FPGA嵌入式项目开发三位一体实战精讲

作者：  刘波文，张军，何勇编著

出版社：北京航空航天大学出版社,2012

简介： 书籍 计算机书籍 　　《fpga嵌入式项目开发三位一体实战精讲》以项目背景为依托，通过大量实例，深入浅出地介绍了fpga嵌入式项目开发的方法与技巧。全书共分17章，第1～3章为开发基础知识，简要介绍了fpga芯片、编程语言以及常用开发工具，引导读者技术入门；第4～17章为应用实例，通过14个实例，详细阐述了fpga工业控制、多媒体应用、消费电子与网络通信领域的开发原理、流程思路和技巧。实例全部来自于工程实践，代表性和指导性强，读者通过学习后举一反三，设计水平将得到快速提高，完成从入门到精通的技术飞跃。 　　 《fpga嵌入式项目开发三位一体实战精讲》内容丰富，结构合理，实例典型。不但详细介绍了fpga嵌入式的硬件设计和软件编程，而且提供了完善的设计思路与方案，总结了开发经验和注意事项，并对实例的程序代码做了详细注释，方便读者理解精髓，学懂学透，快速学以致用。 　　 《fpga嵌入式项目开发三位一体实战精讲》配有光盘一张，包含全书所有实例的硬件原理图、程序代码以及开发过程的语音视频讲解，方便读者进一步巩固与提高。本书适合计算机、自动化、电子及硬件等相关专业的大学生，以及从事fpga开发的科研人员使用。

水晶石技法 3ds Max 2014动画制作高手之道（上卷)(第二版）

作者：  何勇　编著

出版社：人民邮电出版社 2014-9-1

简介：　　《水晶石技法 3ds Max 2014动画制作高手之道(上卷)(第二版)》在已出版的《水晶石技法 3ds Max 2012动画制作高手之道(上卷)》的基础上，按新的3ds Max 2014版重新编写，并增加了新的实例，让读者的动画学习能与时俱进。　　《水晶石技法 3ds Max 2014动画制作高手之道(上卷)(第二版)》共12章，通过具体实例详细讲解了关键帧动画、片头动画、运动继承、曲线编辑器、修改器动画、视频滤镜、渲染效果、大气效果、约束动画、控制器以及3ds Max的非事件驱动粒子系统等具体应用。　　将本书配合《水晶石技法 3ds Max 2014动画制作高手之道(下卷)》共同学习，将会使读者更深入地了解3ds Max的动画技术，能完全学会、理解并应用3ds Max三维动画技术。　　《水晶石技法 3ds Max 2014动画制作高手之道(上卷)(第二版)》配套光盘包含所有案例的原始动画文件和部分精选案例的教学视频。读者可以书盘结合，循序渐进地学习动画制作。　　《水晶石技法 3ds Max 2014动画制作高手之道(上卷)(第二版)》适合有一定3ds Max基础的中、高级读者阅读，也可作为相关动漫院校的教材使用。

DSP嵌入式项目开发三位一体实战精讲

作者：  刘波文，张军，何勇编著

出版社：北京航空航天大学出版社,2012

简介：出版日期: 2012年6月1日

水晶石技法3ds Max 2014动画制作高手之道.下卷

作者：  何勇编著

出版社：人民邮电出版社,2014

简介：制作三维动画，3ds Max无疑是最佳的工具选择之一。《水晶石技法 3ds Max 2014动画制作高手之道（下卷）》在上卷的基础上更进一步，讲解更高级的动画制作系统。 想想看MassFX动力学系统、布料模拟系统、毛发修改器、粒子流、角色动画系统和Character Animation Toolkit等，这些在影视包装、动画制作等行业常用的动画系统都在《水晶石技法 3ds Max 2014动画制作高手之道（下卷）》中哦！

