“飞思卡尔”杯智能车设计与实践

作者：  綦声波

出版社：北京航空航天大学出版社 2015年8月

简介：本书以“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景，以智能车制作过程中遇到的技术问题为着眼点，系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10章。第1章为智能车竞赛的发展历程和基本规则；第2章为机械系统和性能调校；第3章为智能车总体设计和通用电路；第4章为飞思卡尔微控制器简介；第5章为编译环境和外设，主要是对集成开发环境的介绍，并以MC9S12XS128MAL为例讲述了各外设的使用方法；第6章为电机和舵机的驱动电路设计；第7章为赛道传感器及接口设计；第8章为其他传感器及接口设计；第9章为常用控制算法和相关实例；第10章为系统调试过程中遇到的问题及解决方法。本书可作为参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高等院校学生和广大业余爱好者的参考用书。

十天学会智能车--基于Arduino

作者：  綦声波

出版社：北京航空航天大学出版社 2020年03月

简介：

本书以开源硬件Arduino为技术背景，以创新教育为时代背景，以竞速型智能车为载体，由浅入深地讲述了基于Arduino的编程方法及智能车应用。考虑到中小学的智能车教育及普及，特别讲述了基于ArduBlock的图形化编程步骤及具体应用。

本教材分为10讲，1~6讲为基础知识，由浅入深地熟悉Arduino的硬件和软件平台；7~9讲为智能车的驱动、检测和调试方法，并用简单的整车实例讲述了智能车的控制思路；第10讲为积木化编程，并分别以四轮车和三轮车为例讲解了图形化编程的思路和编程方法，适合于中小学的智能车教学。

十天学会智能车——基于STM32

作者：  綦声波

出版社：北京航空航天大学出版社 2019年09月

简介：

本书以全国大学生智能车竞赛为背景，以广泛使用的STM32为平台，以智能车制作过程中的学习顺序及遇到的技术问题为着眼点，系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10讲,其中，第1讲为智能车的发展、智能车竞赛历史和智能车技术概述；第2讲为STM32的入门知识，包括原理图及所用的编程环境，为智能车的软件设计打下基础；第3讲为智能车控制基础，主要是电机、舵机的控制，以及定时器/计数器的使用和模/数转换器；第4讲为智能车控制实战，主要是讲智能车各组成部分如何进行控制，包括人机界面及STM32的引脚模式；第5讲为智能车检测技术，主要是讲电磁检测的基本原理、转换技术及处理技术；第6讲为智能车控制算法，主要是讲负反馈控制思想，位置式和增量式PID，以及PID参数的调节；第7讲为智能车负反馈控制，主要是讲编码器原理、计数器及闭环调速和分段调速；第8讲为基于C#的软件编写，主要是讲智能车上位机辅助调试软件的编写；第9章为电路板设计与制作，这是智能车的硬件基础；第10讲为机械结构调校及优化方法，这是智能车的机械基础。