工业机器人从入门到应用

作者：  龚仲华

出版社：机械工业出版社 2016年3月

简介：本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。

现代数控机床设计典例

作者：  龚仲华编著

出版社：机械工业出版社,2014

简介：本书紧密结合数控机床技术发展前沿，全面阐述了当代数控机床的结构与特点，详细介绍了典型机床的主要部件结构，以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 　　全书精选了大量来自国内外著名机床生产厂家的结构典例，对国产普及型和全功能数控车床、车削中心；立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍；对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 　　本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

三菱FX/Q系列PLC应用技术[电子资源.图书]

作者：  龚仲华，史建成，孙毅编著

出版社：人民邮电出版社,2006

简介：本书以PLC的工程应用为目的，以三菱FX/Q系列PLC为对象，按照实际PL C控制系统工程设计的要求，分为“基础篇”、“设计篇”、“编程篇”、 “功能篇”、“通信篇”、“网络篇”、“维修篇”7篇内容，全面系统地 介绍了三菱FX系列(包括FX1S/FX1N/FX1NC、FX2N/FX2NC、FX3U/FX3UC)、Q系 列PLC的性能以及在各种不同场合使用时的硬件设计、程序设计、功能调试 的基本方法与步骤。 本书可以满足不同要求、不同层次的读者需要，特别是对各类电气设计 人员、PLC控制系统工程设计人员有很大的实用参考价值。同时，本书也可 作为各类PLC技术培训教材与高等院校相关专业师生的教学参考书。

ABB工业机器人编程全集

作者：  龚仲华

出版社：人民邮电出版社 2018年05月

简介：
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容，进行了统一的分类和归纳；对与指令相关的函数命令及程序数据，进行了详尽和专业的解释；*后，提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。本书内容全面、系统，选材典型、使用，技术先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是ABB工业机器人编程技术较完整的指导文献，是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的杰出参考书。

工业机器人结构及维护

作者：  龚仲华

出版社：化学工业出版社 2017年08月

简介：
本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等；详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求；系统分析垂直串联、水平串联（SCARA）、并联（Delta）结构工业机器人的的传动系统组成与特点，并以典型产品为例提供工业机器人整机及部件结构原理图、装配爆炸图等极具实用价值的资料。

西门子数控PLC程序典例

作者：  龚仲华　编著

出版社：机械工业出版社 2015-7-1

简介：　　本书紧跟数控机床技术发展前沿，借鉴国外先进产品的设计经验，全面阐述了西门子数控系统集成PLC的程序设计方法，提供了丰富的PLC程序实例。　　全书根据西门子数控系统集成PLC的性能特点，结合数控机床的特殊控制要求，在介绍PLC基础知识、编程指令的基础上，针对机床操作面板控制、进给轴和主轴控制、数控车床和加工中心换刀等PLC程序设计的重点问题，就PLC程序设计要求、设计思路、实现方法等，进行了系统的介绍；对西门子模板程序和子程序进行了详细说明；并增补了大量的应用广泛、实用性强的程序典例。　　本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，可供数控机床电气设计、调试、维修人员阅读，也可供高等院校相关专业师生参考。

三菱FX系列PLC应用技术

作者：  龚仲华编著

出版社：人民邮电出版社,2010

简介：　　 本书以FX系列PLC的应用为目的，结合PLC的最新技术，从PLC控制系统 　　工程设计的要求出发，在介绍PLC原理、PLC工程设计准则等知识的基础上 　　，对三菱FX系列PLC的选型与配置、控制电路设计、程序设计、编程软件使 　　用、系统调试与维修等方面的内容进行了全面、系统、深入的介绍，大量 　　的内容为同类书籍中首次编写。 　　 全书分“PLC 基础篇”、“一般应用篇”、“特殊功能篇”、“编程 　　软件篇”4 篇共 13 章。内容全面系统，数据翔实；编写由浅入深，层次 　　分明；理论联系实际，面向工程应用；选材先进典型，应用实例丰富。 　　 本书的编写旨在使工程技术人员（包括初学者）能够通过学习，完成 　　从掌握PLC原理到完全应用FX系列PLC的全过程，它对从事PLC系统设计与应 　　用的技术人员具有重要的实用价值，也可作为各类PLC培训班的教材，以及 　　大专院校师生、研究生的优秀参考资料与教学参考书。 　　

交流伺服与变频器应用技术,三菱篇

作者：  龚仲华编著

出版社：机械工业出版社,2013

简介：龚仲华编著的《交流伺服与变频器应用技术(三菱篇)》以新产品、新技术的应用为目的，三菱公司的使用手册无疑是产品使用的技术指南，但由于语言习惯、翻译等方面的原因，在实际使用时手册可能存在一定的问题，从这一意义上说，本书也是对以上技术资料的系统梳理和重新编排。

