ROS机器人程序设计（原书第2版）

作者：  恩里克·费尔南德斯

出版社：机械工业出版社 2016年10月

简介：About the Authors　　作者简介Enrique Fernández在拉斯帕尔马斯大学获得计算机工程博士学位，目前是Clearpath Robotics公司高级机器人工程师。2009年他完成了关于SLAM的硕士学位论文。2013年他的博士论文解决了自主水下滑翔器（AUG）的路径规划问题。那段时间，他还研究了计算机视觉、人工智能以及其他机器人学课题，例如赫罗纳大学的CIRS/ViCOROB研究实验室AUV的惯性导航系统和视觉SLAM。他在2012年参加了欧洲学生自主水下航行器设计挑战赛（Student Autonomous Underwater Challenge-Europe，SAUC-E）并获奖，在2013年作为合作者参与了SAUC-E。 获得博士学位后，Enrique作为高级机器人工程师在2013年6月加入PAL Robotics公司的自主导航部门。在那里，他开发了用于REEM、REEM-C和移动机器人以及相关项目的软件，如使用ROS框架的Stockbot。他的研究方向包括运动规划（路径规划和移动机器人控制）、机器人定位和SLAM。在2015年，他作为高级自主系统开发人员加盟Clearpath Robotics公司的自主系统部门从事SLAM相关工作。 在学术方面，Enrique发表了多篇会议论文，其中两篇于2011年发表在《International Conference of Robotics and Automation》（ICRA）上。他是Packt Publishing出版的第1版《ROS机器人程序设计》和其他一些书部分章节的作者。他的硕士学位论文是关于室内机器人的FastSLAM算法，此机器人装备了SICK激光扫描仪以及Pioneer差动平台的轮式里程计。他的博士学位论文是关于AUG的路径规划算法和工具。他还拥有电子和嵌入式系统（如PC104和Arduino）的开发经验。他的研究背景包括SLAM、计算机视觉、路径规划、优化、机器人学和人工智能。 我要感谢这本书的合著者，感谢他们为完成这本书所付出的努力以及提供了无数示例的代码。我还要感谢博士论文期间大学智能系统和计算工程研究所（University Institute of Intelligent Systems and Computational Engineering，SIANI）和水下机器人研究中心（Center of Underwater Robotics Research，CIRS/ViCOROB）的研究小组成员。我也要感谢在PAL机器人公司的同事，在那里我学到很多关于ROS、机器人运动以及仿人双足机器人的知识，不仅有软件，还有电子和硬件设计。后，我要感谢我的家人和朋友的帮助与支持。 Luis Sánchez Crespo在拉斯帕尔马斯大学获得了电子与电信工程的双硕士学位。他曾在技术开发和创新研究所（IDETIC）、加那利群岛海洋平台（PLOCAN）和应用微电子研究所（IUMA）与不同的研究小组合作，进行超分辨率算法成像研究。 他的专业兴趣包括应用于机器人系统的计算机视觉、信号处理和电子设计。因此，他加入了AVORA团队，这批年轻的工程师和学生从零开始从事自主水下航行器（AUV）的开发工作。在这个项目中，Luis开始开发声学和计算机视觉系统，用于提取不同传感器的信息，例如水听器、声呐和摄像头。 依托海洋技术的强大背景，Luis与人合作创办了一家新的初创公司Subsea Mechatronics，致力于为水下环境开发遥控操作和自主航行器。 下面是海洋技术工程师和企业家（LPA Fabrika：Gran Canaria Maker Space的联合创始人和制造商）Dario Sosa Cabrera对Luis的评价： “他很热情，是一个多学科的工程师。他对工作负责。他可以自我管理，并承担一个团队领导者的责任，如在SAUC-E竞赛中领导了AVORA团队。他在电子和电信领域的背景让其具备从信号处理和软件到电子设计和制造的广泛专业知识。” Luis作为技术审校者参与了Packt Publishing出版的第1版《ROS机器人程序设计》的相关工作。 首先，我要感谢Aaron、Anil以及Enrique邀请我参与编写这本书。和他们一起工作非常快乐。同时，我也要感谢水下机电团队关于重型水下机器人的丰富经验，这些年我们一起成长。我必须提到LPA Fabrika：Gran Canaria Maker Space，他们备课和讲授教育机器人及技术项目极富热情，与他们共享工作环境也非常令人激动。 后，我要感谢我的家人和女朋友对我参与的每个项目的大力支持和鼓励。 Anil Mahtani是一名从事水下机器人工作5年的计算机科学家。他在该领域工作是在完成硕士论文期间为低成本ROV开发软件架构。在此期间，他也成为AVORA的团队领导者和主要开发人员，这个团队的高校学生设计和开发了一个自主水下航行器并参加了2012年的SAUC-E。同年，他完成了论文并获得了拉斯帕尔马斯大学的计算机科学硕士学位。此后不久，他成为SeeByte公司的软件工程师，这家公司是水下系统智能软件解决方案的全球领导者。 在SeeByte公司工作期间，Anil参与了军方、石油和天然气公司的一些半自主和自主水下系统的核心开发。在这些项目中，他积极参与自主系统开发、分布式软件体系结构设计和底层软件开发，同时也为前视声呐图像提供计算机视觉解决方案。他还获得了项目经理职位，管理一个开发和维护内核C 库的工程师团队。 他的专业兴趣主要包括软件工程、算法、分布式系统、网络和操作系统。Anil在机器人方向主要负责提供高效和健壮的软件解决方案，不仅解决当前存在的问题，还预见未来的问题或可能的改进。鉴于他的经验，他在计算机视觉、机器学习和控制问题上也有独特的见解。Anil对DIY和电子学有兴趣，并且开发了一些Arduino库回馈社区。 首先，我要感谢我的家人和朋友的支持，他们总是在我需要的时候帮助我。我也要感谢我的同事和朋友David Rubio Vidal、Emilio Miguelá?ez Martín和John Brydon给我大的支持，他们以专业的方式教我很多知识。我还要感谢我在SeeByte和AVORA团队的同事，这些年从他们那里学习并经历很多。后，我要特别感谢Jorge Cabrera Gámez，他的指导和建议成就了我自己从未想象到的职业生涯。 Aaron Martinez是数字化制造领域的电脑工程师、企业家和专家。他于2010年在拉斯帕尔马斯大学的Instituto Universitario de Cienciasy Tecnologias Ciberneticas（IUCTC）完成硕士论文。他在远程监控领域使用沉浸式设备和机器人平台准备硕士论文。得到学位后，他参加了在奥地利林茨开普勒大学研究所的机器人学实习计划。在实习期间，他作为团队的一员使用ROS和导航包集进行移动平台开发。之后，他参与了有关机器人的项目，其中一个是拉斯帕尔马斯大学的AVORA项目。在这个项目中，他参与自主水下航行器制作，并参与意大利的SAUC-E。2012年，他负责维护这个项目；2013年，他帮助从ROS向机器人平台移植导航包集和其他算法。 近，Aaron与人共同创立了一家名为SubSeaMechatronics SL的公司。这家公司从事与水下机器人和遥控系统相关的项目，还设计和制造水下传感器。公司的主要目标是开发用于研发原型和重型机械手的定制解决方案。 Aaron有许多领域的经验，比如编程、机器人、机电一体化、数字化制造以及Arduino、BeagleBone、服务器和激光雷达等设备。如今，他在SubSeaMechatronics SL公司从事水下和空中环境的机器人平台设计。 我要感谢我的女朋友，她在我写这本书时给我支持以及给我继续成长的动力。我还要感谢Donato Monopoli（加那利群岛技术研究所（ITC）生物医学工程部门的主管），以及ITC所有的工作人员，感谢他们使我懂得数字制造、机械以及组织工程，我在此度过了生命中美好的时光。 感谢我大学的同事，特别是Alexis Quesada，他给了我在准备硕士论文时创建我第壹个机器人的机会。和他们一起工作，使我学习到很多关于机器人的知识。 后，我要感谢家人和朋友的帮助与支持。

