MATLAB for control engineers

作者：  (美)Katsuhiko Ogata著;王诗宓，王峻译

出版社：电子工业出版社,2012

简介：本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章，第1章总体介绍MATLAB，第2章讨论预备知识，第3章详细讨论了如何应用MATLAB获得动态系统在时域信号作用下的瞬态响应，第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计，第6章讨论了通过MATLAB处理的状态空间设计问题，如极点配置和状态观测器，第7章提供了控制系统设计中最优参数组选取的计算方法，全书最后讨论了MATLAB解决二次型最优控制问题的方法。

Modern control engineering:fifth edition

作者：  (美)Katsuhiko Ogata著;卢伯英，佟明安译

出版社：电子工业出版社,2011

简介：Katsuhiko Ogata所著的《现代控制工程(第5版)》为自动控制系统的经典教材，详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法，动态系统的瞬态和稳态分析方法，根轨迹分析和设计方法，频率域的分析和设计方法，以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容，即状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80～90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。 《现代控制工程(第5版)》可作为高等学校工科（电气、机械、航空航天、化工等）高年级学生自动控制系统课程的教材，也可供与自动控制系统知识相关的教师、研究生、科研和工程技术人员参考。

Modern control engineering

作者：  (美)Katsuhiko Ogata著;卢伯英，于海勋等译

出版社：电子工业出版社,2007

简介：　　这是一本为工科高年级学生写的教科书，可以作为控制系统领域的首 　　门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法，包括 　　常用时间函数的拉普拉斯变换和基本的拉普拉斯变换定理，动态系统的数 　　学模型，一阶和二阶系统的瞬态响应分析，工业自动控制器(如气动、液压 　　、电子控制器)的基本控制作用，根轨迹分析，控制系统的频率响应分析， 　　基本的和变形的PID控制，应用频率响应法进行设计和补偿的技术，控制系 　　统的状态空间分析及可控性和可观测性，控制系统的状态空间分析法。书 　　中所有计算方面的问题，都采用MATLAB求解。 　　 本书适合于工科高年级本科生、研究生、工程技术人员及计算机开发 　　人员阅读。

Modern Control Engineering:Fourth Edition

作者：  (美)Katsuhiko Ogata著;卢伯英，于海勋等译

出版社：电子工业出版社,2003

简介：这是一本为工科高年级学生写的教科书，可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法，包括常用时间函数的拉普拉斯变换和基本的拉普拉斯变换定理，动态系统的数学模型，一阶和二阶系统的瞬态响应分析，工业自动控制器(如气动、液压、电子控制器)的基本控制作用，根轨迹分析，控制系统的频率响应分析，基本的和变形的PID控制，应用频率响应法进行设计和补偿的技术，控制系统的状态空间分析及可控性和可观测性，控制系统的状态空间分析法。书中所有计算方面的问题，都采用MATLAB求解。 本书适合于工科高年级本科生、研究生、工程技术人员及计算机开发人员阅读。オ Simplified Chinese edition copyright l 2003 by PEARSON EDUCATION NORTH ASIA LIMITED and Publishing House of Electronics Industry. Modern Control Engineering, Fourth Edition, ISBN: 0-13-060907-2 by Katsuhiko Ogata, Copyright l 2002. All Rights Reserved. Published by arrangement with the original publisher, Pearson Education, Inc., publishing as Prentice Hall. This edition is authorized for sale only in the People’s Republic of China (excluding the Special Administrative Region of Hong Kong and Macau). 本书中文简体字翻译版由电子工业出版社和Pearson Education 培生教育出版北亚洲有限公司合作出版。未经出版者预先书面许可，不得以任何方式复制或抄袭本书的任何部分。 本书封面贴有Pearson Education培生教育出版集团激光防伪标签，无标签者不得销售。

