最优控制理论

作者：  王朝珠，秦化淑编著

出版社：科学出版社,2003

简介：《最优控制理论》为《中国科学院研究生教学丛书》之一，是作者多年科研和教学的总结。《最优控制理论》主要内容包括:最优控制问题及极大值原理；快速控制；线性二次最优控制；微分对策和H∞等。《最优控制理论》有四个特点:(1)工程实际背景和理论体系相结合是本书的编写原则，即从工程实际背景中提出概念和要解决的最优控制问题，通过较直观的方法严格证明而获得理论结果，然后再利用实例说明理论结果的具体应用。(2)将最优控制理论和动态规划方法置于同一框架中加以叙述，既阐明其内在联系，又指出它们之间的区别。(3)从最优控制问题的视角讨论了微分对策和H∞。(4)本书内容安排层次分明，文字叙述简明准确，逻辑推理清晰，并备有一定数量的应用实例和习题。