计算机控制系统[电子资源.图书]:理论、设计与实现
作者: 高金源等编著
出版社:北京航空航天大学出版社,2001
简介:本书较为系统地讲述了计算机控制系统,即计算机参与控制的动态系统的分析、设计与实现问题。全书共12章,可分成5大部分:
(1)系统理论基础:计算机控制系统概述;系统信号分析;计算机控制系统数学描述。
(2)系统分析与设计:计算机控制分析;经典设计法及状态空间设计法。
(3)多采样速率系统。
(4)系统实现:计算机控制系统的硬件与软件;计算机控制系统工程实现中的某些问题(如控制算法编排、量化误差分析、采样速率的迭取以及抗干扰及可靠性技术等)。
(5)某些现代计算机控制技术,如可编程控制、分布式计算