“中国制造2025”出版工程--机器人环境感知与控制技术
作者: 王耀南
出版社:化学工业出版社 2019年03月
简介:
本书共6章, 分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用, 让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时, 对机器人感知与控制系统的实际开发有深入的了解。
本书内容全面、图文并茂、设计案例丰富、实际应用性强, 非常适合机器人技术相关方向的研究者和学生阅读, 也适合智能新技术领域的从业人员参考学习。