密集的产业，2006年中国农业大学成立了种业信息技术研究团队。研发种业育、繁、推关键业务的信息获取、处理与决策分析技术和产品。旨在充分整合种业数据、提高育种效率、降低种植风险。　　10年来，信息技术得到种业主管部门、科研单位和种子企业的广泛重视，纷纷成立种业信息部门，探索全行业或本单位的信息化方案。与此同时，种子产业被国务院定性为战略性基础产业，在追赶国际种业巨头、转型现代产业的进程中，信息技术被寄予厚望。　　为进一步与种业同仁交流种业信息技术研究成果，我们精选了部分发表的论文，从8个方面梳理了相关研究，编成《作物品种选育测试与推广信息技术》（作者李绍明、刘哲、安冬）。