水晶石技法3ds Max 2012动画制作高手之道.上卷

作者：  何勇编著

出版社：人民邮电出版社,2012

简介：     《水晶石技法3ds Max 2012动画制作高手之道》系列图书共两册，分为基础篇和提高篇。这套图书从动画的基础开始讲起，循序渐进，一直深入到高级动画技术。而且该套图书并不单纯停留在对动画技术的讲解上，而是通过实例讲解让读者了解如何实际应用这些技术。所以本套图书采用全实例方式，每个实例场景都经过精心设计，以求更接近真实工作状态。     何勇编著的《水晶石技法3ds Max 2012动画高手之道(上卷)》内容包括关键帧动画、修改器动画、运动继承、粒子系统、材质动画、控制器、动画约束、空间扭曲和简单动力学等。书中还包括一个完整动画的整体制作流程，涉及前后期三大类软件。同时还对常用的3ds Max 2012的插件和脚本进行实例讲解。     《水晶石技法3ds Max 2012动画高手之道(上卷)》主要针对已经基本了解3ds Max 软件的使用方法，但还不了解如何使用此软件进行动画制作的大、中专职业院校学生和初级使用者。

水晶石技法VUE 10完全学习手册

作者：  何勇编著

出版社：人民邮电出版社,2013

简介：　　《水晶石技法 VUE 10完全学习手册》共14章，以实例为主，共提供了50多个制作实例。第1～3章对VUE进行了总体介绍。第4～12章通过大量的实例，分别介绍了VUE的各个功能模块，包括大气、材质、地形、生态系统、函数、动画、渲染，以及VUE和其他软件的结合使用(比如，3ds Max、Poser等)。第13章安排了两个综合实例，让读者在较为全面地了解了VUE的功能之后，综合使用各个知识点来完成更为大型的实例。在本书最后的第14章中，列出了VUE使用过程中的一些常见问题的解决办法，以及各个功能模块的操作快捷键等。 　　《水晶石技法 VUE 10完全学习手册》各章节的主要结构是实例+中文手册。读者可以通过实例来学习参数的实际用法，然后，通过手册来查询实例中被略讲的参数，以扩展知识面。 　　《水晶石技法 VUE 10完全学习手册》使用的软件是Vue 10 xStream 64位。图书部分和配套光盘中的视频教程互为补充，读者应将两者结合起来学习。视频教程对于各功能模块基础知识的讲解更详细。 　　《水晶石技法 VUE 10完全学习手册》适合CG行业的从业者、希望深入学习VUE软件的初学者，以及VUE软件的爱好者学习使用。

PowerPCB 2007常用功能与应用实例精讲

作者：  何勇，陈强，赵烁编著

出版社：电子工业出版社,2008

简介：　　全书针对PowerPCB的最新版本2007系列，通过实例精讲的形式，详细介绍了PowerPCB常用功能与应用设计的方法和技巧。全书共分4篇、19章，第一篇为PowerPCB 2007基础入门知识；第二篇为PowerPCB 2007常用功能介绍；第三篇为PowerPCB 2007典型应用实例；第四篇归纳了PowerPCB 2007 工程设计的技巧、经验与常见问题解答，附录中提供了常用快捷键、工艺技术指标，以及常见术语解析，帮助读者解决设计中遇见的各种问题，巩固所学知识，快速提高和应用，完成从入门到精通的飞跃。 　　 本书配有光盘，包含了全书所有实例的原理图文件，方便读者学习和使用。本书适合计算机、自动化、电子及硬件等相关专业的大学生，以及从事PowerPCB设计的科研人员使用，是学习PowerPCB 2007技术必备的理想参考书。