工业机器人编程与操作

作者：  龚仲华

出版社：机械工业出版社 2016年10月

简介：选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用

交流伺服驱动从原理到完全应用

作者：  龚仲华编著

出版社：人民邮电出版社,2010

简介：　　《交流伺服驱动从原理到完全应用》从交流伺服驱动系统设计、使用、维修人员的实际需要出发，在广泛吸收国外先进设计思想、先进标准的基础上，全面介绍了交流调速理论、调速原理与系统组成及工程设计等方面的知识，并对当前市场常用的安川∑Ⅱ/∑Ⅴ系列、三菱MR-J2S/J3/ES系列与松下MINAS A4/A5系列伺服驱动器的规格、控制系统设计、功能、参数、操作、维修等方面的内容进行了全面、系统、深入、具体的介绍。 　　全书内容选择先进实用，理论阐述简洁明了，应用技术介绍全面系统，功能说明深入细致，编写深入浅出，理论联系实际，面向工程应用，是迄今交流伺服应用类图书中较为完整、系统的工程设计参考资料与应用技术手册，也是高等学校师生、研究生教学培训的优秀参考书。

S7-300/400系列PLC应用技术

作者：  龚仲华编著

出版社：人民邮电出版社,2011

简介：　　 龚仲华编著的这本《S7-300/400系列PLC应用技术》根据PLC控制系统 　　工程设计的要求，对SIMATIC S7-300/400系列PLC在工程应用中所涉及的重 　　要内容作了全面、系统地介绍。全书分“基础篇”、“提高篇”两部分： 　　“基础篇”介绍了PLC原理、硬件连接、程序设计、控制系统工程设计、编 　　程软件使用等一般应用技术；“提高篇”介绍了中断、高速计数、脉冲输 　　出及功能模块、通信、网络等特殊应用技术。 　　 《S7-300/400系列PLC应用技术》知识全面、内容具体、案例丰富，可 　　满足不同要求、不同层次的读者需要，对从事PLC控制系统设计、应用与维 　　护的工程技术人员有普遍的实用参考价值，同时也可作为PLC的培训教材与 　　高等院校相关专业师生的教学参考书。 　　

S7-200/300/400 PLC应用技术,提高篇

作者：  龚仲华编著

出版社：人民邮电出版社,2008

简介：　　本书按照PLC控制系统工程设计的实际要求，对SIEMENS S7-200/300/400全系列PLC在工程应用中所涉及的主要内容作了全面系统的介绍。全套书分“通用篇”、“提高篇”两册，本书为“提高篇”。书中以PLC在模拟量控制、运动控制、通信网络等方面的最新应用为对象，对S7-200/300/400全系列PLC的几乎所有特殊功能及其模块的性能参数、连接要求、配置(组态)方法、使用与编程等方面的内容，从硬件与软件两个方面进行了全面、系统的描述。内容包括：集成中断、高速计数、脉冲输出功能，各类模拟量输入/输出与闭环控制模块，各类运动控制模块及其他特殊功能模块，各类通信处理器模块与网络链接模块等。书中还对S7-200/300/400 PLC的PtP通信、AS-i网络、MPI网络、PROFIBUS网络、工业以太网、PROFlNET等作了深入、具体的介绍。 　　 本书可以供有一定PLC基础的读者学习、使用，以进一步提高自己的水平。对于各类电气设计人员、工程设计人员，通过本书和(S7-200/300/400 PLC应用技术——通用篇》的学习，一般不需要再借助其他参考书，即可完成S7-200/300/400 PLC控制系统设计的全过程。同时，本书也可以作为PLC的高级培训教材和高等院校相关专业师生、研究生的教学参考书。

FANUC-0iD编程与操作

作者：  龚仲华编著

出版社：机械工业出版社,2013

简介：　　《FANUC-0iD编程与操作》主要包括使用不同类型风力发电机和必要控制方案的风力发电系统、风电场及电网调度、海上风力发电技术等三部分内容。书中对风力发电系统的效率、大功率风力发电机、高效率功率变流器技术、电网规范及接入、雷电保护、储能等进行了深入的分析介绍，还对包括海上风速预测、基于HVDC输电的海上风电场电力传输、海上风电与潮汐能混合发电等进行了介绍。《FANUC-0iD编程与操作》汇聚了不同科学家对风力发电系统的最新研究成果，理论与实践相结合，书中给出了丰富的工程图表及计算过程和公式。《FANUC-0iD编程与操作》不仅可以作为从事新能源发电技术的科技人员阅读，也可以作为高等院校相关专业的教学参考用书。

交流伺服与变频器应用技术,安川篇

作者：  龚仲华编著

出版社：机械工业出版社,2012

简介：《交流伺服与变频器应用技术(安川篇)》广泛吸收了国外的先进设计思想和标准，选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事机电产品设计、使用维修的工程技术人员和高等学校师生的优秀参考书。

FANUC-OiD造型与设计

作者：  龚仲华编著

出版社：机械工业出版社,2013

简介：本书包括了FANUC-0iD数控系统选型与设计的全部内容。选型部分对FS-0iD的硬件和配置、软件和功能进行了详尽介绍；设计部分对CNC系统的工程设计与计算知识、控制系统的电路设计和PMC程序设计方法等进行了全面阐述。　　本书涵盖了FANUC-0iD的CNC规格和连接说明书、αi/βi驱动规格和连接说明书、PMC编程说明书等多种手册的选型和设计知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