System Dynamics

作者：  Katsuhiko Ogata著;韩建友[等]译

出版社：机械工业出版社,2005

简介：本书全面论述了动态系统建模与分析，概要介绍了控制系统，内容广泛，主要包括分析动态所需的拉普拉斯变换及相关定理、机械机构元件和简单机械系统、动态系统建模的传递函数法和状态 空间法、动态系统的时域分析、控制系统的时域和频域分析与设计等等，并论述了电气系统、液压系统、气动系统和热系统的数学建模问题。书中引入MATLAB软件，使问题的求解简单易行，仿真结果直观生动。每章还精心设计了大量例题与习题，帮助读者深入掌握基本概念。 本书可作为高等工科学院机械工程类专业的教材或参考书，也可供工程技术人员参考。

Modern control engineering

作者：  (美)Katsuhiko Ogata著

出版社：电子工业出版社,2011

简介：　　 本书为自动控制系统的经典教材，详细介绍了连续控制系统(包括电气 　　系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法，动态系 　　统的瞬态和稳态分析方法，根轨迹分析和设计方法，频率域的分析和设计 　　方法，以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介 　　绍了现代控制理论中的核心内容，状态空间分析和设计方法。最后还简要 　　地介绍了20世纪80年代至90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁 　　棒控制系统。全书自始至终，贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系 　　统问题。 　　 本书可作为高等学校工科(电气、机械、航空航天、化工等)高年级学 　　生自动控制系统课程的教材，也可供与自动控制系统方面的技术相关的教 　　师、研究生、科研和工程技术人员参考。 　　

MATLAB for control engineers

作者：  (美)Katsuhiko Ogata著

出版社：电子工业出版社,2013

简介：尾形克彦等编著的《控制理论MATLAB教程(英文版)》系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中最优参数组的选取方法及二次型最优控制器的求解方法。 《控制理论MATLAB教程(英文版)》的主要读者为自动化专业的本科生、控制科学与工程专业的研究生和从事控制领域工作的科研人员和工程师。

Discrete-time control systems

作者：  尾形克彦(Katsuhiko Ogata)著;陈杰，蔡涛，张娟等译

出版社：机械工业出版社,2006

简介：　　《离散时间控制系统（原书系2版）》全面地介绍了离散时间控制系统的分析与设计方法，重点介绍了控制系统的基础理论与基本概念，内容涉及极点配置、状态观测器设计和二次型最优控制等。本书适合作为高等院校自动控制或自动化专业的教材。阅读本书的读者需要修过控制系统导论及常微分方程等课程，并且熟悉MATLAB计算。 　　《离散时间控制系统（原书系2版）》全面系统地介绍了离散时间控制系统的基本概念、基础理论以及分析和设计方法，特别是通过状态空间法和多项式方程法对带有最小阶观测器的极点配置设计进行了深入详细的分析。书中着重于对概念的描述与释义，对于数学公式的详细证明进行了必要的简化，更贴近实际应用。本书还结合MATLAB对离散时间控制系统的分析与设计进行研究，提供了大量的MATLAB计算实例。另外，每章后都安排了大量的例题和习题，便于读者掌握书中内容。 　　《离散时间控制系统（原书系2版）》内容编排由浅入深、层次清晰、论述严谨，可作为高等院校自动控制或自动化专业本科生和研究生的教学用书，也适合相关技术领域的工程技术人员，特别是从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考。

系统动力学:英文版.第四版.[影印版]

作者：  ( )Katsuhiko Ogata著

出版社：

简介：　　 本书讲授系统动力学的基本理论与方法。前9章是系统动力学的基础部分，包括拉普拉斯变换及变换定理、机械系统的构成和系统运行原理。动力学系统建模的传递函数和瞬时响应、状态空间建模、电动系统和电子机械系统、流体系统与热系统以及动力学系统的分析方法；后两章为控制系统导论，介绍时域系统和频域系统的分析与设计方法。此外，书中还提供了大量实例和习题。 　　 本书经过多年教学实验，可作为高等院校理工科专业的教材，也可供相关领域工程技术人员参考。 　　

