机械工程控制基础与应用

作者：  杨咸启主编

出版社：华中科技大学出版社,2013

简介：　　本书共分10章，系统介绍了线性定常控制系统的分析方法，包括控制理论基本概念和特点、系统的数学模型与传递函数、系统的时域分析与频域分析、系统稳定性及误差、系统的校正设计方法。本书也介绍了离散控制系统的分析方法、非线性系统的基础知识，以及机电控制的基础实验。针对高等学校机械类专业自动控制工程课程的需要，本书以机电工程中的控制问题为主导，理论与实际紧密相结合，突出了控制理论分析方法的应用。本书可作为机械类专业自动控制课程的教材，也可供相关专业的科技人员参考。

数值分析方法与工程应用

作者：  杨咸启，李晓玲，师忠秀编著

出版社：国防工业出版社,2008

简介：　　 本书内容包括数据（函数）插值、函数逼近与数据拟合、线性方程组解 　　法、矩阵特征值计算、非线性方程（组）解法、数值积分计算法、常微分方 　　程数值解法和偏微分方程数值解法。 　　 本书简明扼要介绍了理论和分析方法，突出计算技术和编程计算内容， 　　同时介绍了工程应用问题的计算方法。 　　 本书可作为高等学校工科研究生和高年级本科学生的教学参考书，也适 　　合于相关专业的科技人员作参考书。 　　

工程控制理论基础——学习指导与习题解答

作者：  杨咸启编著

出版社：北京航空航天大学出版社,2006

简介：　　本书是针对“工程控制理论基础”课程的教学和学习而编写的。在工科机械与自动化专业中，“工程控制理论基础”作为一门专业基础课，理论性较强，学生学习时难度较大，特别是对考研的学生来说更需要针对性的指导。. 　　 本书主要内容包括：自动控制的基本概念、线性系统的数学模型、机电系统传递函数简化、系统时域响应、频率特性、稳定性与误差分析、控制系统设计与校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、状态空间理论等。.. 　　 本书的特点：概念清楚、理论简明扼要、重点内容突出，并总结了分析方法，还包括例题与习题详解等；书中图、文、表并重，有利于读者自学和总结。 　　 本书可作为机械类及其他专业工程控制基础课程的辅导教材，也可供相关专业的本科生、研究生和科技人员参考使用。...

【按需印刷】-机电产品三维造型创新设计与仿真实例

作者：  杨咸启

出版社：科学出版社 2018年04月

简介：
针对典型机电产品设计方法，介绍机械基础件的三维造型设计与运动仿真、家电产品（零件）的三维造型设计、汽车产品（零件）的三维造型设计、机床产品（零件）的三维造型设计、工程机械产品（零件）的三维造型设计等。突出现代机电产品实例设计特点。

材料力学

作者：  杨咸启

出版社：中国科学技术大学出版社 2015年03月

简介：

本书以材料力学的主干内容为脉络，介绍材料力学的知识和应用方法。主要内容包括：概述、杆件的拉伸与压缩、连接件的剪切与挤压、圆轴扭转、梁弯曲内力与应力、梁弯曲变形及强度和刚度、应力状态与强度理论、组合变形与强度设计、压杆稳定、动载荷应力与交变应力、能量分析方法与超静定系统等。全书力图从工程实际出发，介绍材料力学的工程应用实例。

本书以工科机械、土木相关专业的学生为读者对象，亦适合从事设计的工程技术人员参考。

本课程是为机械类专业开设的一门理论性很强的技术基础课程，它培养学生正确的理解、表述机械工程问题，掌握理论分析方法，并且具备设计、分析一般机器、部件的零件受力、变形、强度、刚度和稳定性的能力、会查阅和使用有关资料和手册。具有一定的材料力学实验设计的能力，为学生今后从事设计工作打下重要基础。