数控机床PMC设计典例

作者：  龚仲华　编著

出版社：机械工业出版社 2015-2-1

简介：　　本书紧跟数控机床技术发展前沿，借鉴国外先进产品的设计经验，全面阐述了数控机床PMC程序的设计方法，提供了丰富的PMC程序实例。　　全书根据数控机床的实际控制要求，结合FANUC系统的PMC性能特点，在介绍PMC基础知识、编程指令的基础上，针对机床操作面板、数控车床换刀、加工中心换刀、主轴控制等PMC程序设计的重点和难点问题，就PMC程序的编程要求、设计思路和实现方法，进行了完整、系统、深入的介绍，并提供了大量设计科学、应用典型、实用性强的程序实例。　　本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是数控机床电气设计、调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

S7-200系列PLC应用技术

作者：  龚仲华编著

出版社：人民邮电出版社,2011

简介：　　 《S7-200系列PLC应用技术》(作者龚仲华)根据PLC控制系统工程设计的 　　要求，对SIMATIC S7-200系列PLC在工程应用中所涉及的各个重要内容作了 　　全面、系统的介绍。全书分“基础篇”和“提高篇”两部分，“基础篇”介 　　绍了PLC原理、硬件连接、程序设计、控制系统工程设计、编程软件使用等 　　一般应用技术，“提高篇”介绍了中断、高速计数、脉冲输出及功能模块、 　　通信、网络等特殊应用技术。 　　 《S7-200系列PLC应用技术》知识全面、内容具体、案例丰富，可满足 　　不同要求、不同层次的读者需要，对从事PLC控制系统设计、应用与维护的 　　工程技术人员有普遍的实用参考价值，同时也可作为PLc的培训l教材与高等 　　院校相关专业师生的教学参考书。 　　

变频器从原理到完全应用:三菱、安川

作者：  龚仲华编著

出版社：人民邮电出版社,2009

简介：　　 本书从变频器设计、使用以及维修人员的实际需要出发，在广泛吸收 　　国外先进设计思想、先进标准的基础上，全面介绍了变频调速理论、调速 　　原理与系统组成及变频调速系统的工程设计等方面的知识，并对当前市场 　　常用的三菱FR-500/700系列与安川CIMR-7/1000系列变频器的规格、控制系 　　统设计、功能、参数、操作、维修等方面的内容进行了全面、系统、深入 　　、具体的介绍。 　　 全书内容选择先进实用，理论阐述简洁明了，应用技术介绍全面系统 　　，功能说明深入细致，编写深入浅出，理论联系实际，面向工程应用。本 　　书是迄今变频器应用类书籍中最为完整、系统的工程设计参考资料与应用 　　技术手册，也是高等学校师生、研究生教学培训的优秀参考书。 　　

FANUC-OiC数控系统完全应用手册

作者：  龚仲华编著

出版社：人民邮电出版社,2009

简介：　　 本书从数控系统设计、操作、编程以及维修人员的实际需要出发，在 　　广泛吸收国外先进设计思想、先进标准的基础上，对FS-0iC系统选型、编 　　程、设计理论与方法、硬件与软件设计技术、功能调试、系统维修等多方 　　面内容进行了全面阐述；完整、系统地介绍了FS-0iC在设计、使用、维修 　　过程中所涉及的全部知识，内容涵盖了FANUC-0iC系列CNC、PMC、α/β驱 　　动的规格、操作、编程、连接、功能、维修等全部技术资料。本书可以解 　　决广大技术人员因资料不全造成的工作困难；帮助读者全面系统地掌握CNC 　　控制系统设计、调试、维修的理论与方法；达到不再借助其他参考书，即 　　可掌握FS-0iC全部应用知识的目的。 　　 全书内容先进实用，知识体系全面系统，编写深入浅出，理论联系实 　　际，面向工程应用，是迄今FANUC-0iC系统应用类书籍中最为完整、系统的 　　工程设计参考资料与应用技术手册，也是高等学校教师和学生在教学培训 　　时的优秀参考书籍。 　　

交流伺服与变频技术及应用

作者：  龚仲华编著

出版社：人民邮电出版社,2011

简介： 《交流伺服与变频技术及应用》由龚仲华编著，从高技能型人才培养的实际要求出发，以广泛使用的安川公司最新∑V系列交流伺服和cIMR．G7系列变频器为载体，在简要介绍交流调速原理的基础上，重点对交流伺服和变频器工程设计、应用维修所必需的电路设计、运行控制、功能应用、调试维修技术及最新的电力电子器件、12脉冲整流与三电平逆变技术、网络与自适应控制功能等方面内容进行了全面深入的阐述。书中的全部设计图与案例均来自工程实际，并广泛采用了国际先进的技术标准与设计思想。本书编写力求做到技术先进、知识综合，内容全面、重点突出，选材典型、案例具体。 全书分为交流调速基础、交流伺服及应用、变频技术及应用3个学习领域，10个项目，30个任务，每一任务均有明确的能力目标、工作内容与教学环节。根据工作内容的实际需要，任务中由浅入深地安排了相关知识、实践指导、拓展学习、技能训练等教学环节，较好地体现了“理实一体、以学为主”的高等职业教育理念。