Foundation of modern control theory
作者： 许维胜，朱劲，王中杰主编
出版社：同济大学出版社,2011
简介： 《现代控制理论基础(英文版)》分为三部分共十章。第一部分为线性系统的状态空间分析和综合，包括第一章至第四章。第一章为动态系统的状态空间描述。第二章为线性系统状态方程的解。第三章为能控性和能观测性。第四章为状态反馈控制系统的设计。
第二部分为线性离散控制系统，包括第五章至第八章。第五章主要讲述离散采样系统、数字系统及计算机系统的概念。第六章着重阐述离散系统研究的基本数学方法，包括采样定理、z变换和控制系统的脉冲传递函数。第七章讲述线性离散控制系统的分析，包括系统的稳定性、稳态响应特性。第八章讨论了线性离散系统的设计，包括数字控制器直接设计方法、连续时间控制器的离散实现。
第三部分为非线性系统的分析和综合，包括第九章至第十二章。第九章首先讨论了非线性系统的特点、分类、常见环节和表现。第十章至第十二章分别详细阐述了三种用于分析系统稳定性的方法，即描述函数法、相平面分析法和李亚普诺夫方法。描述函数法通过线性化的方法研究系统的稳定性，适用于系统非线性很小的情况。相平面方法仅适用于二阶系统的稳定性分析。李亚普诺夫方法既适用于线性系统，又适用于非线性系统，是一种比较普遍的研究方法。
在内容的编排上，《现代控制理论基础(英文版)》考虑到学生的学习习惯，注意讲清重要的概念及其物理意义，而将严格的数学证明放在扩展内容中。这样既便于引导优秀学生进行较深入的理论推演，也便于大多数同学的课堂教学。实践证明，这样的安排是受同学欢迎的，也取得了较好的教学效果。