New communicative English listening & speaking skills

作者：  唐桂民，何勇斌，杨丽编著

出版社：中国人民大学出版社,2012

简介：本书为英语专业口语教材，共分为18个单元，内容以日常生活为主。在编排上以具体的生活场景为线索，突出语言结构和功能，把听与说的训练有机地结合起来。

PADS 2007原理图与布板设计典型实例

作者：  周树新，何勇编著

出版社：电子工业出版社,2009

简介：　　《视频精讲：PADS 2007原理图与布板设计典型实例》语言通俗，结构清晰，实例典型丰富，技术热门新颖，操作性和指导性强。读者即使毫无基础，也可轻松实现从入门到精通。《视频精讲：PADS 2007原理图与布板设计典型实例》配有光盘一张，包含了全书所有实例的素材文件，以及视频操作演示，手把手指导读者进行实际操作练习，巩固学习印象和效果，物超所值。 　　全书以实际工程为背景，通过大量实例，深入浅出地介绍了PADS2007原理图与布板设计的各种方法和技巧。全书共分两篇17章，第一篇为PADS2007基础技术篇，循序渐进地介绍了PADS2007系统配置与工作环境、参数设置及基本操作、元件的建立及封装技术、原理图绘制技术、元件布局技术、布线设计技术、设计检查与验证和数据的输出，引导读者打好技术基础；第二篇为PADS2007应用典型实例篇，以stepbystep的形式，详尽剖析了3个原理图实例和5个布板实例设计过程。读者学习后可举一反三，掌握使用PADS2007进行各类原理图与布板设计的方法和技巧。 　　《视频精讲：PADS 2007原理图与布板设计典型实例》适合计算机、自动化、电子及硬件等相关专业的大学生，以及从事PADS2007电路设计的科研人员使用。

商务英语综合教程学·练·考.2

作者：  何勇斌主编

出版社：高等教育出版社,2008

简介：本教程是《商务英语综合教程》2的配套练习册，供学生自主学习使用。 学习外语的重要一环是扩大语言的使用需求。课堂上的教师讲解、师生以及学生之间的互动非常重要，但是毕竟时间有限，因此学生在课后应当通过各种方式增加使用语言的机会，确保充分的输入量和输出量。本练习册的编写正是出于这一目的。 本练习册的练习结合《商务英语综合教程》每个单元课文的语言和内容重点，通过听说读写译等各种形式，帮助学生复习所学，提高语言应用能力和考试能力。

3DS MAX5室外效果图设计实例进阶

作者：  何勇编著

出版社：

简介：本书主要是通过实例制作来讲解如何使用3D MAX 5这一个新版本来制作室外效果图。整本书共分为5个章节，由于篇幅有限，并且3D MAX 5这个工具的功能极其强大，所以只是对有限的实例进行学习讲解。

题名取自盘面标签

作者：  何勇，陈强，赵烁编著

出版社：电子工业出版社,2008

简介：

Cadence Allegro SPB 16.3常用功能与应用实例精讲

作者：  何勇，孙宏海，刘明编著

出版社：电子工业出版社,2011

简介：　　Cadence Allegro SPB是目前应用很广的高速电路设计平台，《Cadence Allegro SPB 16.3常用功能与应用实例精讲》针对其最新版本16.3系列，通过实例精讲的形式详细介绍了该平台的常用功能、应用设计的方法和技巧。全书共分4篇18章，第1篇为Allegro SPB原理图设计，介绍了Allegro SPB功能特点、系统配置与安装、Design Entry CIS原理图设计平台、制作原理图元件封装，以及原理图设计规范及其实例；第2篇为PCB布板设计，系统介绍了PCB Editor布板设计环境、元件PCB的封装制作及其实例、建立电路板图、约束管理器及约束设置、PCB布局技术及实例、铺铜技术及其实例、PCB布线技术及实例、PCB后续处理、设计输出，以及高速PCB设计事项总结；第3篇为。PCB板仿真，包括SI仿真准备、仿真环境与主要技术；第4篇介绍了SPB电路设计综合实例，通过DSP的数字视频处理系统、DSP及FPGA的图像处理卡电路实例综合应用.Allegro SPB的设计技术。读者学习后可以举一反三，设计水平将快速提高，实现从入门到精通。 　　《Cadence Allegro SPB 16.3常用功能与应用实例精讲》适合计算机、自动化和电子及硬件等相关专业的大学生，以及从事Allegro SPB设计的科研人员使用。　　

Robust control theory

作者：  吴敏，何勇，佘锦华[编]