Hunt and gather : discovering new art /

作者：  Tina Ziegler ; [edited by] Buzz Poole.

出版社：

简介：Hunt & Gathershowcases contemporary international art featured in galleries and media across the globe. Its striking collection of surrealism, pop art, illustration, collage, graphic design and mixed media represents many of the poses struck by today's most boundary-pushing artists. Aspects of the collection are dark, at times macabre, but have their compliment of arrestingly playful pieces.? Dedicated to fostering the relationships between artists and art enthusiasts, Hunt & Gatherauthor Tina Ziegler has selected the following artists to contribute to the book: Andy Council, Angry Woebots, Aaron Kraten, Brandi Milne, Carolina Chaves, Carrie Ann Baade, Charles Wish, Chelsea Lewyta, Dave Pressler, Deseo One, Diva, Edwin Ushiro, El Gato Chimney, Emilio Subirá, Greg Simkins, Georgina Ciotti, Jason Jacenko, Joe Beinart, J Shea 9, Juan Carlos Noria, Karl Persson, Kukula, Liz Mcgrath, Mr.Gaukey, Mr. Ween, Nathan Ota, Nate Frizzell, Pasquarello, Plastic God, Romanowski, San, Scott Belcastro, Scott Campbell, Scott Radke, Scott Scheidly, Steve Pulham, Tanner Goldbeck, Tessar Lo, Tiffany Liu, Tina Imel, Timothy Lee Hung, Victor Castillo, Yoskay Yamamoto.? All of the artists contribute pieces that they feel best represents their creative output, accompanied by first-person texts that shed light on how and why they make art.

Financial markets theory:equilibrium, efficiency and information

作者：  艾米利奥·巴鲁奇(Emilio Barucci)著;李晓洁译

出版社：上海财经大学出版社,2006

简介：　　《金融市场理论》阐述了古典资产定价理论，该理论包含标志性的内容，如投资组合选择、风险厌恶、基本资产定价定理、投资组合边界、capm、ccapm、apt、莫迪格利安尼－米勒定理、无套利/风险中性估值和金融市场信息。. 　　 以上述理论的实证检验分析为出发点，作者对最新文献进行了探讨，指出了古典资产定价理论内部的主要发展和解决未决难题的新方法（如行为金融）。这是惟一的既以严谨数学的语言阐述金融市场经济学基础又根据实证结论提供完整而独立评论的一本教材。.. 　　 《金融市场理论》是一本高级教材，适用于金融市场、经济学或者金融数学专业一年级研究生课程。它独立而完整，阐述主题的框架容易为经济学家和有基础数学背景的从业人员所理解。对于那些缺乏基础微观经济学理论的人，本书开篇就提供了理解理论分析所必需的工具。这种分析方法使得本书成为保险业、银行业、投资基金、金融咨询业从业人员的重要手册，它同时还是一本优秀的研究生教材。...