本书以工科机械、土木相关专业的学生为读者对象，亦适合从事设计的工程技术人员参考。

现代有限元理论技术与工程应用

作者：  杨咸启，李晓玲编著

出版社：北京航空航天大学,2007

简介：第1章 概述 　1.1 工程问题的数值分析意义 　1.2 力学问题的矩阵分析方法 　1.3 有限元法的基本概念 　1.4 有限元方法的发展 　1.5 本书的主要内容 第2章 有限元法的理论基础 　2.1 边值问题控制方程 　2.2 泛函变分原理 　2.3 余量加权惩罚原理 　2.4 积分方程的解法 　2.5 有限元子空间理论 　2.6 有限元解的收敛性理论 第3章 单元插值与有限元计算技术 　3.1 有限元插值的一般理论 　3.2 协调单元的插值函数 　　3.2.1 一维单元的形函数 　　3.2.2 平面三角形单元的形函数 　　3.2.3 平面矩形单元的形函数 　　3.2.4 三维单元的形函数 　3.3 等参数单元插值 　3.4 刚度矩阵计算技术 　3.5 单元函数数值微积分计算 　3.6 边界条件的处理技术 　3.7 有限元方程组解法 　3.8 有限元前后处理技术 　3.9 有限元法的程序设计 第4章 弹性力学问题有限元分析 　4.1 弹性力学基本方程 　4.2 弹性力学有限元格式 　4.3 平面问题的有限元分析 　　4.3.1 三角形3节点单元有限元格式 　　4.3.2 四边形4节点单元有限元格式 　4.4 轴对称问题的有限元分析 　　4.4.1 轴对称问题的弹性力学方程 　　4.4.2 轴对称问题的有限元格式 　　4.4.3 非轴对称载荷处理 　4.5 三维问题的有限元分析 　　4.5.1 四面体有限元格式 　　4.5.2 五面体有限元格式 　　4.5.3 六面体有限元格式 　4.6 其他单元与技术 第5章 结构动力学问题有限元分析 　5.1 弹性结构动力学有限元建模 　5.2 质量矩阵与惯性力计算 　5.3 阻尼矩阵与阻尼力计算 　5.4 动力学有限元方程的直接解法 　5.5 微分方程组振型叠加解法 　5.6 动态子结构法 　5.7 工程问题求解 第6章 流体运动的数值分析 　6.1 流体力学的基本方程 　6.2 流体有限元建模 　6.3 特殊流动的有限元分析 　6.4 稳定层流的有限元分析 　6.5 黏性流动有限元分析 　6.6 多孔介质的渗流分析 　6.7 流体运动分析其他方法 第7章 传质与传热数值分析 　7.1 传质问题的有限元分析 　　7.1.1 扩散的基本方程 　　7.1.2 有限元格式 　　7.1.3 纯扩散问题分析 　　7.1.4 对流与扩散问题分析 　　7.1.5 非线性扩散 　7.2 热传导问题的有限元分析 　　7.2.1 热传导微分方程 　　7.2.2 热传导有限元格式 　　7.2.3 稳态热传导问题计算 　　7.2.4 瞬态热传导问题解法 　　7.2.5 轴对称热传导问题解法 　7.3 导热问题的边界元分析 　　7.3.1 边界元格式 　　7.3.2 轴对称问题解 　7.4 传热问题的有限网络分析 　　7.4.1 有限热流网络原理 　　7.4.2 传热模型 　　7.4.3 热流网络模拟 第8章 非线性有限元与工程应用 　8.1 弹塑性增量有限元方法 　　8.1.1 弹塑性增量理论 　　8.1.2 有限元格式 　　8.1.3 屈服应力修正 　8.2 接触问题有限元分析 　　8.2.1 增量接触边界条件 　　8.2.2 增量接触有限元方程 　　8.2.3 弹塑性接触问题算例 　　8.2.4 接触问题的其他分析方法 　8.3 橡胶大变形有限元分析 　　8.3.1 大变形应变与应力理论 　　8.3.2 运动平衡方程 　　8.3.3 大变形有限元方程及解法 　　8.3.4 橡胶材料本构模型 　　8.3.5 橡胶密封圈的接触有限元算例 　8.4 岩土工程的有限元分析 　　8.4.1 岩体的物理特性与有限元处理方法 　　8.4.2 岩体的应力应变关系 　　8.4.3 岩体的强度条件 　　8.4.4 斜层状岩体的平面变形的弹性矩阵 　　8.4.5 节理单元的处理方法 附录A 平面有限元网格自动划分程序 附录B 弹性力学有限元程序 附录C 流体层流有限元程序 参考文献

