编著者还有：宫辉、曾鸣、龚光华、邵贝贝
作者： 薛涛[等]编著
出版社：清华大学出版社,2009
简介： 这是第一本讲述单片机应用开发方法的教材，强调单片机应用系统的个
性化、单片化。不主张使用仿真器。从数字电路基础知识开始，讲述如何设
计单片机的基本硬件系统，并使用监控程序实现人机交互，使系统活起来；
进而介绍汇编指令和如何写汇编程序，如何用C语言编写单片机的应用程序
，以及如何将嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II移植到单片机上，建立
基于RTOS的开发环境；最后介绍如何解决与应用系统可靠性相关的电磁兼容
性问题。书中给出了单片机常用I/O模块的调试范例和监控程序清单，还简
要介绍了单片机容错与纠错技术、双时钟技术和FlexRay通信技术等新近发
展起来的技术，这些技术的发展与应用将进一步提高嵌入式控制系统的可靠
性。
本书可作为理工科大学嵌入式系统应用类课程的教材，也可供嵌入式控
制系统开发应用工程师参考。