视频跟踪：理论与实践

作者：  Emilio

出版社：西安电子科技大学出版社 2017年06月

简介：
本书涵盖了近30年视频跟踪技术的发展，介绍了视频目标检测跟踪及其应用的*研究成果和动态，全面系统地介绍了当今世界视频跟踪技术的*研究进展，重点介绍了预处理技术、图像目标检测、视频目标检测、均值移位跟踪方法、基于粒子滤波的跟踪方法等方面的技术和应用。本书内容全面、 新颖，写作风格上深入浅出、思路清晰、通俗易懂。为了让读者更好地掌握算法，书中还提供了一些重要的框图和简单算法的实现代码。本书不仅具有极高的学术价值，对工程实践也具有指导作用。

Motion of the heart and blood

作者：  (英)威廉·哈维(Willian Harvey)著;田洺译

出版社：北京大学出版社,2007

简介：　　通过自己的解剖学实践，哈维批驳了盖仑的许多错误说法，尤其是这一提法，即脉搏和呼吸的目的都是为了吸入元气，以保证血液的通风散热。经验告诉我们，当我们的脉搏快速有力地跳动时，呼吸却可以保持平静；发烧时的脉搏也要快于平时，但这时的呼吸反而更慢。足可见呼吸（即肺脏的运动）与脉搏（与心脏的运动有关）不是一回事。解剖学也告诉我们，肺脏的结构与心脏的结构迥然相异。哈维力图予以证明的是，心脏排出、动脉接受的是物质（即血液）而不是空气（或所谓的元气），并且动脉和静脉里流淌着的是同一种物质，即血液。 　　 哈维强调自己是通过活体解剖和实际观察来研究心脏运动及其与脉搏的关系的，这一点尤为重要。它表明，尽管哈维在研究的切入点上曾深受亚里士多德思想的引导，但他依然继承了盖仑派的做法，这就是对解剖学实践的重视，而不是像传统的哲学家那样只会坐而论道。哈维的出色正体现于此：从亚氏的思想中获得研究的思路和灵感；又从盖仑的体系中获得具体的研究方法。这样，哈维就成了一个有头脑的外科医师。正是根据对各种动物的活体解剖，哈维描述了心脏的运动过程及其与脉搏的关系；强调心脏的功能是通过心室将血液从静脉运送到动脉，再通过动脉将血液分配到全身，在这一过程中，他还将心脏的功能与水泵作类比。同时，他还讨论了已被前人发现的肺循环，强调肺动脉的存在是为了使血液能够通过肺而不是为了营养肺本身。 　　 在此值得强调的是，哈维将心脏比做水泵，这样的类比可谓意味深长。水泵是人工制造的机械，没有什么神秘之处，它的结构和功能尽可在掌握之中。这样的类比就在医学和生理学中开辟了一种新的研究思路，即机械论的传统。后来的生理学循此思路深入，将生命体比做热机，比做化工厂，甚至比做耗散结构。 　　这种类比在方法论上极有用处，因为生命体就好比是一个黑箱，它不是人工制品，对其结构的深入必须找到一条引导路径，而类似的人工制品就是这样的路径。同时它还暗示，生命体本身并无神秘之处，它就像机器一样可以掌控。在此意义上，机械论帮助生理学在黑暗中跨出了巨大的一步。 　　在此基础上，哈维正式推出循环观念。显而易见，他想象静脉血作向心运动，应是他的结论的必要前提，而不是直接研究静脉的结果。他意识到，在一个相对较短的时段中，心脏从静脉转移到动脉的血量是如此之大，而速度又是如此之快，以至静脉似乎很快就会排空，而动脉则会因接受过多的血而胀破。只有假设一种循环运行的存在，这一荒谬才可避免。尽管在1616年，哈维已经假定心脏在每次搏动时会转移相当数量的血液，不过他还没意识到这种大量转移后的累积效果。他的一个同代人也曾关注过这一问题。1623年，emilio parigiano在已发表的一本书中指出，在心脏的每一次舒张期，必定存在着从主动脉到左心室的心脏回路。不知哈维是否读过该书并从中受到启发。但parigiano本人倒并不特别重视他提出的这一论点，因为他相信血液的回流还有其他的途径。但是对于哈维来说，这却具有新的意义，这使他得以理解心跳的功能和主动脉瓣膜的意义所在。 　　此外，在循环观念尚未出现时，他最初试图以静脉血液的回流来解决大量血液迅速通过心脏的问题，但是一旦透过循环观来看问题，一切现象顿时都变得顺理成章。 　　 这就是说，哈维最初进入这一研究领域时，他绝没有想到自己会提出一个如此革命的观念。当诸多事实摆在面前，循环观念水到渠成时，他才意识到，自己已做出了一个重大发现。不清 　　楚是受他的哲学观影响，还是事后他欲寻求一种理论支持，他将血液循环比作亚里士多德所说的大气循环，而心脏是生命之源，是小宇宙（身体）中的太阳，太阳也可以称为世界的心脏。这种 　　对太阳的崇拜，应该说与古希腊哲学及哥白尼提出的日心说不无关系。当时哈维因为找到这样的类比而对自己的学说更有信心了。这就提示我们，当时的科学其实还未能完全与哲学脱钩，所以它必须依附于某种哲学体系才更有说服力。 　　 循环观念一旦浮出水面，哈维在《心血运动论》的后面一半，则着重讨论血液循环运动的证据。首先，哈维依旧强调通过血液的流量之大，并以定性的方法计算这一点，从而表明肝脏不可 　　能在如此之短的时间制造出如此多的血液。假设左心室只能容纳2盎司的血液，脉搏每分钟跳动72次，那么，左心室在1小时内就可使约540磅血液进入主动脉。如此多的血液量怎么可能在体内源源不断地产生又源源不断地耗尽?结论很清楚，只有假设血液在体内做循环运动，这些麻烦才能消除。 　　 值得补充的是，哈维在提出血液循环的证据时，用了定量的计算方法。与如今的高等数学相比，这样的计算似乎过于简单。 　　但当时的哈维却是创风气之先，即通过定量的方法来面对生命现象。要知道，首次将数学方法用于物理学研究领域的是伽利略，从此，物理学开始大踏步地前进。差不多同时，哈维在生物 　　学中也走出了同样的一步。 　　 生活中的常识告诉我们，有经验的屠夫会干净利索地割断动物的颈动脉，不多时，动物体内的血液就会流尽。脉搏的跳动越是有力频繁，身体中失血的速度就会越快，因此，昏迷和惊悸 　　状态时脉搏的迟缓无力，就是身体的一种保护措施，因为它使出血量大大降低。此外，如果一条活蛇的腔静脉被结扎，跳动着的心脏中的血液很快就会排空，而如果主动脉被结扎，心脏中不久 　　就会充满血液。 　　 哈维还试图通过结扎实验来证明，动脉与静脉在外周处肯定有一个连接通道。如果一条手臂被紧紧结扎以至动脉脉搏被阻断，那么，结扎下方的动脉不久就会变得苍白无血，而结扎上方的动脉则会充溢着血液。但是，如果结扎不是做得太紧，以至影响的仅是静脉中的血液而不影响脉搏（因静脉分布于体表处，肉眼可见的青筋即是静脉），那么，在结扎旁侧的上方动脉会充盈血液，而同时仅仅是在结扎下方的静脉才充盈着血液，这就表明手臂中的血液必定是从外周的动脉而不是中心静脉流人的。 　　如果此时打开充盈着血液的血管，经过一个半小时，体内大多数血液就会流失。这也提供了一条线索，表明血液是从心脏流入动脉，再从动脉流回静脉。静脉的向心回流是循环的必要条件。 　　 既然如此，静脉瓣膜的功能也就昭然若揭。要知道，正是哈维的老师法布里修斯最早发现了静脉瓣膜的存在（1574），但他却无法看透其功能。这是因为法布里修斯忠实于盖仑的体系， .　　他不可能有血液循环的观念，也就不可能洞察静脉瓣膜的存在与循环的方向有关这一事实。他对此的解释是，瓣膜的存在纯粹起制止和延缓血液流动的作用，以避免血液因受自身重量影响而太多地流人手足并在那里过量聚集。读到这里，我们也许会对法布里修斯的迂腐感到深深的遗憾，他就好比是下了个蛋却让别人去孵化。但从法布里修斯的迂腐中，我们恰恰可见新思想的出现有多么不易。它更多地取决于突破旧体系的勇气及睿智，而非单纯地捕捉到某个事实。瓣膜存在的意义就在于阻止血液的逆流，但仅在有了血液循环的观念之后，这一意义才会呈现出来。 　　 循环的功能何在?在提出血液循环之后，哈维不得不面对这一棘手的问题，当然，他也给出了自己的说明。哈维认为，当血液到达身体的外周部分时，它会因为失去热量和元气而变得黏稠和凝结，如同死亡状态时一样，这时它需要重新回到心脏去获得热量和元气。换言之，心脏是生命的源头所在。这一观点秉承了亚里士多德的生命观。哈维甚至认为，忧郁、恋爱、妒忌、焦虑及其他类似的情感都会使人憔悴衰弱，原因就在于心境影响了心脏，而心脏乃是生命之源。 　　 此外，哈维还通过更多的事实来验证循环学说。比如他举例道，在梅毒、被蛇咬、狂犬病等症状中，有时梅毒能使肩和头感到疼痛，而生殖器却安然无恙；即使被狂犬咬过的伤口愈合了， 　　但是发烧及其他严重的症状依旧存在。显然这正是因为某一部位受到感染后，病原由回流的血液带到心脏，通过循环而感染了全身。 　　 最后，哈维还从比较解剖学及心脏的结构着手，再次论证心脏在循环中所起的作用。动物的体形越大，体温越高，其心脏也更完善和更强有力。此外，越是接近心脏的动脉，其结构与静脉 　　结构的差别就越大。接近心脏的动脉更强韧，而在身体的端点，如四肢等处，两种血管则很相似，用肉眼几乎无法区分。理由就在于：血管离心脏越远，受到因心脏跳动而产生的冲击力就越 　　小，而动脉与静脉的结构差异正是由此而起的。

