FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID

作者：  蔡冬冬 沈松华

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：《FLL WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体进行编写，围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛， 通过 180 多个搭建示例，详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计，以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例，详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、 路径规划、PID 拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计， 让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。 《FLL WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》可作为小学生和中学生学习机器人和竞赛的教材或参考书，同时也适合科技爱好者在 自学时选用。

SPSS统计分析从入门到精通 第5版 清华大学出版社

作者：  无

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：

MATLAB数学建模（第2版）

作者：  李昕

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：本书是MATLAB数学建模应用系列书之一，以MATLAB 2020a软件版本为基础，根据数学建模的需要编写，包含多种数学建模问题的MATLAB求解方法，是一本详尽的MATLAB数学建模综合性参考书。 全书共20章，分为两部分，第1～10章属于基础知识部分，第11～20章属于综合应用部分。基础知识部分包括MATLAB基础、程序设计、数学建模基础、常用建模函数、数学规划模型、智能优化算法、数据图形可视化、图像处理算法等内容；综合应用部分介绍函数优化、投资收益与风险、旅行商、**捕鱼策略、裁剪与复原、DNA序列分类、卫星和飞船的跟踪测控、中国人口增长预测、路径规划、物流中心选址10个典型建模问题的MATLAB求解方法，引导读者深入挖掘各种建模问题背后的数学问题和求解方法。 本书以MATLAB数学建模基础为主线，结合各种数学建模典型案例，目的是使读者易看懂、会应用。本书深入浅出，实例丰富，讲解详尽，既可作为高等院校数学建模和数学实验的参考教材，也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。

Verilog数字系统设计与FPGA应用（第2版)（MOOC版）

作者：  赵倩、叶波、邵洁、周多、林丽萍

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介： 本书按照Verilog数字系统设计的前端设计流程编写，从Verilog HDL、HDL编码指南、逻辑验证到测试平台，在此基础上对当前主流Altera FPGA/CPLD器件的应用进行介绍，并对片上可编程系统进行深入探讨。本书内容由浅入深、循序渐进，既容易入门，又能深入到集成电路设计领域。本书可作为电子、计算机等信息类专业高年级本科生及研究生的教材，也可以作为集成电路设计和FPGA开发工程师的技术参考书。

创意管理学

作者：  向勇

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介： 《创意管理学》初步构建了以“创意价值”为核心，以创意生成的过程管理为手段，以创意个体和创意组织为管理对象，包括创意人格、创意思维、创意价值、创意故事、创意场景、创意产权、创意营销和创意组织等内容的创意管理体系。本书共分九章，第一章为导论篇，第二章至第四章为创意管理的原理篇，第五章至第九章为创意管理的机制篇。 《创意管理学》旨在培养读者创意管理的跨领域整合与转化能力，增加其在艺术审美、故事叙事、数字人文和创新创业等方面的知识储备并提高实践技能，既可以用于高等院校文化产业管理专业和艺术管理专业的教学，也可以作为政府文化管理部门、文化企事业单位从业人员和创意工作者的参考用书。

Java核心技术（第2版）

作者：  马志强、王慧、李雷孝、郭若飞

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：本书涵盖了Java平台标准版的全部基础知识和高级特性，主要包括Java语法基础、面向对象编程、数组、高级类特性、泛型与集合框架、异常、流、JDBC访问数据库、GUI编程、线程、网络编程等。 全书结构严谨，层次清晰，语言生动，理论论述精准深刻，程序实例丰富实用。本书不要求读者具有开发编程基础，或者软件开发方面的任何经验，就可以具备使用Java语言进行应用开发的能力。本书可以用于普通高校计算机科学与技术、软件工程、网络工程、物联网工程、数据科学与大数据技术、人工智能专业的本科生教材，高职院校计算机相关专业的大专生教材，也可以作为Java软件开发工程师的培训教材、Java初学者和Java开发工程师的参考用书。

超级沟通力：美国传奇主持人拉里·金的说话之道

作者：  (美)拉里·金(Larry King) (美)比尔·吉尔伯特(Bill Gilbert) 著，刘晗 译

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：有些人觉得，与他人交谈是一件让自己感到不适、困难或害怕的事情。拉里·金在本书中介绍了一些克服社恐的窍门。《超级沟通力》是一本建立自信和提高沟通技巧的书。这本融汇了主持人拉里·金亲身经历的指南，提供了简单、易操作的建议，使沟通更加得心应手，尽享聊天带来的乐趣。他在电视广播界与人交往的趣闻轶事为本书增添了笑点和可读性。向有名的演说家“偷师”，看看他们怎么做到在众人面前畅所欲言，以及他们都有哪些成功妙招。