机电工程控制基础

作者：  杨咸启，常宗瑜编著

出版社：国防工业出版社,2005

简介：《机电工程控制基础》为高等学校机械类专业自动控制工程课程而编写。全书共分11章，系统介绍了线性定常控制系统的分析方法，包括控制理论基本概念和特点、传递函数、机电控制系统的传递函数简化、系统时域和频域响应及特征参数、系统稳定性及误差，以及系统的校正设计方法。《机电工程控制基础》也介绍了离散控制系统的分析方法、非线性系统的基础知识和状态空间的基本理论。与经典的线性理论有很大的不同，非线性系统理论和状态空间理论着眼于总体系统、过程演化，更能揭示实际问题的本质。《机电工程控制基础》着重介绍它们之间不同的分析方法。 《机电工程控制基础》的特点是以机电工程中的控制问题为主导，理论与实际紧密相结合，突出了控制理论处理问题的思想和方法。采用比较的方式，介绍了实际控制问题分析实例，便于读者自学。《机电工程控制基础》可作为机械类专业自动控制课程的本科生教材，也适合于相关专业研究生及科技人员作参考书。

接触力学理论与滚动轴承设计分析

作者：  杨咸启

出版社：华中科技大学出版社 2018年06月

简介：
本书介绍接触力学理论与滚动轴承设计分析、计算方面的专业知识。主要内容包括：弹性接触力学理论、弹塑性接触力学有限元分析方法、滚动接触应力强度与安定性理论、滚动轴承载荷与寿命计算理论、滚动轴承运动与动力学分析、滚动轴承振动与噪声分析、轴承系统热问题数值分析、滚动轴承产品设计与仿真工程以及关节轴承载荷与磨损寿命计算方法等。本书力图从工程实际出发，介绍理论基础和工程应用实例，内容精练，可供从事机械设计的工程技术人员参考。
【媒体评论】
本书作者先后在洛阳轴承研究所和中国海洋大学和黄山学院从事轴承设计的教学、研究工作，采用有限元计算方法和数值分析方法对轴承的性能进行了深入探讨，并对轴承的理论和应用进行了比较深入的研究。本书适合从事滚动轴承研究与设计的工程技术人员和高校师生参考。

机械工程制图应用教程习题集

作者：  杨咸启，褚园编著

出版社：中国科学技术大学出版社,2012

简介：　　《机械工程制图应用教程习题集》是《机械工程制图应用教程》配套辅助习题集。内容主要包括：几何元素的投影、立体的视图、轴测图、机件的图示方法、标准件与通用件的图样画法、机械零件图画法、机械产品装配图画法等。 　　工程制图的技能培养重点在于动手练习，本书提供练习的资料，供学生使用。 　　《机械工程制图应用教程习题集》以工程图学的主干内容为脉络，结集了画法几何和机械制图的相关习题，并设计了适当的图纸，可作为工科相关专业学生的机械工程制图练习册使用。

材料力学

作者：  杨咸启

出版社：中国科学技术大学出版社 2015年03月

简介：

本书以材料力学的主干内容为脉络，介绍材料力学的知识和应用方法。主要内容包括：概述、杆件的拉伸与压缩、连接件的剪切与挤压、圆轴扭转、梁弯曲内力与应力、梁弯曲变形及强度和刚度、应力状态与强度理论、组合变形与强度设计、压杆稳定、动载荷应力与交变应力、能量分析方法与超静定系统等。全书力图从工程实际出发，介绍材料力学的工程应用实例。

本书以工科机械、土木相关专业的学生为读者对象，亦适合从事设计的工程技术人员参考。

本课程是为机械类专业开设的一门理论性很强的技术基础课程，它培养学生正确的理解、表述机械工程问题，掌握理论分析方法，并且具备设计、分析一般机器、部件的零件受力、变形、强度、刚度和稳定性的能力、会查阅和使用有关资料和手册。具有一定的材料力学实验设计的能力，为学生今后从事设计工作打下重要基础。

本书以工科机械、土木相关专业的学生为读者对象，亦适合从事设计的工程技术人员参考。

材料力学

作者：  杨咸启

出版社：中国科学技术大学出版社 2015年03月

简介：