Enrico Fermi, Physicist

作者：  (美)埃米里奥·塞格雷(Emilio Segre)著;杨建邺，杨渭译

出版社：上海科学技术出版社,2004

简介：　　意大利物理学家费是1938年的诺贝尔物理学奖得主，费统计、β射线理和对中子的研究使他在理论和试验方面都达到了物理学顶峰。本书作者塞格雷同也是诺贝尔物理学奖的得主，他从费米的学生、同事和终生朋友的角，通过翔实可靠的料和自己的亲身经历，生动地描述了费米的一生和他的科学发展历程，引领我们了解这位物理学天才的成长、费米学派的诞生和第一颗原子弹的研制过程。... 　　

Emilio Segre

作者：  朱丹红著

出版社：时代文艺出版社,2013

简介：《塞格雷传》是一部关于美国著名物理学家塞格雷的传记作品。《塞格雷传》体例上的创新，作品包括传主年表、传主获奖当年大事记、诺贝尔奖获奖辞、授奖辞、获奖时代背景等。如果说，第一次世界大战在塞格雷的意识中是迷糊而断裂的，到了第二次世界大战，塞格雷已经成长为一个小有名气的物理学家，并与费米、劳伦斯、费恩曼等世界顶尖科学家在一起研究核物理，成为了影响战局进程的核心科技力量。

The fashion book.