可转债投资从入门到精通（白金版）

作者：  张飞

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：什么是可转债？如何进行可转债投资？怎样选择可转债？如何进行可转债打新？可转债如何看盘？怎样提高投资成功率？这些问题的答案都可以在《可转债投资从入门到精通（白金版）》中找到。 《可转债投资从入门到精通（白金版）》包括13章专题内容，从基础入门、知识储备、可转债解构、可转债估值、投资准备、可转债打新、交易规则、看盘技巧、转股方法、低买技巧、套利方法、可转债T 0交易和可转债基金投资等角度，帮助大家从新手成长为投资高手。《可转债投资从入门到精通（白金版）》还包括60多个纯高手干货技巧，对可转债打新方法、看盘技巧、套利方法和基金投资的实用技巧进行全面解读，并配合具体的投资案例和操作步骤进行剖析，帮助大家快速玩转可转债投资，轻松实现财务自由！ 《可转债投资从入门到精通（白金版）》适合投资新手快速入门可转债投资，也适合对可转债投资感兴趣的人群全面了解可转债的投资技巧，还可作为证券、投资等公司用于培训、指导客户使用的教材。

Unity 2D与3D手机游戏开发实战

作者：  吴雁涛 叶东海 赵杰

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：本书基于Unity 2020，详细讲解Unity的主要功能和用法，以及游戏开发的方法和技巧,并剖析了3个实战项目：一个简单的2D打砖块游戏、一个3D动作RPG游戏和一个3D对战射击游戏。通过以上内容，帮助读者掌握Unity制作游戏的方法，以快速进入Unity 2D与3D游戏开发之门。本书分为13章，内容包括Unity 2020的安装和基本界面，理解Unity的世界生成，脚本基础，界面及输入，2D游戏开发，制作2D打砖块游戏，3D物理、动画和导航，Unity 3D开发的简单框架及常用技巧，3D动作游戏示例，更复杂的3D动作游戏，Unity其他功能，简单的3D射击游戏实战，商城资源等。本书适合Unity 3D游戏开发初学者、游戏与数字孪生开发人员阅读，也适合作为高等院校、中职学校和培训机构计算机游戏开发相关专业师生的教学参考书。

Python金融数据分析与数字化营销

作者：  (美)阿特·尤迪恩(Art Yudin)著 周子衿 译

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：《Python金融数据分析与数字化营销》的作者通过个人学习Python的亲身经历，总结出一个高效率的Python学习方法与途径，来帮助零基础的非专业程序员利用Python来进行数据处理和分析以及展开数字化营销。《Python金融数据分析与数字化营销》共7章，第1章介绍基础知识，第2章介绍如何写脚本，第3章重点介绍Pandas数据分析，第4章介绍Python数据抓取，第5章介绍数据可视化，第6章和第7章分别介绍如何运用Python来进行金融数据分析和数字化营销。 《Python金融数据分析与数字化营销》重点突出，详略得当，适合零基础的读者快速运用Python来进行数据分析与决策。

Python超能学习手册

作者：  (美)本·福达(Ben Forta) 什穆尔·福达(Shmuel Forta)著 周子衿 译

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：

Java程序设计实用教程(第2版)

作者：  高飞、陆佳炜、赵小敏、徐俊

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：本书主要介绍Java语言概述，Java基础语法，类和对象，类的封装、继承、多态性及接口，数组、字符串和枚举，Java常用类及接口，异常处理，流和文件，图形用户界面编程，多线程，网络编程，数据库编程，XML及程序打包等内容，知识点新，重点突出，实例翔实。 本书既可作为高等院校计算机科学与技术、软件工程、物联网工程、数据科学与大数据技术、网络空间安全、人工智能等相关专业的本科生和研究生的教学用书，又可作为软件开发人员知识培训与继续教育的参考用书。

数据结构与算法（Java语言)