出版社：高等教育出版社,2010

简介：　　《鲁棒控制理论》综合鲁棒控制领域的大量国内外文献资料，并结合作者多年来的研究成果和体会，系统地阐述了近二十年来鲁棒控制研究的最新成果，主要体现在鲁棒稳定性理论，线性系统日H控制、μ分析和μ综合，时滞系统鲁棒控制，非线性系统鲁棒控制，重复控制等方面。 　　全书共10章。第一章是全书的绪论，主要考察控制系统设计的基本要求，回顾反馈控制理论的发展历史，阐述鲁棒控制理论研究的基本问题。第二章介绍鲁棒控制研究所需要的基础知识和基本概念。第三章针对非结构的和结构的不确定性系统，给出H∞控制问题的基本框架和一般鲁棒控制问题的结构，引出结构奇异值μ方法。第四章论述鲁棒稳定性理论，包括稳定性与镇定控制、二次镇定控制和参数空间稳定性分析的理论与方法。第五章研究状态空间H∞控制理论，包括基于状态反馈、输出反馈和状态观测器的控制方法，H∞鲁棒伺服系统控制，H2和H∞混合控制。第六章介绍鲁棒控制系统的μ分析和μ综合方法。第七章叙述非线性系统的鲁棒控制。第八章和第九章介绍时滞系统控制的鲁棒性分析与设计，包括时滞系统的稳定性分析、时滞系统镇定与H∞控制以及时滞相关鲁棒控制器设计。第十章探讨鲁棒重复控制的相关问题。 　　《鲁棒控制理论》可作为控制科学与工程及其他相关专业和研究方向的研究生、高年级本科生的教材或参考书使用，也可供自动控制以及相关领域的广大工程技术人员和科技工作者自学和参考。