作者：  

出版社：

简介：      在线阅读本书          James Abbe, a 1920s fashion photographer, and Zoran, the designer whose simple, monochromatic clothes were extremely popular in the 1970s, anchor the 500 entries in this massive encyclopedia of fashion. Each designer, photographer, model, or icon gets a page with a large photo and informative but short caption. This has the wonderful effect of weighting each entry equally, thereby devoting the same amount of space to Charles Revson, creator of the Revlon cosmetics empire and relative makeup newcomer Fran+oois Nars, pioneering clothing designer Mariano Fortuny and contemporary favorite Tom Ford. Clearly, a good set of eyes edited this book. It's a tall order to choose just one image to define the many facets of a designer, model, or photographer. The choices made here are excellent and often surprising. The indomitable Coco Chanel demonstrates the ease of movement her designs afforded women by briskly swinging her arm out to one side, while Kate Moss is shown at the height of her waifdom, likely the mode in which she will best be remembered. Model Linda Evangelista is pictured with curly locks of hair. It's obvious, too, that the editors employed the haphazard juxtaposition created by the alphabetical organization. Facing entries, no matter how seemingly incongruous, are united by a visual theme, to spectacular effect.The ovals made by the either screaming or yawning mouths of Kurt Cobain and his infant daughter are mirrored in a 1937 Jean Cocteau illustration of an Elsa Schiaparelli design. A model in a 1930s outfit by John-Frederics faces a portrait of post-punk design queen Betsey Johnson, whose floral outfit echoes the flowery silhouette behind the model. A troika of Robert Lee Morris bracelets matches the arcs of a bombed-out London building in a 1941 Beaton photo of a Digby Morton design. The vibrant prints of Emilio Pucci and Lilly Pulitzer fall together naturally.The reams of fabulous images and the inventive design alone make The Fashion Book a treat at any cost, but the low price-to-size ratio (like its cousins The Art Book and The Photography Book) makes it a real steal.

世界百大葡萄酒庄品游及评分大全

作者：  酒百合

出版社：北京联合出版公司 2016年02月

简介：★世界首席酿酒大师米歇尔罗兰（Michel Rolland）、黑教皇集团领导人贝尔纳马格雷(Bernard Magrez )、使命拉菲酒庄庄主丹尼尔卡萨德（Daniel Cathiar）、西施佳雅酒庄庄主尼古拉侯爵（Nicolo Incisa Della Rocchetta）、金钟酒庄庄主史蒂芬妮宝德（Stephanie de Bouard）、十字酒庄庄主让弗朗克斯夫人（Mme. Jean Francisco）、博卡斯特酒庄庄主让皮埃尔（Jean Pierre）、卡萨诺瓦酒庄庄主吉亚科莫纳尼（Giacomo Neri）、贝塔尼酒庄庄主艾米利奥佩佐恩（Emilio Pedron）倾情推荐。★书中囊括了全球五大葡萄酒专业评分机构评分，并收录了世界各大知名葡萄酒庄以及近年来出品极少、产品价格不断上升的精品车库酒庄，是投资名酒的重要参考。★作者15年品酒生涯，6年亲身游历，访遍世界各大葡萄酒产区、知名酒庄，用优美雅趣的语言描述了品鉴数百种美酒的感受，全书充满亲历感，趣味性强。★ 排版新颖，内容详实，图片精美，全彩印刷，采用软精装装帧，包装精致，是一本值得收藏的葡萄酒经典书。

Quantitative structure-activity relationships (QSAR) for pesticide regulatory purposes / 1st ed.

作者：  edited by Emilio Benfenati.

出版社：

简介：Quantitative Structure-Activity Relationship (QSAR) for Pesticide Regulatory Purposes stems from the experience ofthe EC funded project DEMETRA. This project combined institutes involved in the regulatory process of pesticides, industries of the sector and scientists to develop and offer original software for the prediction of ecotoxicity of pesticides. Then to be used within the dossier preparation for pesticide registration. The basis of this book is more than three-years of research activities, discussions, studies and successful models. This experience represents a useful example not only for the case of pesticides, but also for the prediction of ecotoxicity and toxicity in general. QSAR is used to link a given property of a chemical compound with some featuresrelated to its structure. The theoretical toxicological, chemical and information technology aspects will be treated considering the regulatory issues. Innovative hybrid systems will be described, for the toxicity prediction of pesticides and related compounds, directly useful for pesticide evaluation within the Dossier preparation for pesticide registration. Five endpoints will also be discussed, addressing issues as standardisation, verification, validation, accessibility, reproducibility. The driving force for Quantitative Structure-Activity Relationship (QSAR) for Pesticide Regulatory Purposes is that all the issues of concern for end-users are analysed, discussed and solutions proposed further. An innovative feature is that, in order to offer powerful QSAR models, the book discusses and reports on integrated QSAR models, combined into a unique hybrid system. * Assesses the needs of regulators for pesticide approval and how these needs affect QSAR models * Combinestheoretical discussion with practical examples, including five worked examples of hybrid systems * Refers to original software available through the internet.

Atlas of Gastrointestinal Surgery

作者：  ( )Emilio Etala[著]

出版社：天津科技翻译出版公司,2002

简介：　　本书是一部面向21世纪的胃肠道外科手术方面的巨著，内容翔实丰富，观点新颖，结构严谨，论述全面系统，突出介绍了现代胃肠道手术的新知识、新理论、新技术及新方法，符合当前实际工作的需要，具有学术和应用双重价值。本书是一部详细叙述处理胃肠部疾病外科手术过程的实景操作图谱。作者是这一领域的资深外科医生。全书运用大量准确、清晰的临床实景操作图详细描述了胃肠道外科手术的过程和相关专业技术，并对手术前和手术中的诊断、外科特征、手术时机、手术方式的选择做了详细介绍。为胃肠道外科手术领域提供了国际上最新的前沿资料。 　　

