卡尔曼滤波理论与实践（MATLAB版）（第四版）

作者：  Mohinder

出版社：电子工业出版社 2017年07月

简介：
本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子，特别是拓展了导航系统的应用范围，包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。全书译文已根据作者于2015年提供的两个勘误表进行过更正。

Global positioning systems, inertial navigation, and integration

作者：  (美)Mohinder S. Grewal，(美)Lawrence R. Weill，(美)Angus P. Andrews著;陈军[等]译

出版社：电子工业出版社,2011

简介：　　 《GPS惯性导航组合(第2版)》介绍了包括全球导航卫星系统(GNSS)、惯 　　性导航系统(INS)和卡尔曼滤波等方面的内容。《GPS惯性导航组合(第2版) 　　》详细介绍了卫星导航的基本原理、信号特性、接收机/天线设计、数据误 　　差及差分GNSS等内容，并重点就卡尔曼滤波、惯性导航系统、GNSS/INS组合 　　的原理及数学建模进行了深入阐述。《GPS惯性导航组合(第2版)》还增加了 　　GNSS/INS技术的一些重要改变，主要涉及GPS、GLONASS和 Galileo的新信号 　　结构、卫星导航增强系统的新发展、卫星系统完好性监测、多径消除技术的 　　最近改进及时钟控制新算法、紧/松组合不同级别的MATLAB仿真等。 　　 《GPS惯性导航组合(第2版)》可作为高等院校全球导航卫星系统(GNSS) 　　技术专业的课程教材，也可作为GNSS、INS和卡尔曼滤波理论及应用领域工 　　程技术人员和科研人员的自学参考书。 　　

Piping Handbook

作者：  (美)Mohinder L.Nayyar著;李国成等译

出版社：中国石化出版社,2006

简介：　　本手册分五大部分：A篇为管道基础，分10章，内容涉及有关管道单位 　　、管道元件、材料、管道规范与标准、管子制造、管道制作与安装、螺栓连 　　接、预应力混凝土管道和企口及压合管道系统等常用术语；B篇为一般设计 　　考虑，分14章，内容包括设计文件、设计基础、管道布置、应力分析、管道 　　支撑、管道伴热、绝热、流体流动、衬里与双层防护管道以及管道系统的压 　　力试验：C篇为管道系统，分17章，内容包括给水、消防、蒸汽、建筑设施 　　、油、气、化工和炼油工艺、低温、冷冻、有毒和危险废物、泥浆和污泥、 　　污水和雨雪水、给排水、粉灰处理、压缩空气与真空、燃料气以及实验室用 　　管道系统；D篇为非金属管道，分2章，分别论述了热塑性材料管道和玻璃纤 　　维管道系统；E篇为附录，分10章，内容包括单位换算表、管子和管材性能 　　、压力损失、ASIM和国际管道材料、流动特性、有关管道的计算程序和详尽 　　的国际标准列表。读者对象：从事管道研究、设计和应用的技术人员。

Piping databook

作者：  (美)Mohinder L. Nayyar著;王怀义，彭世浩译

出版社：中国石化出版社,2005

简介：　　本《手册》内容十分丰富，包括配管常用术语、单位制及其换算，管道材料，金属管道，非金属管道，管道连接和管道制造，管道衬里，管道支架，垫片等。 　　本《手册》除可供各行业配管设计人员使用外，还可供生产操作、建设安装和检查技术人员、管理人员、管道器材制造商以及与配管有关的教育、研究和计划工作者使用。

预订 Kalman Filtering:Theory and Practice with MATLAB

作者：  Grewal, Mohinder S.,Andrews, Angus P.

出版社：John Wiley & Sons Inc 2015-01-27

简介：