光电传感器及其应用

作者：  何勇，王生泽编著

出版社：化学工业出版社,2004

简介：　　传感器是获取信息的工具，它涉及整个科学技术、国防、航空、航天、交通运输、能源、机械、石油、化工、轻工、纺织等工业部门和环境保护、生物医学工程等和日常生活的各个领域，是现代信息技术的重要支柱技术之一。本书较为详细地阐述和分析了光电传感器的原理、特点和作用，介绍了传感器的研究状态以及应用情况，并给出了其在许多领域的应用实例。 　　 本书可供希望了解或使用光电传感器的工程技术人员阅读，也可供高等工科院校有关的研究生和本科学生作为教材和学习的参考书使用。 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　序 　　 　　 　　 光机电一体化是激光技术、微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术的相互交叉与融合，是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。它包括产品和技术两方面：光机电一体化产品是集光学、机械、微电子、自动控制和通讯技术于一体的高科技产品，具有很高的功能和附加值；光机电一体化技术是指其技术原理和使光机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。 　　 目前，国际上产业结构的调整使得各个行业不断融合和协调发展。作为光学、机械与电子相结合的复合产业，光机电一体化以其特有的技术带动性、融合性和普适性，受到了国内外科技界、企业界和政府部门的特别关注， 它将在提升传统产业的过程中，带来高度的创新性、渗透性和增值性，成为未来制造业的支柱，被誉为21世纪最具魅力的朝阳产业。我国已经将发展光机电一体化技术列为重点高新科技发展项目，北京市政府也于2001年7月23日批准正式成立了北京市光机电一体化产业基地，预计到2010年，北京市光机电一体化产业总产值将达到336亿元。 　　 随着光机电一体化技术的不断发展，各个行业的技术人员对其兴趣和需求也与日俱增。但到目前为止， 国内还鲜有将光机电一体化技术作为一个整体技术门类来介绍和论述的书籍，这与其方兴未艾的发展势头形成了巨大反差。有鉴于此， 由北方工业大学、东华大学、华中科技大学和上海交通大学联合编写光机电一体化丛书， 旨在适时推出一套光机电一体化技术基本知识和应用实例的科技丛书，满足科研设计单位、企业及高等院校的科研和教学的需求，为有关技术人员在开发光机电一体化产品时，提供从产品造型、功能、结构、材料、传感测量到控制等诸方面有价值的参考素材。 　　 本丛书共十本，包括《光机电一体化实用技术》、《现代数控机床》、《光机电一体化系统设计》、《智能机器人》、《光机电一体化技术产品实例》、《楼宇设备自动化技术》、《关节型机器人》、《微机电系统设计与制造》、《激光在加工和检测中的应用》、《光电传感器及其应用》。自2003年8月起陆续出版发行。 　　 丛书的基本特点， 一是内容新颖，力求及时地反映光机电一体化技术在国内外的最新进展和作者的有关研究成果；二是系统全面，丛书分门别类地归纳总结了光机电一体化技术的基本理论和在国民经济各个领域的应用实例，重点介绍了光机电一体化技术的工程应用方法和实现方法，许多内容，如楼宇自动门的专门论述， 尚属国内首次； 三是深入浅出，每本书重点突出，注重理论联系实际。既有一定的理论深度，又偏重实用性，力求满足不同层次读者的需求，适合工程技术人员阅读和高校机械类专业教学的需要。 　　 由于本丛书涉及内容广泛，相关技术发展迅速，加之作者水平有限， 时间紧促，书中错误和不妥在所难免，恳请专家、学者和读者不吝指教为盼! 　　《光机电一体化丛书》编辑委员会 　　 2003年5月于北京 　　 .　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　前言 　　 　　 　　 没有传感器技术就没有"现代科学技术"的观点已为全世界所公认。传感器技术是关于传感器及其敏感元件与材料的一门综合型技术。随着光机电一体化技术的发展，作为各种信息的感知、采集、转换、测试中不可缺少的重要技术工具，传感器技术的应用已遍及国防、航空、航天、交通运输、能源、机械、石油、化工、轻工、纺织等工业部门和环境保护、生物医学工程等和日常生活的各个领域。现代社会已步入信息时代，传感器技术、计算机技术与信息技术一起已成为支撑整个现代信息产业的三大支柱。如果没有高度侏真和性能可靠的传感器及其应用技术，那么信息的准确获取就成了一句空话，信息技术和计算机技术也就成了无源之水。本书论述了光电传感器的原理、特点和作用，介绍了传感器的研究状态以及应用情况，并给出了其在许多领域的应用实例。 　　 本书是《光机电一体化丛书》的一册，全书共分14章，第1章对传感器的定义、构成、分类、作用以及发展趋势进行了阐述；第2章较为详细地讨论了电阻应变式传感器的原理、测量电路及其应用； 第3章对电容式传感器原理以及应用进行阐述；第4章介绍了电感式传感器原理、等效电路的分析和应用实例；第5章对压电式传感器原理和应用进行了阐述； 第6章对磁敏传感器的原理和应用范围进行了讨论； 第7章简要地介绍了磁电式传感的原理以及应用；第8章主要介绍了温度传感器的原理、特点以及应用； 第9章讨论了光学传感器原理、性能与特点；第10章扼要介绍了光栅传感器性能、特点以及应用； 第11章重点论述了光电式传感器原理、特点和应用； 第12章对光纤传感器的原理、基本构成和主要调制技术进行了系统介绍，并列举了应用实例； 第13章主要介绍了红外传感器原理以及在工业和军事上的应用； 第14章阐述了固态图像传感器的原理、特点以及在工业上的应用。 　　 本书的特色是较全面地论述了光电传感器的原理和实际应用，可供希望了解或使用光电传感器的工程技术人员阅读，也可供高等工科院校有关专业的研究生和本科学生作为教材和参考书使用。 　　 本书的编写过程中，作者参阅和引用了大量书籍、期刊以及技术资料，可以说没有这些论著及文献，本书是不可能完成的。在此对有关作者表示衷心的感谢，对他们的辛勤工作表示崇高的敬意。对于有些遗漏、未能列出的文献和资料；编者向其作者表示诚挚的感谢。 　　 本书编写过程中， 刁岩斌、董毅、 肖强、成玲、胡佳豪、滕兵、张良春、范岩、任华建参与了资料收集、绘图、制表和文字校对工作；李恩光副教授、马小健副教授、丁彩红副教授、陈家新博士、诸龙根老师和徐青老师给予大力协助，在此，编者一一向他们表示感谢。 　　 由于编者学识水平有限，成书时间仓促，书中肯定存在一些错误和不恰当之处， 恳请广大读者给予批评指正。 　　 编 者 　　 2004年3月 　　 　　