作者：  

出版社：

简介：Summary: Publisher Summary 1 An important anthology putting the leading topics in Southern anthropology in the context of the 1960s.   Publisher Summary 2 An important anthology putting the leading topics in Southern anthropology in the context of the 1960s. Proceedings of the Southern Anthropological Society: No. 1, Essays on Medical Anthropology(1968), edited by Thomas Weaver, with contributions by Frank J. Essene, Thomas Weaver, Charles Hudson, Helen Phillips, Hazel Hitson Weidman, Dorothea C. Leighton, Nora F. Cline, Peter Goethals, Berton H. Kaplan, Alice H. Murphree, John G. Peck, and Gianna Hochstein No. 2, Urban Anthropology: Research Perspectives and Strategies(1968, edited by Elizabeth M. Eddy, with contributions by Charles Hudson, Elizabeth M. Eddy, Conrad M. Arensberg, Charles H. Fairbanks, H. W. Hutchinson, Anthony Leeds, Hans C. Buechler, Brian M. de Toit, Emilio Willems, Michael D. Olien, and John Gulick No. 3, Concepts and Assumptions in Contemporary Anthropology(1969), edited by Stephen A. Tyler, with contributions by Charles Hudson, Stephen A. Tyler, Eric R. Wolf, Ann Fischer, E. Pendleton Banks, Munro S. Edmonson, Francis E. Johnston, William G. Haag, Arden R. King, and Jan Brukman No. 4, The Not So Solid South: Anthropological Studies in a Regional Subculture(1971), edited by J. Kenneth Morland, with contributions by Charles Hudson, J. Kenneth Morland, Helen Phillips Keber, Jared Harper, Edward E. Knipe, Helen M. Lewis, Milton B. Newton Jr., Ronald J. Duncan, John Gordon, H. Eugene Hodges, William L. Partridge, Max E. Stanton, Robert Sayers, James L. Peacock, and Christopher Crocker No. 5, Red, White, and Black: Symposium on Indians in the Old South(1971), edited by Charles M. Hudson, with contributions by Charles Hudson, Louis De Vorsey Jr., William S. Pollitzer, Mary R. Haas, David J. Hally, Charles H. Fairbanks, F. N. Boney, Joseph L. Brent III, William S. Willis Jr., John H. Peterson Jr., and Charles Crowe. Originally distributed by the University of Georgia Press, are all combined herein with a historical overview in the new introduction by Miles Richardsonand with a new index to the complete anthology.  

Mario Botta

作者：  (瑞)艾米利奥·匹兹(Emilio Pizzi)著;陈丹[等]译

出版社：辽宁科学技术出版社,2005

简介：　　马里奥·博塔的工作节奏紧张，职业生涯跨跃30多年，有机会出版有关他的个人作品集，系统地介绍他的全部作品是风险性的，因为很可能这样的出版物会呈现出列出作品清单的模式，缺少了对博塔独特个性及他对本世纪建筑业做出的重要贡献的诠释。如果这是本书出版的目的所在，它就会否定了马里奥·博塔从事的研究与发明工作，这工作虽然有些不太详细，但却极具重要价值。在系统地对他进行全方位一评价的时候，它也会否它他对人类文化做出的巨大贡献，与其说是这种贡献已获得的结果吸引了我们关注的目光，倒不如说是这个观察的过程将对未来建筑业产生的重大影响吸引了我们。 　　 本书的出版是要展示研究的重要成果，通过按时间顺序对各种设计内容本身的逐步分析，帮助大家理解这些研究成果。最重要的是激起我们对讨论争论的热情，使我们参与进来。争论展现了建筑具备解释我们时人各和睦面要的能力，同时也肯定了那些如今社会越来越不受大家认可的传统价值。　　

Enrico Fermi physicist

作者：  (美)埃米里奥·赛格雷(Emilio Segre)著;杨建邺，杨渭译

出版社：上海科学技术出版社,2006

简介：意大利物理学家费米是1938年的诺贝尔物理学奖得主，费米统计、B射 线理论和对中子的研究，使他在理论和实验方面都达到了物理学的顶峰。本 书作者塞格雷同样也是诺贝尔物理学奖得主，他从费米的学生、同事和终生 朋友的角度，通过翔实可靠的资料和自己的亲身经历，生动丰满地描述了费 米的一生和他的科学发展历程，引领我们了解这位物理学天才的成长、费米 学派的诞生和第一颗原子弹的研制过程。另外，本书还收录了费米的一些书 信和费米的诺贝尔获奖演说，让我们充分领略到这位伟大物理学家的风采。

作者：  

出版社：

简介：她是誰？ 為什麼全球頂級精品都瘋狂獻上新衣，只求她能穿一穿？ 　　Alberta Ferretti, Anna Sui, BCBGMAXAZRIA, Betsey Johnson, Burberry Prorsum, Celine, Charles Anastase, Comme des Garcons, Cynthia Rowley, David Koma, Diane von Furstenberg, Dolce & Gabbana, Eley Kishimoto, Emma Cook, Erdem, Erin Fetherston, Fendi, Julien Macdonald, Karen Walker, Gucci, Givenchy, Lacoste, Louis Vuitton, Louise Goldin, Louise Gray, Marc Jacobs, Marni, Marchesa, Michael van der Ham, Missoni, Miu Miu, Monique Lhuillier, Mulberry, Paul Smith, Peter Som, Phillip Lim, Prada, Emilio Pucci, Richard Nicoll, Rodarte, Tibi, Viktor & Rolf, Vivienne Westwood, Victoria Beckham, William Rast, Yves Saint Laurent…… and Moi! 　　這是一本絕對獨一無二的《答案》時尚聖經。 　　因為再也找不到第二隻模特兒兔子…… 　　而書裡寫出女人人生的重大問題的答案， 　　那個問題就是──我今天到底該穿什麼？？？ 　　無論妳想要每天都時髦亮麗，或者要赴一場推不掉的約會，或者想要看起來很休閒但其實也沒有要休閒到邋遢，或者得到了加薪想要好好去慶祝一番，Fifi Lapin可以給妳所有時尚解答！ 　　不過妳覺得穿起來沒有Fifi Lapin好看，也不用怨嘆，畢竟不是每個人都有這麼一雙美麗的長耳朵…… 本書特色 　　1. 插畫時尚書：難得一見的時尚圖文書，主角是一隻以插畫表現，愛時尚的兔子。 　　2. 內容生活化：書中以生活化的內容，呈現每個女孩都會遇到的穿搭問題。 　　3. 筆調具巧思：內容輕鬆有趣，獨特的兔子口吻，想不看下去都難。 　　4. 用插畫表現各國際品牌的時尚特點：書中穿插兔子與精品品牌所結合的插畫，呈現不同的視覺效果。 　　5. 與服裝設計師對話：讓Fifi幫我們向設計師提問，因為對於穿搭，女孩兒總有好多疑問啊！

