计算机单目视觉定位

作者：  秦丽娟，王挺，刘庆涛　著

出版社：国防工业出版社 2016年4月

简介：本书围绕单目机器视觉位姿估计问题，介绍了单目机器视觉位姿估计的理论方法、技术及其应用。本书在单目机器视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上，针对传统单目视觉的相关算法存在的缺点，给出了新模型，使之更为有效可靠；阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件、直线特征位姿估计闭式解方法以及迭代求解方法、分析了其鲁棒性问题，同时介绍了基于直线特征和曲线特征的旋转体位姿估计方法，机器人目标抓取位姿估计、机械臂视觉伺服应用实例，实现了单目机器视觉位姿估计技术。

材料与结构的疲劳

作者：  (法)巴蒂亚斯，皮诺　著

出版社：国防工业出版社 2016年4月

简介：　　巴蒂亚斯、皮诺编*的本书介绍了当前材料与结构抗疲劳设计领域的*新研究成果及进展(包括裂纹闭合、变幅加载、鱼眼现象等)，重点分章节阐述了低周、超高周疲劳裂纹萌生和扩展寿命的实验技术及估算方法，同时从断裂力学(短裂纹行为、裂尖塑性区等)和实验观测(如Paris唯象模型等)角度揭示了材料疲劳损伤演变的微结构(如夹杂、裂纹等缺陷)和外部条件(如加载模式、腐蚀、环境介质等)的影响，尤其给出了多种材料(金属单晶、合金及非金属等)丰富的实测数据。本书内容丰富完整、涵盖学科范围广阔，可供从事材料与结构抗疲劳断裂设计的工程技术人员、相关专业的教师及高年级本科生或者研究生参考?br/>

现代数控原理及控制系统（第4版）

作者：  张吉堂　编著

出版社：国防工业出版社 2016年4月

简介：《现代数控原理及控制系统(第4版)》主要介绍机械加工领域中的有关数控原理与系统，主要内容包括机床数字控制的基本原理、机床数控系统的基本概念、数控技术的**发展动态，数控加工程序的预处理、点位控制与点位／直线切削控制、连续切削控制的各种插补算法、数控系统的刀具补偿原理以及数控机床进给速度的控制等数控技术，并介绍了机床数控系统的硬、软件结构及接口电路技术，还介绍了开放式数控系统和机器人数控技术。《现代数控原理及控制系统(第4版)》理论与实际相结合，着重于应用，突出理论的系统性、实例的代表性和技术的先进性。

现代数控编程技术及应用（第4版）

作者：  沈兴全　编著

出版社：国防工业出版社 2016年4月

简介：沈兴全、赵丽琴、马清艳、刘中柱编*的《现代 数控编程技术及应用(第4版)》主要内容包括数控编 程基础、程序编制中的数值计算、数控车床编程、数 控铣床和加工中心的编程、数控宏程序编制、其他数 控机床的编程、自动编程、刀位验证与轨迹编辑、编 程系统的后置处理。本书既可作为高等工科院校的机械工程、机械设 计制造及其自动化、机械电子工程、材料科学与工程 等专业数控编程技术课程的教学用书，也可为硕士生 、博士生学习数控编程理论、进行深入研究提供参考 ，还可作为广大自学者及工程技术人员自学数控编程 技术的参考资料。

无线网络中的博弈论

作者：  何世彪，吴乐华　编著

出版社：国防工业出版社 2016年4月

简介：本书由六章构成。第1章博弈论基础、第2章博弈模型、第3章无线网络中博弈论应用议题、第4章无线网络中基于博弈论的功率控制、第5章基于博弈论的无线网络资源分配、第6章基于博弈论的干扰避免。

PLC原理与工程应用技术

作者：  张克涵，梁庆卫　著

出版社：国防工业出版社 2016年4月

简介：张克涵、梁庆卫*的《PLC原理与工程应用技术 》主要内容包括：工厂自动化的发展现状及趋势， PLC的硬件基础知识及自锁、互锁和联锁等相关概念 ，根据设备一次接线图及二次接线图设计PLC系统的 一般流程，设备启动回路及停机回路的软件编程方法 ，引入干接点、主站、远程站、双机热备等工程术语 使读者快速掌握PLC的工程应用方法等。本书可作为相关专业高年级本科生教材，也可作 为工程技术人员的参考书。

数据驱动的设备剩余寿命预测理论及应用

作者：  司小胜　主编

出版社：国防工业出版社 2016年4月

简介：　　司小胜、胡昌华*的《数据驱动的设备剩余寿命预测理论及应用(精)》理论研究与工程实例验证紧密结合，对推动设备剩余寿命预测理论及应用研究的发展具有重要作用，对促进可靠性工程、随机建模、数据分析等相关科技领域的发展也有重要的意义，对从事寿命试验设计、分析、管理的人员，从事健康管理系统验证和设计的科技人员，从事设备寿命预测理论、故障预测理论及应用研究的科技人员具有重要的参考价值。

现代数控加工工艺及操作技术

作者：  王彪　编著

出版社：国防工业出版社 2016年4月

简介：　　王彪、李清、蓝海根、刘中柱编*的《现代数控加工工艺及操作技术/现代数控技术系列》共9章。第1章总体概述了数控机床的组成、分类及特点；第2章系统介绍了数控加工工艺设计及所需工艺文件；第3章着重介绍了数控刀具的种类、特点、材料及选用、对刀方法，并对数控工具系统进行了介绍；第4章介绍工件的定位、装夹及夹具选用等内容；第5章至第8章以FANUC、SIEMENS、HNC等常见数控系统为例，详细介绍了数控车床、数控铣床、数控加工中心、数控电火花、线切割机床的基本操作与加工方法，考虑到各种版本的使用现状和未来发展，对多种版本进行了介绍，使本书具有较广泛的指导作用，对学习其他数控系统会具有一定普遍意义；第9章对数控机床的选用、调试、验收、维护以及故障处理等一些实际应用问题做了必要的说明?br/>全书兼顾数控加工技术的先进性与实用性，内容详简得当、层次分明，可作为高等院校机电类相关专业的教学教材，也可供从事数控加工技术与维修工作的人员参考?br/>

光纤光栅、金属化及传感技术

作者：  朱月红　等著

出版社：国防工业出版社 2016年4月

简介：朱月红、文继华、亢俊健、王广祥、郑一博*的 《光纤光栅金属化及传感技术》围绕河北地质大学光 电信息与地球探测技术重点实验室光纤光栅团队近10 年来在光纤传感、光纤光栅传感方面的产品研制及其 产业化实践，以光纤光栅及其金属化工艺为核心，详 细阐述光纤光栅的种类、制作方法、制作工艺；光纤 光栅金属化工艺；光纤光栅传感器种类、胶装工艺与 金属化封装技术工艺及产品测试；光纤光栅传感网络 。 本书思路清晰，内容新颖、系统，注重理论与实 践相结合，可作为光电信息工程专业的本科生和研究 生教学参考用书，也可供从事光通信、光传感领域的 科研和工程技术人员参考。