作者：  谭国律、王向军、王淑华、李俊、李阳

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：本书内容分为数据结构和算法两大部分。数据结构部分详细讲述了线性数据结构、非线性数据结构的存储原理，以及对这些数据结构进行构建、添加、删除等操作。算法部分先介绍了递归、贪心、分治、动态规划、回溯等算法思维，然后详细讲解了十大排序算法、七大查找算法、四种字符串匹配算法及图的最短路径算法和最小生成树算法，以及这些算法的实现原理、实现步骤、代码实现、算法复杂度及应用场景。 本书可作为高等院校计算机及相关专业教材和参考书。同时本书无论对入门级程序员还是中高级软件开发人员来说，都具有很强的实用性，对夯实软件开发基础非常有价值。

Python树莓派编程从零开始（第3版）

作者：  (美)西蒙·蒙克(Simon Monk)著 张小明 任海英 译

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：创建有趣且有用的树莓派程序 不需要具备编程经验，本书就可以帮助读者在强大的树莓派上创建有新意的程序和有趣的游戏。 《Python树莓派编程从零开始(第3版)》介绍了树莓派形式.上的一些变化和新的配置过程，以及对当前版本4的操作系统的更新。通过阅读本书，读者将了解如何配置硬件和软件，如何编写Python脚本，如何创建用户友好的GUI和控制外部电子设备。书中按步骤讲解了一个数字时钟原型项目和一个功能齐全的树莓派机器人项目。 内容涵盖: ●配置树莓派并探索其功能 ●开始编写和调试Python程序 ●使用字符串、列表、函数和字典 ●使用模块、类和方法 ●使用面向对象的开发方法 ●使用Pygame创建用户 友好的游戏 ●使用guizero构建直观的用户界面 ●使用gpiozero库与硬件连接 ●通过GPIO端0连接外部电子设备 ●为项目添加强大的Web功能

FFmpeg入门详解——音视频原理及应用

作者：  梅会东

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：本书系统讲解了音视频和编解码的基础理论知识，包括H.264、H.265、AAC等常用编解码的入门知识。本书为FFmpeg音视频流媒体系列丛书的第一部。 全书共分为11章：系统讲解了声频基础知识、视频基础知识、音视频常用工具的使用、编解码基础知识、H.264、H.265、AAC等基础知识。 书中包含大量的示例，图文并茂，争取让一个纯读者读者真正入门，从此开启音视频编程的大门。本书知识体系比较完整，非常适合没有任何音视频基础的读者。讲解过程由浅入深，让你在不知不觉中学到了音视频和编解码的知识。 本书可作为音视频和编解码初学者的入门书籍，也可作为高年级本科生和研究生的学习参考书籍。

深入浅出计算机网络（微课视频版）

作者：  高军，陈君，唐秀明，张剑

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：本书深入浅出地讲解计算机网络知识。全书共分为7章：第1章为概述，从整体上介绍计算机网络及其发展历史；第2～6章以计算机网络的五层体系结构为基础，分别介绍物理层、数据链路层、网络层、运输层和应用层的概念、工作原理、相关协议等；第7章讲述网络安全基础知识。本书的特点是注重分析各种技术背后的原理和方法，注重内容的正确性、准确性和新颖性。 为方便读者学习和理解，全书配套录制了微课视频。该视频具有动画演示生动形象、语言通俗精练、配套文案精美三大特色。本书还为读者提供PPT课件、学习大纲、习题、知识点思维导图等资源。 本书适合作为高等院校电子信息工程、通信工程、物联网工程、信息工程、电气工程自动化、自动化、计算机科学与技术等相关专业的教材，也可供其他专业的学生、教师和从事计算机网络工作的工程技术人员参考，还可作为考研者的复习用书。

虚幻引擎（Unreal Engine）基础教程

作者：  刘小娟、宋彬

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：本书以培养虚拟现实应用技术专业的人才为目标，是一本虚幻引擎的入门教程，本书遵循循序渐进的教学理念，让读者能够高效掌握虚幻引擎核心知识。全书共 11章，从虚幻引擎基础、材质系统、蓝图、粒子系统、动画系统、游戏 UI、光效处理、 VR技术及设备等几个方面详细讲解了虚幻引擎及相关设备的使用方法。本书利用实例系统地讲解了“森林峡谷”的地形创建、室外场景光照构建，重点讲解 了虚幻引擎材质系统的关键技术、创建虚拟现实场景制作流程及 VR模型动画在虚幻引擎中的搭建的整体优化，针对项目打包与输出 VR硬件平台搭建进行了解析。本书从最基础的 Unreal Engine概念开始到 最后如何导入虚幻引擎 4进行了搭建与参数调整，逐一剖析，层层图解每一步的操作方法，让读者通过案例掌握虚拟现实技术一整套的制作流程。 本书从基础知识介绍到完整案例剖析，便于初学者学习，也方便教师授课。本书既适合虚拟现实技术专业的学生学习使用，也适合对虚拟现实技术有兴趣的读者阅读参考。