A mind always in motion:Emilio Segre

作者：  (美)埃里米奥·塞格雷(Emilio Segre)著;何立松，王鸿生译

出版社：东方出版中心,1999

简介：因为我有车，我们可以去那些没有车就去不了的地方。1927年5月底，我、恩里柯和拉赛蒂去阿布鲁齐的卡斯特尔山（CasteldelMonte）。从那里，我们沿着山脊爬到亚平宁山脉的最高峰大萨索峰（GranSasso）（现称科尔诺山——译者注）。这次远足约两三天时间，需要在露天睡觉。这种情况下我们之间的友谊发展很快。那以后不久，拉赛蒂就把我介绍给费米。 他们两人正在找学生，而我正在找老师，我们不谋而合。7月底，我和拉赛蒂到意大利中部，沿着利里河峡谷步行到佩佐达塔山（pezzod’Eta）。这是一次很美的、较长的旅行。这一偏远的峡谷深而长，人烟稀少，有保存完好的白蜡木、橡木和枫木林。近几百年来意大利的森林被破坏，而这里保存了部分意大利原貌。接近山顶时，拉赛蒂开始寻找一种小小的Bythinus类昆虫。这种昆虫生活在树皮下面。他将它们吸人随身携带的小玻璃容器中，带回去扩充他那著名的甲虫收藏。同时，他大声地教我统计力学和玻尔兹曼分布的原理。他声称，除了费米和他本人外，意大利所有的大学里没有一个物理学教授熟悉这些理论。在佩佐达塔山上，我还学到了一些变分法和分析力学。我很喜欢这些新奇的讲课，回家的路上做了笔记。 几星期后，我和费米、拉赛蒂和几个年轻男女去奥斯蒂亚旅行。费米谈起物理并问我都了解些什么。他让我计算一根粗绳子垂吊时产生的振动。我的答案让他很满意。我们的友谊从此开始。 1927年夏天，我们像往常一样，开着我的车去了阿尔卑斯山脉的海伦斯山（Vald’Herens）。路上，我在热内亚附近的里维拉作短暂停留，与J利娜塔打声招呼。她是我既爱又恨的女朋友，正在那里度假。我们一行人中有乔万尼·恩里柯、拉赛蒂、费罗一卢兹、皮埃罗·弗兰切蒂（恩里柯的表兄弟）和我。我们在一间非常简陋的房子里住下，从那里开始了困难的登山：有布格廷峰（DentsdesBouqeetins），海伦斯峰（DcntdHerens）以及其他山峰。我有一本指南书，并按照它认真地研究登山路线。这是很明智的做法，但我太拘泥于书本，因为我经常会说：“书上说我们在这里应该看到一块牌子，注明某人死于此地。”朋友们常拿此开我的玩笑。但是，在登山时找到记号和关键的地点可以帮助我们到达目的地。有一次，我们遇到了雷电风暴，我们用来凿冰的斧头上冒出了火花，头发也竖起来，那种景象既壮观又可怕。 那个夏天，我第一次感受到拉赛蒂的令人奇怪、几乎是病态的怪僻。无论是天黑、有雾或其他原因，只要有机会他就甩开同伴。事后他又很得意，好像是在开玩笑。对于这种行为，心理学家倒是可以考察一下。 我们从海伦斯山出发，穿过图南奇山，于1927年8月4日从那里开始攀登马特宏山。天气曾一度威胁我们，但我们趁一阵天晴，从布鲁伊尔赶回。当晚在卢吉．阿米多．萨沃伊小屋过夜。第二天终于在严寒和大风中登上了山顶。我们从瑞士一边下山。住在索尔维小屋。那一年，山里的冰雪条件很困难，我们韵登山绝不轻松。在布鲁伊尔时，我们遇到了阿布鲁兹的公爵，他是意大利国王的表兄弟、同时也是著名探险家。还遇到了著名作家和登山家贵铎．雷。贵铎．雷请我们到他的别墅喝茶并送给我们一些照片。二战以来，布鲁伊尔也因建了很多建筑和来 往车辆而变得面目全非。我们那个年代，最好走的路就是以图南奇山为起点的一条骡子小道。 登完马特宏山后，我在奥斯塔遇到了克劳迪奥伯伯，他碰巧在那里开地质会议。我陪他进行了一次实地考察，他从一个地质学家的角度给我介绍这里的地貌。对于我来说这是一堂富有启发和令人着迷的课。不知道为什么伯伯从前未带我进行过实地考察。不幸那是最后一次机会了。我们一起在奧斯塔时，克罗蒂奥伯伯得了轻度中风，开始时并不严重，很快就恢复了。但回到罗马后，他又有几次中风，一次比一次严重。1928年3月18日他去世了。这是我第一次经历亲人的逝去，那种情景令人终身难忘。从前面所写有关他的部分中可以看出，他的去世对我是多大的损失。 9月，我从奥斯塔去科莫参加纪念伏打逝世一百周年国际物理学大会①，伏打是1827年逝世的。不必说，我没受到邀请，因为我当时连物理专业的学生都不是。但我想，只要脸皮厚一点，跟在拉赛蒂后面，而拉赛蒂又跟在费米后面，我也许能够进去听一些讲演，了解一点情况。此法果然奏效，除了听讲座外，我还收集了一些发给与会代表的免费出版物，特别是贝尔电话公司K．K．戴罗写的一系列关于现代物理学的优秀文章。在开会期间，我仔细地读了这些文章。 很多著名物理学家出席了会议，有马克斯。普朗克、恩内斯特·卢瑟福、尼耳斯．玻尔、罗伯特·密立根、沃尔夫刚。利和沃纳·海森堡。爱因斯坦因不愿意来法西斯意大利而没有到会科宾诺、奎利诺·马约拉纳(埃托瑞的叔叔)、费米以及其他几个人代表意大利。很明显，在外国与会者眼中，费米是意大利人中唯一够份量的代表。主办者的接待很豪华，还安排了高标准的旅游。科宾诺私下评论说，意大利应该更多地展示物理学而不是慷慨的接待。它不应该自欺欺人地以为主办一次会议就可以代替科学成就。代表们从科莫去了罗马，墨索里尼接见了他们。 我在会上的所见所闻使我的决定天平从工程学向物理学倾斜。春天在与拉赛蒂和费米的结识中使我确信我面前摆着一次难得的机会，我可以学习物理，将来从事物理工作。从那以后，我一直在认真地思考这一问题。那些比我只大一点的年轻教授没有把我当一个新生看待，而是把我看作将来的同事。他们愿意让我马上使用物理系的实验室，了解他们的工作并帮他们干活。我还想得到什么呢? 回到罗马后，我开始定期地去坐落在帕尼斯佩纳(Panisper—ha)大街89号A的物理学院。我的导师们穿着不太干净的灰色长褂，至今我还能记起这种衣服特有的气味。他们告诉我实验的目的、所使用的技术和会出现的结果①。 那时我自己读了很多物理学方面的书，已学到经典物理学的中级程度。由于大学的数学教育很好，我的数学很不错。我对化学也略有所知，在工程学院时，我曾在一个很好的分析化学实验室工作过。我的实践经验来自于用非专业设备所做的业余实验。 ……