Modern control engineering

作者：  (美)Katsuhiko Ogata著;杨艳娟缩编

出版社：电子工业出版社,2007

简介：　　本书是美国katsuhiko ogata教授所著nodern control engineering，fourth edition的缩编版。缩编者在保持原书特色和风格的前提下，根据我国自动控制理论课程的教学要求，删去了原书中与我国其他先修课程重复的部分内容和超出教学大纲要求的内容，将原书12章缩编为7章。缩编后的内容包括：控制系统的基本知识、动态系统（机械，电气和电子系统）数学模型的建立、方块图化简、信号流图、动态系统的时间响应、劳斯稳定性判据、单位包馈系统稳态误差分析、频率响应分析、伯德图、极坐标图、奈奎斯特稳定判据、控制系统的设计和校正、根轨迹分析、pid控制及二自由度控制系统等。 　　 本书可作为高等学校工科（机械、电子、航天、化学等）高年级学生自动控制理论课程的双语教学教材，也可供从事自控专业的教师、研究生或工程技术人员参考。 　　 　　作者简介： 　　 katsuhiko ogata 1956年毕业于美国加州大学伯克利分校，获得工程学博士学位，现为美国明尼苏达大学退休教授，出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍。modern control engineering是ogata教授撰写的在国际上颇有影响的教科书。该书早已被译成了中、法、俄、日、西班牙等国文字出版发行。同时，由ogata教授所著的matlab for control engineers也将于2008年问世。

MATLAB for control engineers

作者：  (美)Katsuhiko Ogata著

出版社：电子工业出版社,2008

简介：　　 本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章，第 　　1章总体介绍MATLAB，第2章为读者提供了在应用MATLAB分析和设计控制系 　　统之前所应掌握的预备知识，第3章详细讨论了如何应用MATLAB获得动态系 　　统在时域信号作用下的瞬态响应，第4章和第5章分别讲解了如何运用 　　MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计，第6章讨论了通过MATLAB处理 　　的状态空间设计问题，如极点配置和状态观测器，第7章提供了控制系统设 　　计中最优参数组选取的计算方法，全书最后讨论了用MATLAB解决二次型最 　　优控制问题的方法。 　　 本书适合自动化专业的本科生、控制科学与工程的研究生作为教材或 　　参考书，也适合从事控制领域工作的科研人员和工程师参考。 　　

Discrete-time control systems = 离散时间控制系统 / 2nd ed.

作者：  Katsuhiko Ogata著.

出版社：

简介：　　《离散时间控制系统（英文版）（第2版）》全面地介绍了离散时间控制系统的分析与设计方法，重点介绍了控制系统的基础理论与基本概念，内容涉及极点配置，状态观测器设计和二次最优控制等。 　　《离散时间控制系统（英文版）（第2版）》适合作为高等院校相关专业的教材。阅读本书的读者需要有控制系统及常用有控制系统及常微分方程的基础知识，并且熟悉MATLAB计算。 　　《离散时间控制系统（英文版）（第2版）》的主要特点： 　　包括详细的控制系统设计理论的背景知识；通过状态空间法和多项式方洗对带有最小阶观测器的极点配置设计进行深入分析；结合MATLAB来研究离散时间控制系统；包含大量实例和习题，方便教学。

Modern control engineering

作者：  Katsuhiko Ogata著;庄政义译

出版社：台湾培生教育出版股份有限公司:台湾东华书局股份有限公司,2011

简介：

System dynamics = 系统动力学 / 4th ed.

作者：  Katsuhiko Ogata著.

出版社：

简介：　　 本书讲授系统动力学的基本理论与方法。前9章是系统动力学的基础部分，包括拉普拉斯变换及变换定理、机械系统的构成和系统运行原理。动力学系统建模的传递函数和瞬时响应、状态空间建模、电动系统和电子机械系统、流体系统与热系统以及动力学系统的分析方法；后两章为控制系统导论，介绍时域系统和频域系统的分析与设计方法。此外，书中还提供了大量实例和习题。 　　 本书经过多年教学实验，可作为高等院校理工科专业的教材，也可供相关领域工程技术人员参考。