妙用微信微博就读它

作者：  何勇，何美　编著

出版社：清华大学出版社 2015-2-1

简介：　　语音朋友圈，艾特点赞忙，微信微博妙不用不行了，确实很重要，否则不知道微信微博当道，不会微信微博都不好意思说不会微信微博不好意思问？想知道微信微博各种妙用？那就阅读此书吧！赶紧的！

汽车电子控制技术

作者：  何勇灵编著

出版社：北京航空航天大学出版社,2013

简介：《汽车电子控制技术(高等学校研究生教材)》编著者何勇灵。 《汽车电子控制技术(高等学校研究生教材)》全面系统地介绍了汽车电子控制软硬件技术的结构、组成、工作原理和控制方法。全书共分7篇20章，分别介绍汽车电子控制软件技术基础、汽车电子控制硬件技术基础、汽车电子控制系统传感器的构造及原理、汽车动力电子控制系统、汽车底盘和车身电子控制系统、汽车电子控制系统故障诊断技术及汽车cAN总线技术。内容包括：控制理论基础、汽车电子控制的控制方式、汽车电子控制系统和软件开发的支持过程、汽车电子系统和软件核心的开发过程、电子系统软件的开发方法和工具、汽车电子控制系统的电子控制单元、单片机最小硬件系统、异步串行通信、单片机基本系统硬件设计、单片机运行模式、BDM调试器及硬件设计、汽车动力电子控制系统传感器构造及原理、汽车底盘和车身电子控制系统传感器构造及原理、汽油机电子控制系统、柴油机电子控制系统、自动变速器电子控制系统、汽车底盘电子控制系统、车身电子控制系统、汽车电子控制系统故障诊断技术、汽车CAN总线技术。 本书适合作为车辆工程、动力工程、交通运输、汽车运用等专业硕士研究生、本科生的教材或参考书，也可作为从事汽车和发动机电子控制系统产品开发和性能研究的工程技术人员的参考书。

根据教育部最新考试大纲调整范围编写

作者：  刘绍龙主编;何勇斌等编著

出版社：吉林科学技术出版社,2001

简介：　　《高效突破大学英语词汇:六级考试6500》（以下简称《突破》）是由广东外语外贸大学富有大学英语教学和应试研究经验的教师辛勤耕耘、通力合作的又一科研成果。《突破》以最新大学英语教学大纲及其词汇表（2000）为准绳，经过精心设计、分级筛选、认真编写而成。

浙江大学学生获奖论文点评(1999-2004)

作者：  杨启帆，何勇，谈之奕编

出版社：浙江大学出版社,2005

简介：　　浙江大学从1983年起开设数学建模课，最初几年，该课程为数学系选修课和必修课。当时我们开设这门课程的目的主要有两个，一是想让学生通过该课程的学习和参加一定的数学建模实践，亲身体会到数学虽是一门依赖于抽象思维的学科，但决不是一座空中楼阁，其研究的问题大多具有很强的实际背景和广泛的应用前景。脱离生产实际，数学就会失去生命力，失去推动其发展的原动力，从而引起他们对实际课题研究的兴趣。其二，鉴于当时有部分数学系学生认为学习数学比较乏味，学了也不知道有什么用处的现象，希望通过这门课程的开设使这部分学生了解到打好数学基础的重要性，并激发起他们学习和应用数学知识的积极性。

Road safety assessment

作者：  唐琤琤，张铁军，何勇等编著

出版社：人民交通出版社,2008

简介：　　 道路交通安全评价是以道路使用者安全为中心，对道路项目建设及运 　　营的全过程可能存在的危险性及可能产生的后果进行综合评价和预测，并 　　提出相应的安全对策措施，以达到人车路系统安全的目的。本书重点阐述 　　微观评价的相关内容，从规范符合性、安全审核、事故分析等方面阐述道 　　路交通安全性评价技术和应用。 　　 本书可供从事道路设计、交通工程设计、交通管理等人员使用，也可 　　作为相关研究、教学人员参考。