作者：  

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简介：Sonia knows nothing of Granada's shocking past, but ordering a simple cup of coffee in a quiet cafe will lead her into the extraordinary tale of a family's fight to survive the horror of the Spanish Civil War. Seventy years earlier, in the Ramirez family's cafe, Concha and Pablo's children relish an atmosphere of hope. Antonio is a serious young teacher, Ignacio a flamboyant matador, and Emilio a skilled musician. Their sister, Mercedes, is a spirited girl whose sole passion is dancing, until she meets Javier and an obsessive love affair begins. But Spain is a country in turmoil. In the heat of civil war, everyone must take a side and choose whether to submit, to fight, or to attempt escape.

Complicatons in anesthesiology

作者：  Emilio B. Lobato，Nikolaus Gravenstein，Robert R. Kirby原著;岳云主译

出版社：人民卫生出版社,2009

简介：简介 　　《麻醉并发症》一书贴近临床，每章前有典型病例介绍。全面、详尽地讲解了麻醉相关的并发症，不仅仅来自参考文献，很多是作者的经验和教训。因此对青年医师和高年资医师都是一本很好的参考书。本书对麻醉医师如何预防和减少麻醉相关的并发症会起到明确的指导。　　 全书六十余章，涉及面广。值得一提的是，许多所谓的麻醉并发症其实与麻醉并不相关，确切地说应该属于围手术期和外科手术的相关并发症。这个问题在本书里可以找到相应的解释和提示，对麻醉医师会提供参考和帮助。

作者：  

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简介：Présenter en une centaine de pages les grandes lignes de l'oeuvre de Lacan sans céder à la tentation du raccourci simplificateur, tel est le défi relevé par Alain Vanier. Psychiatre, psychanalyste et universitaire, l'auteur de Lacanemploie des mots simples pour parler d'un psychanalyste que l'on dit inabordable mais qui est pourtant incontournable, surtout si l'on s'intéresse au traitement des psychoses. En formulant les thèses fortes, les concepts fondamentaux et en esquissant les grands enjeux de l'oeuvre de Lacan, l'auteur parvient à faire prendre la mesure de l'importance de l'apport théorique lacanien dans l'histoire de la psychanalyse. Ce petit opuscule est un outil de travail très utile pour les étudiants en psychologie et un vade-mecum précieux pour tous ceux qui s'engagent sur les voies de la thérapie. --Emilio Balturi

Sofia:la reina habla de su vida

作者：  卡门·恩里克斯·梅迪娜(Carme Enriquez Medina)，埃米利奥·奥利瓦·奥尔多涅斯(Emilio Oliva Ordonez)著;徐蕾，施建中译

出版社：人民出版社,2010

简介：　　 您想了解欧洲王室之间的血缘关系吗？您想知道一位希腊公主如何历 　　经艰难成为西班牙王后的吗？您想探究索菲亚王后与2010年世界杯东道主 　　南非结下的不解之缘吗？您想了解西班牙王室生活，走近2010年世界杯冠 　　军西班牙足球队背后的重要劫持者索菲亚王后吗？…… 　　 那么，这本书，请您不要错过…… 、