国际公法 ：和平时期的解释与适用（第二版）

作者：  贾兵兵

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：本书是《国际公法》第二版。国际公法这套教材由两本组成。本书介绍与阐释国际公法在和平时期解释与适用的相关问题；下卷集中讨论国际公法在武装冲突中的解释与适用问题。 《国际公法》第二版，努力回答中国在“国际法治”这一理念下，应如何运行，发展，针对国际争端，应如何通过使用国际法作出回应，展示大国的视野和胸怀，如何推进“国际法治”的重大问题。这是本教材区别于其他国际公法教材最大的地方。 第二版在第一版基础上，做了很大的修订，突出以下特点：（1）坚持国际公法是一门实用的学科，这些内容全部融入在第二版教材中。（2）第二版秉承了第一版的方法论，即坚持国际上权威著作共识：1）提供了决策过程中需要考虑的先例；2）使得初学者迅速了解当今国际公法的发展规律和已有规则出现的原因和目的；3）提供了合理的、有充分事实根据的分析和建议。（3）第二版兼顾教材讲解与学术研究的双作用，同时也提供为实务工作参考的功能。表现在：每章开始都有供扩展阅读的书目；在实证证据的选择、引用上较为严格，但同时又留下深入考察的余地。书中主要实证内容来自政府、国际组织官方网站或出版物。（4）第二版优化了第一版的体例安排，更加符合国际公法教学需要，同时增加了国际环境法一章的内容。本书既可作为教科书供学生们学习，也有为研究人士用于讲述、研究的作用，同时也兼顾实务工作参考的功能。读者人群是学者（包括法学专业的学生、教师）和实务工作者。（包括律师、相关部门的官员）

图论与代数结构（第2版）

作者：  崔勇，张小平

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：图论与代数结构是离散数学的主要组成部分，是计算机科学的数学基础。全书共 9 章，第 1~6 章 为图论部分，包括图论基本概念、道路与回路、树、平面图与图的着色、匹配、网络流；第 7~8 章为 代数结构，包括代数结构预备知识和群论基础；第 9 章为图论编程实验。 全书结构紧凑、内容精练、证明严谨。为了便于读者理解和掌握，书中提供了丰富的例题，给出 了许多经典的算法，并附有许多不同难度的习题，供读者选择使用。 本书可作为计算机专业学生的教科书或参考书，也可供计算机工程技术人员作参考。

大学生计算与信息化素养习题与实验指导

作者：  陈志泊 主编，蔡娟 副主编，李群，韩慧，孙俏，李维，付慧 编著

出版社：清华大学出版社 2022-08-01

简介：本书是主教材《大学生计算与信息化素养》（已由清华大学出版社出版发行）的配套教材。本书共分11章，前8章的内容与主教材的各章次序相对应。根据每章的讲授内容和知识点，精心设计了大量习题，包括单项选择题、多项选择题、填空题、判断题和简答题。这些习题内容丰富，针对性强，涵盖了主教材的主要知识，并给出了相应的参考答案。在本书的最后，还提供了主教材的习题参考答案，有利于学生更好地对主教材相关知识点的学习、巩固和掌握，更好地检验学习的效果。除习题外，本书还根据相关的知识点，设计了相应的实验操作练习。本书共包括18个实验，每个实验给出了相应的实验目的、相关知识和实验内容等，提供了详细的实验步骤和操作方法。通过实验操作，有助于培养学生的实践能力，包括通过网络获取信息、分析信息、应用信息的能力。这些实验的设计有助于学生使用计算机来解决本专业领域中的问题的基本能力。 本书既可以作为高等院校非计算机类专业的学生学习大学计算机基础和信息素养课程的辅助教材和实验教材，也可作为计算机爱好者提高信息化素养和提升计算机基础操作能力的参考书。